• Previous call tries 1 | • 33.61 of 150.00 AH used of 24V (77.59% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 35.22 of 100.00 AH used of 10V (64.78% remains) | |
• Surface angle -2.6 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 655.97, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.50 | 0.024 | 1775 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -2.88 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 26.08 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.15 | 1.268 | 2374 | 361.7 | -487.5 | -4.20 | - | 3055 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.61 | 26.28 |
118 | 10.5 | -17.0 | 14 | 127 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 0.032 | 1963 | -391.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.07 |
166 | 18.8 | -18.2 | 20 | 174 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
213 | 24.2 | -9.5 | 26 | 221 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
260 | 28.4 | -8.9 | 32 | 269 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.39 |
309 | 32.9 | -9.6 | 38 | 317 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.12 | 0.052 | 1520 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.42 |
381 | 40.4 | -10.3 | 48 | 390 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.027 | 1961 | 432.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
428 | 45.0 | -9.5 | 54 | 436 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
475 | 49.4 | -9.7 | 60 | 484 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 0.045 | 2372 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.19 | 26.51 |
561 | 58.2 | -10.1 | 72 | 570 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.030 | 1976 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | 26.33 |
579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | 60.2 | -10.2 | 74 | 624 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2185 | 93.4 | - | - | 2144 | - | - | 28.33 | 1.307 | 2484 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.33 | 24.27 |
625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
629 | 62.8 | - | 78 | 673 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2893 | 93.5 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 27.85 | 1.281 | 1921 | -20.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.84 |
712 | 57.1 | 10.9 | 88 | 721 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | 0.25 | 0.003 | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
760 | 51.7 | 11.4 | 94 | 769 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.17 | 0.045 | 1703 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.49 | 25.78 |
841 | 42.1 | 12.1 | 105 | 850 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.029 | 2101 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.79 |
889 | 36.7 | 10.8 | 111 | 899 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.05 | 0.047 | 1707 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.77 | 26.06 |
1148 | 11.6 | 8.4 | 149 | 1167 | done | 2.00 | 0.65 | 0.031 | 2966 | 112.3 | 0.80 | 0.027 | 2055 | 435.0 | 633.4 | 8.77 | 0.646 | 1746 | -19.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | 24.98 |
1207 | 6.0 | 10.3 | 156 | 1216 | done | 2.02 | - | - | 2966 | - | - | - | 2055 | - | 651.4 | 2.85 | 0.246 | 1723 | -8.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.54 | 25.04 |
1237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.59 | - | - | - | - | -6.55 | 28.62 | 0.021 | 238 | 8.3 | 0.30 | 0.064 | 1945 | -20843.3 | 655.97 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - |