• Previous call tries 1 | • 33.75 of 150.00 AH used of 24V (77.50% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 35.33 of 100.00 AH used of 10V (64.67% remains) | |
• Surface angle -18.4 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.82 | 0.075 | 1090 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
25 | 0.4 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 7.85 | 0.090 | 1760 | 85.4 | 1.17 | 1.261 | 2375 | 356.4 | -487.5 | -13.57 | - | 3057 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.47 | 25.92 |
142 | 12.0 | -14.0 | 17 | 151 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.031 | 1938 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.93 | 25.99 |
189 | 18.2 | -13.9 | 23 | 197 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
235 | 23.7 | -11.5 | 29 | 243 | done | -1.78 | - | - | 1761 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
281 | 28.2 | -9.8 | 35 | 290 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
328 | 32.8 | -10.0 | 41 | 336 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
374 | 37.7 | -10.7 | 47 | 382 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
419 | 42.7 | -10.6 | 53 | 428 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
465 | 47.8 | -11.3 | 59 | 473 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
510 | 52.8 | -11.3 | 65 | 520 | roll | -1.78 | - | - | 1760 | - | 1.15 | 0.043 | 2370 | 375.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.17 | 26.48 |
573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | 60.3 | -11.2 | 74 | 618 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.056 | 2186 | 93.2 | - | - | 2111 | - | - | 28.42 | 1.310 | 2483 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 24.22 |
619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | 63.0 | - | 78 | 668 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.6 | 1.23 | 0.050 | 2557 | 362.6 | 487.5 | 28.08 | 1.283 | 1915 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.48 | 23.82 |
731 | 53.7 | 12.2 | 92 | 741 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.025 | 2155 | -402.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.46 | 25.53 |
778 | 48.2 | 11.3 | 98 | 788 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.045 | 1726 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.53 | 25.84 |
877 | 36.8 | 11.8 | 112 | 887 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.028 | 2125 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.78 | 25.84 |
924 | 31.5 | 11.4 | 118 | 933 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.10 |
970 | 26.4 | 10.8 | 124 | 979 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
1016 | 21.7 | 9.7 | 130 | 1027 | roll | 1.86 | 0.17 | 0.057 | 2916 | 141.2 | 1.08 | 0.046 | 1720 | -375.0 | 541.6 | 4.30 | 0.519 | 1852 | -12.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.75 | 24.82 |
1135 | 12.7 | 8.0 | 146 | 1154 | done | 2.12 | 0.80 | 0.024 | 2997 | 101.2 | 1.02 | 0.029 | 2140 | 411.8 | 716.0 | 10.52 | 0.679 | 1648 | -19.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 24.92 |
1193 | 6.0 | 11.0 | 153 | 1202 | done | 2.12 | - | - | 2997 | - | - | - | 2140 | - | 716.0 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.19 | 26.19 |
1229 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1229 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1238 | 1.4 | 11.9 | 158 | 1257 | done | 0.19 | 6.18 | 0.024 | 2404 | -96.0 | - | - | 2140 | - | 124.4 | -6.47 | - | 2342 | -107.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.42 | 26.03 |
1258 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1258 | begin surface |