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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.60 of 300.00 AH used of 24V (37.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.46 of 100.00 AH used of 10V (28.54% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 317 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | -67.90 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | 0.1 | -0.2 | 7 | 104 | roll | -1.01 | 6.05 | - | 1510 | 197.2 | 2.78 | - | 3456 | 517.3 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 190 | 13.9 | -9.0 | 17 | 195 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | 2.70 | - | 1953 | -556.7 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 502 | 35.8 | -6.9 | 48 | 505 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 55.6 | -6.2 | 75 | 816 | roll | -1.01 | - | - | 1516 | - | 2.65 | - | 3512 | 594.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3723 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1102 | 73.6 | -6.1 | 89 | 1106 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | 2.72 | - | 1970 | -566.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1418 | 90.0 | -2.0 | 105 | 1419 | done | -1.01 | - | - | 1510 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 90.2 | -1.6 | 106 | 1570 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1688 | 217.1 | - | - | 2003 | - | - | 118.88 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 45.134 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | 86.5 | - | 112 | 1708 | done | 1.01 | 1.40 | - | 1951 | 187.9 | - | - | 2006 | - | 146.0 | 122.82 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 43.118 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1995 | 53.5 | 7.7 | 133 | 1996 | done | 1.01 | - | - | 1948 | - | - | - | 2013 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 31.9 | 6.8 | 160 | 2297 | done | 1.01 | - | - | 1952 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 13.9 | 5.5 | 190 | 2634 | done | 1.02 | - | - | 1951 | - | - | - | 2005 | - | 160.2 | 28.00 | - | 2481 | -2.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 2802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.23 | - | 320 | 38.9 | - | - | 1998 | - | 350.04 | 121.72 | - | 1701 | 14.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||