• Previous call tries 1 | • 33.68 of 150.00 AH used of 24V (77.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.27 of 100.00 AH used of 10V (64.73% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 29 | done | -1.78 | 6.50 | 0.025 | 1776 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -7.03 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.41 | 26.06 |
33 | -0.1 | -0.1 | 2 | 42 | roll | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.039 | 2374 | 375.5 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.85 | 26.15 |
74 | 4.0 | -12.3 | 7 | 84 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.031 | 1940 | -394.5 | -487.5 | -0.03 | - | 3065 | -366.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.49 |
123 | 12.6 | -17.6 | 13 | 132 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | 26.12 |
171 | 21.1 | -17.8 | 19 | 179 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
217 | 27.4 | -12.8 | 25 | 225 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
264 | 32.7 | -11.1 | 31 | 273 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
312 | 38.4 | -12.2 | 37 | 321 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
359 | 44.2 | -12.2 | 43 | 368 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
407 | 50.1 | -12.4 | 49 | 415 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
454 | 56.1 | -12.8 | 55 | 463 | done | -1.78 | - | - | 1776 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.5 | -12.7 | 59 | 535 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.055 | 2184 | 92.7 | - | - | 2148 | - | - | 28.73 | 1.314 | 2486 | -20.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.93 | 24.17 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | 63.7 | - | 64 | 584 | done | 1.78 | 7.57 | 0.032 | 2893 | 93.7 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.08 | 1.287 | 1917 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.69 | 23.79 |
624 | 57.0 | 12.5 | 74 | 633 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.57 |
671 | 50.7 | 13.0 | 80 | 680 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
719 | 44.5 | 13.3 | 86 | 727 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
766 | 38.5 | 12.6 | 92 | 775 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
813 | 32.7 | 12.1 | 98 | 823 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.15 | 0.046 | 1715 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.74 | 26.05 |
952 | 17.3 | 8.3 | 118 | 971 | done | 2.01 | 0.70 | 0.030 | 2970 | 110.0 | 0.98 | 0.028 | 2119 | 412.2 | 641.7 | 9.18 | 0.711 | 1736 | -19.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 24.82 |
1011 | 12.3 | 9.3 | 125 | 1021 | done | 2.14 | 0.28 | 0.041 | 3001 | 110.7 | - | - | 2119 | - | 727.8 | 6.25 | 0.579 | 1635 | -16.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.62 | 24.85 |
1060 | 8.0 | 8.0 | 131 | 1079 | roll | 2.39 | 0.85 | 0.030 | 3090 | 104.7 | 1.08 | 0.047 | 1716 | -373.1 | 896.3 | 10.20 | 0.635 | 1438 | -19.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.35 | 24.83 |
1111 | 3.1 | 10.1 | 137 | 1121 | done | 2.43 | - | - | 3090 | - | 0.98 | 0.027 | 2121 | 413.3 | 924.0 | 3.22 | 0.296 | 1405 | -10.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.84 | 24.91 |
1129 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1138 | 0.9 | 10.1 | 139 | 1157 | done | 0.19 | 7.18 | 0.023 | 2400 | -96.1 | - | - | 2124 | - | 124.5 | -8.57 | - | 2343 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.72 | 25.92 |
1158 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1158 | begin surface |