prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.72 of 145.00 AH used of 24V (84.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.41 of 95.00 AH used of 10V (80.62% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 218 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 71 | VBD | -0.68 | - | - | 175 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | -54.72 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.3 | -8.6 | 7 | 92 | roll | -0.68 | 8.25 | 0.226 | 2334 | 261.7 | 2.25 | 0.054 | 3415 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.04 | - |
| 106 | 19.1 | -41.1 | 11 | 117 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.055 | 1993 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 169 | 30.5 | -17.2 | 20 | 178 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.33 | 0.068 | 582 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 211 | 38.3 | -18.1 | 26 | 220 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.28 | 0.055 | 1991 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 358 | 66.4 | -19.9 | 51 | 365 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.30 | 0.066 | 588 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 387 | 72.2 | -19.2 | 56 | 397 | done | -0.68 | 0.08 | 0.169 | 2338 | 162.5 | 2.28 | 0.054 | 2002 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.11 | - |
| 713 | 126.5 | -16.3 | 101 | 722 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.065 | 588 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 744 | 132.1 | -16.9 | 104 | 748 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.054 | 2005 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1050 | 185.7 | -17.3 | 134 | 1058 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.065 | 581 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1073 | 189.3 | -17.2 | 136 | 1085 | done | -0.68 | 0.08 | 0.161 | 2344 | 175.0 | 2.28 | 0.053 | 1998 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.24 | - |
| 1383 | 235.1 | -14.5 | 167 | 1392 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.066 | 585 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1448 | 244.4 | -14.5 | 173 | 1456 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.054 | 1990 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1756 | 292.2 | -15.6 | 204 | 1760 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.065 | 578 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1805 | 299.7 | -15.8 | 208 | 1815 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.054 | 1987 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2113 | 348.8 | -15.1 | 239 | 2117 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.065 | 575 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2141 | 353.1 | -15.4 | 241 | 2151 | done | -0.68 | 0.12 | 0.174 | 2345 | 166.7 | 2.22 | 0.054 | 1997 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.31 | - |
| 2450 | 393.2 | -12.7 | 272 | 2451 | done | -0.68 | - | - | 2345 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 430.8 | -12.7 | 290 | 2758 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.25 | 0.067 | 580 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2814 | 438.4 | -12.7 | 293 | 2818 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.057 | 1995 | 637.4 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3126 | 479.5 | -13.5 | 309 | 3127 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 521.4 | -14.1 | 324 | 3427 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 563.0 | -13.6 | 339 | 3731 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.069 | 586 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3786 | 571.2 | -13.8 | 342 | 3792 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.22 | 0.057 | 2000 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4106 | 617.6 | -14.5 | 358 | 4107 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 661.2 | -14.3 | 373 | 4412 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.070 | 588 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4453 | 666.9 | -14.4 | 375 | 4458 | done | -0.68 | 0.12 | 0.173 | 2348 | 175.0 | 2.22 | 0.059 | 1994 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
| 4761 | 705.4 | -12.0 | 390 | 4762 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 739.7 | -11.2 | 405 | 5067 | roll | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.28 | 0.070 | 578 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5095 | 742.0 | -11.2 | 406 | 5102 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.30 | 0.059 | 2023 | 628.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5402 | 778.5 | -11.4 | 422 | 5406 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.33 | 0.071 | 579 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5458 | 785.0 | -11.5 | 425 | 5464 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.25 | 0.060 | 1994 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5779 | 823.4 | -12.0 | 441 | 5780 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 857.8 | -11.4 | 456 | 6084 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.25 | 0.071 | 587 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6101 | 860.2 | -11.6 | 457 | 6106 | done | -0.68 | 0.08 | 0.155 | 2344 | 175.0 | 2.28 | 0.060 | 1990 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.35 | - |
