prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.98 of 150.00 AH used of 24V (76.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.48 of 80.00 AH used of 10V (85.65% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.23 | - | - | 678 | - | - | - | 2144 | - | -146.6 | -29.50 | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -2.9 | 6 | 128 | roll | -1.23 | 15.02 | 0.298 | 2067 | 92.5 | 2.97 | 0.077 | 3552 | 474.1 | -146.6 | -43.12 | - | 3263 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 22.6 | -11.8 | 39 | 257 | done | -1.07 | 0.28 | 0.193 | 2101 | 121.4 | 2.70 | 0.032 | 2148 | -520.0 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 43.0 | -10.4 | 58 | 454 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.199 | 2121 | 133.3 | 2.97 | 0.071 | 3558 | 474.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 48.2 | -10.0 | 62 | 505 | done | -0.94 | - | - | 2121 | - | 2.70 | 0.034 | 2155 | -519.6 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 67.4 | -9.9 | 80 | 703 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.181 | 2136 | 125.0 | 2.95 | 0.071 | 3557 | 475.3 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 73.0 | -10.0 | 84 | 759 | done | -0.91 | - | - | 2136 | - | 2.67 | 0.034 | 2161 | -522.8 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 102.1 | -8.8 | 115 | 1082 | done | -0.91 | - | - | 2136 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 108.7 | 8.9 | 122 | 1286 | done | -0.23 | 0.95 | 0.153 | 2286 | 157.9 | - | - | 2425 | - | - | 124.38 | 0.694 | 2663 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | 111.7 | - | 135 | 1419 | done | 1.23 | 1.77 | 0.097 | 2606 | 180.8 | - | - | 2425 | - | 146.6 | 123.80 | 0.676 | 2066 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 51.6 | 14.7 | 178 | 1739 | roll | 1.14 | - | - | 2606 | - | 3.03 | 0.089 | 3807 | 456.1 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 43.8 | 15.9 | 182 | 1790 | done | 1.01 | 0.28 | 0.128 | 2564 | -150.0 | 2.72 | 0.037 | 2425 | -508.1 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 20.0 | 12.0 | 200 | 1992 | done | 1.00 | - | - | 2564 | - | - | - | 2425 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 11.0 | 11.4 | 213 | 2065 | done | 1.00 | - | - | 2564 | - | - | - | 2425 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 5.1 | 5.1 | 226 | 2211 | roll | 1.23 | 0.17 | 0.051 | 2606 | 247.1 | 3.05 | 0.087 | 1004 | -465.9 | 254.6 | 68.70 | 0.641 | 1625 | -6.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 680 | - | - | - | 2149 | - | 350.04 | 49.95 | 0.614 | 1237 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||