prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.31 of 150.00 AH used of 24V (81.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.90 of 100.00 AH used of 10V (82.10% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.54 | - | - | 44 | - | - | - | 2938 | - | -73.9 | -50.17 | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -2.2 | 6 | 88 | done | -0.60 | 6.22 | 0.244 | 1588 | 248.2 | - | - | 2938 | - | -146.1 | -9.35 | - | 2939 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 23.5 | -23.6 | 20 | 172 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 39.6 | -19.8 | 33 | 251 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 63.1 | -20.1 | 52 | 368 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 85.3 | -20.2 | 71 | 479 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 128.3 | -18.4 | 98 | 698 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 186.2 | -17.6 | 128 | 1018 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 238.9 | -16.0 | 158 | 1338 | roll | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.58 | 0.063 | 3893 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 252.3 | -17.4 | 164 | 1412 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.58 | 0.032 | 2884 | -638.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 307.0 | -16.4 | 180 | 1739 | roll | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.62 | 0.061 | 3892 | 622.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 316.0 | -18.0 | 182 | 1789 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.48 | 0.034 | 2936 | -645.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 370.8 | -16.9 | 198 | 2113 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 422.0 | -16.6 | 213 | 2424 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.58 | 0.061 | 3883 | 603.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 437.1 | -17.9 | 216 | 2511 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.033 | 2921 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 490.8 | -17.0 | 232 | 2823 | roll | -0.60 | - | - | 1559 | - | 1.60 | 0.060 | 3892 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 503.4 | -18.5 | 235 | 2892 | done | -0.60 | 0.10 | 0.188 | 1588 | 290.0 | 1.48 | 0.033 | 2935 | -646.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 553.9 | -14.6 | 251 | 3223 | roll | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.58 | 0.062 | 3892 | 605.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 561.0 | -15.9 | 253 | 3268 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.48 | 0.033 | 2923 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 610.5 | -14.7 | 269 | 3598 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 656.1 | -14.8 | 284 | 3909 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.60 | 0.060 | 3892 | 608.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 667.9 | -15.7 | 287 | 3982 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.48 | 0.033 | 2925 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 718.6 | -15.5 | 303 | 4309 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.60 | 0.061 | 3893 | 605.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 732.0 | -16.9 | 306 | 4387 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.50 | 0.032 | 2920 | -648.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 784.8 | -16.3 | 322 | 4706 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | - | - | 2914 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 836.1 | -16.7 | 337 | 5017 | roll | -0.60 | - | - | 1558 | - | 1.60 | 0.061 | 3889 | 609.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 853.1 | -17.4 | 341 | 5113 | done | -0.60 | 0.10 | 0.207 | 1587 | 290.0 | 1.48 | 0.032 | 2920 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 901.8 | -15.0 | 357 | 5436 | done | -0.60 | - | - | 1587 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 948.1 | -14.6 | 372 | 5747 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.60 | 0.062 | 3894 | 608.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 959.7 | -15.5 | 375 | 5820 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.45 | 0.032 | 2938 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6084 | 1000.3 | 15.4 | 388 | 6223 | done | -0.13 | 0.55 | 0.179 | 1739 | 289.1 | - | - | 2702 | - | - | 133.35 | 1.784 | 2342 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6226 | 1006.9 | - | 395 | 6378 | done | 0.60 | 0.80 | 0.123 | 1977 | 297.5 | - | - | 2702 | - | 146.1 | 147.88 | 1.750 | 1745 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 939.8 | 17.2 | 417 | 6679 | done | 0.60 | - | - | 1977 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 887.4 | 16.9 | 432 | 6992 | roll | 0.60 | - | - | 1977 | - | 2.03 | 0.060 | 3901 | 590.6 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 870.1 | 19.5 | 436 | 7081 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.90 | 0.036 | 2744 | -608.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 809.9 | 18.0 | 452 | 7410 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 755.3 | 17.5 | 467 | 7720 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 700.7 | 17.6 | 482 | 8032 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.90 | 0.058 | 3894 | 605.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 687.7 | 19.1 | 485 | 8098 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.90 | 0.037 | 2697 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 625.3 | 18.7 | 501 | 8429 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 567.5 | 18.7 | 516 | 8740 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.95 | 0.058 | 3890 | 612.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 541.5 | 21.3 | 521 | 8863 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.90 | 0.036 | 2702 | -625.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 479.0 | 19.4 | 537 | 9180 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 419.8 | 19.1 | 552 | 9492 | roll | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.95 | 0.057 | 3897 | 612.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 400.5 | 22.2 | 556 | 9583 | done | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.88 | 0.036 | 2704 | -634.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 335.1 | 19.2 | 572 | 9916 | roll | 0.60 | - | - | 2014 | - | 1.95 | 0.057 | 3901 | 613.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 321.7 | 20.7 | 574 | 9984 | done | 0.60 | 0.12 | 0.203 | 1988 | -216.7 | 1.90 | 0.036 | 2706 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 268.0 | 17.1 | 590 | 10291 | done | 0.60 | - | - | 1988 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 213.4 | 17.8 | 614 | 10610 | roll | 0.60 | - | - | 1988 | - | 1.90 | 0.057 | 3891 | 623.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 195.0 | 19.7 | 622 | 10702 | done | 0.60 | - | - | 1997 | - | 1.85 | 0.035 | 2707 | -640.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 138.6 | 18.0 | 653 | 11032 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 85.3 | 16.7 | 690 | 11360 | roll | 0.60 | - | - | 1997 | - | 1.95 | 0.059 | 3892 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 66.1 | 16.5 | 709 | 11473 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.88 | 0.036 | 2712 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 49.3 | 13.5 | 728 | 11588 | done | 0.60 | - | - | 2006 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 32.3 | 16.2 | 747 | 11703 | roll | 0.60 | - | - | 2016 | - | 2.17 | 0.043 | 1290 | -655.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 24.5 | 16.0 | 755 | 11761 | done | 0.60 | 0.10 | 0.179 | 1987 | -290.0 | 2.28 | 0.054 | 2717 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 13.8 | 12.7 | 768 | 11846 | roll | 0.60 | - | - | 1987 | - | 1.90 | 0.060 | 3891 | 617.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 59 | - | - | - | 2916 | - | 200.16 | 20.52 | 0.191 | 1523 | -10.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||