| 6419 | 893.4 | -10.7 | 473 | 6420 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 925.7 | -10.7 | 488 | 6725 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.071 | 580 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6759 | 930.1 | -10.8 | 490 | 6765 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.061 | 1998 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7079 | 965.0 | -10.8 | 506 | 7085 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.071 | 588 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7126 | 969.7 | -11.2 | 508 | 7131 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.061 | 2017 | 626.8 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7383 | 1000.3 | -11.8 | 521 | 7519 | done | -0.14 | 0.62 | 0.136 | 2522 | 316.1 | - | - | 1863 | - | - | 131.68 | 1.792 | 2909 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 23.31 |
| 7520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7522 | 1006.3 | - | 528 | 7672 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.046 | 2810 | 384.0 | 2.67 | 0.070 | 459 | -525.8 | 146.0 | 139.70 | 1.756 | 2313 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 23.33 | 22.39 |
| 7692 | 1003.6 | 7.0 | 536 | 7762 | done | 0.75 | - | - | 2811 | - | 2.50 | 0.059 | 1866 | 562.8 | 207.2 | 63.00 | 1.747 | 2063 | -4.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 23.92 | 22.37 |
| 8079 | 924.4 | 20.9 | 556 | 8083 | roll | 0.75 | - | - | 2811 | - | 2.38 | 0.067 | 3286 | 596.6 | 207.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 8117 | 916.8 | 20.8 | 558 | 8122 | done | 0.75 | - | - | 2821 | - | 2.40 | 0.060 | 1872 | -589.2 | 207.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 8436 | 848.5 | 21.4 | 574 | 8441 | roll | 0.75 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.068 | 3286 | 606.9 | 207.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8517 | 830.7 | 22.3 | 578 | 8522 | done | 0.75 | - | - | 2832 | - | 2.35 | 0.059 | 1864 | -605.1 | 207.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8835 | 761.9 | 20.9 | 594 | 8841 | roll | 0.75 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.067 | 3286 | 618.3 | 207.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8883 | 753.2 | 21.2 | 596 | 8887 | done | 0.75 | - | - | 2835 | - | 2.33 | 0.060 | 1873 | -606.4 | 207.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9195 | 687.9 | 20.1 | 612 | 9199 | roll | 0.75 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 619.7 | 207.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9224 | 684.6 | 20.2 | 613 | 9232 | done | 0.75 | 0.12 | 0.233 | 2821 | -116.7 | 2.33 | 0.060 | 1847 | -617.6 | 207.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.08 | - |
| 9531 | 625.4 | 17.7 | 629 | 9537 | roll | 0.75 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.067 | 3288 | 618.5 | 207.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9579 | 618.1 | 17.9 | 631 | 9583 | done | 0.75 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.060 | 1869 | -622.4 | 207.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9891 | 561.0 | 17.6 | 647 | 9897 | roll | 0.75 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 621.5 | 207.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9931 | 553.7 | 17.9 | 649 | 9935 | done | 0.75 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.059 | 1868 | -630.2 | 207.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10247 | 497.4 | 17.7 | 665 | 10248 | done | 0.75 | - | - | 2832 | - | - | - | 1867 | - | 207.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 442.9 | 18.4 | 680 | 10553 | roll | 0.75 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.067 | 3287 | 622.8 | 207.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10629 | 427.6 | 19.1 | 684 | 10634 | done | 0.75 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.059 | 1870 | -629.8 | 207.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10937 | 369.6 | 19.5 | 707 | 10939 | done | 0.75 | - | - | 2842 | - | - | - | 1870 | - | 207.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 308.9 | 20.3 | 737 | 11247 | roll | 0.75 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.067 | 3292 | 632.0 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11312 | 293.9 | 20.6 | 744 | 11321 | done | 0.75 | 0.12 | 0.214 | 2819 | -191.7 | 2.30 | 0.059 | 1871 | -617.8 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.30 | - |
| 11619 | 237.8 | 18.1 | 775 | 11623 | roll | 0.75 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.066 | 3295 | 624.6 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11687 | 225.5 | 18.4 | 781 | 11697 | done | 0.75 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.059 | 1870 | -633.3 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 11996 | 171.2 | 17.5 | 812 | 12000 | roll | 0.75 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.073 | 458 | -619.3 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12023 | 166.6 | 17.8 | 814 | 12032 | done | 0.75 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.059 | 1883 | 633.3 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12333 | 110.7 | 17.5 | 845 | 12342 | roll | 0.75 | - | - | 2833 | - | 2.22 | 0.065 | 3290 | 633.8 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12406 | 97.6 | 18.5 | 853 | 12414 | done | 0.75 | 0.12 | 0.226 | 2818 | -125.0 | 2.22 | 0.057 | 1868 | -640.5 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.33 | - |
| 12736 | 44.0 | 16.9 | 914 | 12743 | roll | 0.75 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.063 | 3284 | 629.3 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12810 | 31.5 | 16.8 | 926 | 12819 | done | 0.75 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.057 | 1866 | -621.9 | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12969 | 4.5 | 15.3 | 951 | 12977 | done | 0.75 | - | - | 2822 | - | - | - | 1866 | - | 207.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.39 | 7.03 | 0.059 | 173 | 24.6 | 0.22 | 0.083 | 1999 | 9059.1 | 230.09 | 7.32 | 0.164 | 1970 | 269.1 | -0.398 | - | - | - | - | - | - | |||