• Previous call tries 1 | • 33.66 of 150.00 AH used of 24V (77.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.24 of 100.00 AH used of 10V (64.76% remains) | |
• Surface angle -31.9 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 7.07 | 0.091 | 839 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
22 | 0.5 | - | 1 | 52 | done | -1.78 | 9.95 | 0.044 | 1764 | 93.0 | - | - | 1945 | - | -487.5 | -12.75 | - | 3046 | -103.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.35 | 25.96 |
85 | 4.4 | -13.2 | 11 | 92 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.25 | 1.244 | 2383 | 350.4 | -487.5 | -0.08 | - | 3069 | -287.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.44 | 25.58 |
155 | 15.2 | -16.2 | 22 | 161 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.029 | 1936 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.90 |
194 | 21.8 | -17.2 | 28 | 200 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
233 | 26.6 | -12.2 | 34 | 240 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.051 | 1524 | -392.4 | -487.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.22 |
309 | 35.5 | -11.9 | 46 | 315 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.98 | 0.024 | 1947 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
348 | 40.2 | -12.2 | 52 | 354 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
387 | 44.9 | -12.4 | 58 | 393 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
426 | 49.6 | -12.3 | 64 | 432 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
465 | 54.6 | -12.5 | 70 | 470 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
503 | 59.5 | -12.8 | 76 | 509 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | 61.2 | -12.1 | 78 | 563 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2131 | - | - | 28.85 | 1.316 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.91 | 24.15 |
564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
567 | 63.9 | - | 84 | 610 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2892 | 94.1 | 1.12 | 0.050 | 2553 | 376.8 | 487.5 | 28.12 | 1.285 | 1915 | -20.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.38 | 23.77 |
675 | 53.7 | 13.6 | 101 | 682 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.025 | 2134 | -399.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.44 | 25.48 |
715 | 48.1 | 12.9 | 107 | 722 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.046 | 1722 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.49 | 25.79 |
767 | 41.5 | 12.4 | 115 | 773 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2136 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.66 | 25.71 |
806 | 36.6 | 12.7 | 121 | 812 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
845 | 31.9 | 11.8 | 127 | 852 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.044 | 1721 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.75 | 26.06 |
908 | 24.4 | 11.6 | 137 | 915 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.030 | 2138 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.93 |
948 | 20.1 | 10.5 | 143 | 954 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2138 | - | 490.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
988 | 17.0 | 8.1 | 149 | 1001 | done | 2.02 | 0.75 | 0.030 | 2974 | 109.3 | - | - | 2138 | - | 652.2 | 9.68 | 0.714 | 1723 | -18.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.62 | 24.83 |
1035 | 12.5 | 10.1 | 156 | 1042 | roll | 2.07 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.046 | 1721 | -379.1 | 681.5 | 3.38 | 0.360 | 1688 | -10.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.70 | 24.86 |
1111 | 4.1 | 10.7 | 168 | 1118 | done | 2.07 | - | - | 2974 | - | 0.98 | 0.028 | 2122 | 409.2 | 681.5 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.99 |
1129 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1139 | 1.6 | 11.7 | 171 | 1157 | done | 0.19 | 5.90 | 0.023 | 2400 | -97.3 | - | - | 2123 | - | 124.9 | -5.75 | - | 2344 | -114.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.44 | 26.03 |
1158 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1158 | begin surface |