Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.81 of 91.80 AH used of 24V (66.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.90 of 61.20 AH used of 10V (77.29% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 59.4 m at 600.8 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 29 - - - 1880 - -146.6 -21.75 - 1076 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 232 roll -0.95 11.32 0.114 2287 199.5 2.55 0.072 498 -542.0 -146.6 -167.20 - 3476 -14.4 - - - - - - - - - -
265 7.3 -8.8 11 269 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1896 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
586 32.2 -7.6 27 587 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
895 55.6 -7.3 42 900 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 3304 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1002 63.7 -7.4 47 1007 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.042 1906 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1328 85.5 -6.4 63 1329 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1637 105.8 -6.6 78 1639 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1947 128.3 -7.5 93 1951 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.046 3300 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2012 133.5 -8.1 96 2017 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1902 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2339 156.8 -7.1 112 2340 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2648 177.9 -6.5 127 2649 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2957 197.9 -6.3 142 2958 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3266 217.1 -6.1 157 3268 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3576 235.7 -5.9 172 3580 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3299 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3660 241.2 -6.6 176 3665 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1900 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3986 262.4 -6.6 192 3987 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4295 283.1 -6.8 207 4296 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4604 305.1 -7.4 222 4605 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4914 330.1 -8.5 237 4915 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5223 357.2 -9.0 252 5227 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5307 365.2 -10.0 256 5311 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1899 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5632 397.8 -10.4 272 5633 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5942 426.6 -8.4 287 5943 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6250 455.4 -9.8 302 6255 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3298 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6329 463.5 -10.3 305 6335 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1893 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6644 495.9 -9.8 321 6645 done -0.95 - - 2287 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6953 521.8 -7.6 336 6954 done -0.95 - - 2287 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7263 541.5 -5.6 351 7267 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.054 3297 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7350 547.1 -6.1 355 7355 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.048 1902 -547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7678 568.8 -6.7 371 7679 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7987 581.3 -3.5 386 7988 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8296 595.1 -4.2 401 8298 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8606 606.7 -3.6 416 8610 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.059 3296 540.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8689 608.2 -1.5 420 8694 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.053 1900 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9016 624.5 -4.8 436 9017 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9325 640.7 -6.0 451 9326 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9508 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9508 begin apogee
9513 650.8 6.0 460 9637 done -0.36 0.60 0.078 2415 213.3 - - 2097 - - 121.38 1.252 2878 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
9638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9638 begin climb
9640 654.6 - 466 9765 done 0.95 1.33 0.055 2705 218.0 - - 2097 - 146.6 121.03 1.199 2280 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
10061 634.0 7.5 487 10066 roll 0.95 - - 2706 - 2.60 0.060 3499 539.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10178 625.2 7.3 492 10182 done 0.95 - - 2706 - 2.58 0.051 2104 -540.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10499 608.7 3.2 508 10584 roll 1.06 - - 2705 - 2.70 0.061 3500 517.0 241.1 77.75 1.206 1894 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
10674 597.5 5.8 516 10685 done 1.07 - - 2705 - 2.58 0.052 2097 -543.8 246.2 5.30 1.145 1874 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
11000 575.8 7.3 532 11002 done 1.07 - - 2706 - - - 2097 - 246.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11310 558.0 5.5 547 11330 done 1.09 0.12 0.051 2748 350.0 - - 2097 - 262.2 13.95 1.213 1809 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
11638 525.5 9.5 563 11643 roll 1.09 - - 2748 - 2.65 0.072 687 -532.1 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11700 519.4 10.5 566 11705 done 1.09 - - 2748 - 2.53 0.046 2103 559.7 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12026 488.8 9.6 582 12030 roll 1.09 - - 2748 - 2.55 0.055 3502 548.6 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12086 483.2 9.6 585 12091 done 1.09 - - 2748 - 2.55 0.050 2095 -551.8 262.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12412 453.8 9.1 601 12414 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12722 423.6 10.2 616 12723 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13031 393.1 9.8 631 13032 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13340 363.6 9.5 646 13341 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13649 334.5 9.5 661 13650 done 1.09 - - 2748 - - - 2094 - 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13959 305.2 9.5 676 13960 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 262.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14268 277.5 8.7 691 14269 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 262.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14577 251.6 8.5 706 14578 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 262.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14886 225.4 8.7 721 14888 done 1.09 - - 2748 - - - 2095 - 262.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15196 196.6 9.5 736 15197 done 1.09 - - 2748 - - - 2094 - 262.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15505 169.5 8.6 751 15509 roll 1.09 - - 2748 - 2.55 0.062 691 -550.2 262.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15553 164.8 9.4 753 15558 done 1.09 - - 2747 - 2.47 0.038 2117 577.3 262.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15875 135.5 9.1 769 15876 done 1.09 - - 2749 - - - 2122 - 262.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16184 106.8 9.1 784 16185 done 1.09 - - 2748 - - - 2122 - 262.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16493 78.5 9.2 799 16497 roll 1.09 - - 2748 - 2.62 0.059 689 -546.9 262.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16541 73.8 9.0 801 16546 done 1.09 - - 2748 - 2.50 0.038 2103 565.6 262.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16863 44.9 8.6 817 16864 done 1.09 - - 2748 - - - 2105 - 262.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17172 19.3 7.8 832 17173 done 1.09 - - 2748 - - - 2105 - 262.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17482 2.6 0.1 847 17590 done 1.33 0.15 0.062 2791 286.7 - - 2107 - 461.5 104.50 0.765 996 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
17770 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17770 begin surface
SM 3.28 - - - - -11.27 11.95 0.031 28 -231.2 - - 1888 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -