• Previous call tries 1 | • 13.81 of 150.00 AH used of 24V (90.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.18 of 100.00 AH used of 10V (94.82% remains) | |
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 37.7 m at 70.4 m, depth 108 m (130 m grid) | |
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 96 | done | -0.45 | - | - | 60 | - | - | - | 3236 | - | -170.4 | -73.90 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 4.0 | -5.7 | 10 | 108 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.221 | 1721 | 257.5 | 1.38 | 0.031 | 2334 | -653.6 | -170.4 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
369 | 36.3 | -6.8 | 56 | 378 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.42 | 0.050 | 3218 | 622.5 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 51.5 | -11.8 | 81 | 523 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.30 | 0.031 | 2319 | -691.5 | -170.4 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
586 | 59.2 | -11.1 | 93 | 595 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.45 | 0.050 | 3231 | 629.0 | -170.4 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
863 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
867 | 88.6 | 10.6 | 141 | 953 | done | -0.11 | 0.38 | 0.140 | 1828 | 313.2 | - | - | 3109 | - | - | 78.97 | 0.937 | 1798 | -8.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
955 | 91.7 | - | 154 | 1035 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.110 | 2015 | 340.0 | 1.45 | 0.031 | 2201 | -626.2 | 170.4 | 73.88 | 0.936 | 1103 | -9.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1065 | 81.9 | 11.1 | 171 | 1072 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.50 | 0.048 | 3099 | 598.7 | 170.4 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 37.9 | 10.6 | 232 | 1429 | roll | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.35 | 0.056 | 3945 | 626.7 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1501 | 28.4 | 11.5 | 245 | 1508 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.27 | 0.034 | 3097 | -667.7 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 14.9 | 10.2 | 270 | 1661 | roll | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.032 | 2214 | -679.2 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 11.5 | 9.7 | 275 | 1697 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.050 | 3103 | 626.1 | 175.0 | 1.35 | 0.188 | 1082 | -12.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1748 | 5.4 | 10.2 | 284 | 1757 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | - | - | 3103 | - | 175.0 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.37 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 58 | - | - | - | 3246 | - | 250.20 | 30.27 | 0.130 | 777 | -10.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |