Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.16 of 91.80 AH used of 24V (76.95% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.40, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 424 - - - 1971 - -146.6 -61.50 - 3019 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.5 3 113 roll -1.22 10.25 0.133 2424 195.1 2.50 0.075 601 -548.0 -146.6 -12.18 - 3431 -33.8 - - - - - - - - - -
233 32.9 -17.3 9 240 done -1.00 0.28 0.093 2480 200.0 2.53 0.050 2011 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
550 68.0 -10.3 25 554 roll -0.92 - - 2481 - 2.58 0.066 603 -545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
595 72.1 -8.8 27 600 done -0.87 0.15 0.088 2512 206.7 2.50 0.050 2011 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
916 100.0 -8.8 43 921 roll -0.87 - - 2512 - 2.58 0.064 596 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
961 105.0 -11.7 45 965 done -0.87 - - 2512 - 2.47 0.050 1995 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1283 145.4 -13.9 61 1285 done -0.87 - - 2512 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1591 172.7 -8.8 76 1592 done -0.87 - - 2512 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1900 202.4 -9.0 91 1901 done -0.87 - - 2512 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2209 227.6 -8.5 106 2211 done -0.87 - - 2512 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2519 254.1 -8.8 121 2523 roll -0.87 - - 2512 - 2.53 0.065 604 -550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2564 258.5 -9.8 123 2568 done -0.87 - - 2513 - 2.45 0.050 1993 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2897 287.9 -9.0 139 2898 done -0.87 - - 2513 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3207 315.8 -9.2 154 3208 done -0.87 - - 2512 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3515 343.1 -8.7 169 3520 roll -0.87 - - 2512 - 2.55 0.064 3413 556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3537 345.2 -9.0 170 3542 done -0.87 - - 2512 - 2.53 0.054 1996 -560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3865 373.2 -8.7 186 3866 done -0.87 - - 2512 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4175 401.3 -9.4 201 4176 done -0.91 - - 2512 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4484 429.2 -8.9 216 4488 roll -0.95 - - 2513 - 2.58 0.063 3411 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4524 432.9 -9.6 218 4529 done -1.01 0.15 0.053 2469 -293.3 2.55 0.054 1980 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4851 471.2 -12.8 234 4856 roll -0.93 0.12 0.092 2496 225.0 2.47 0.064 593 -561.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4901 476.9 -10.5 236 4905 done -0.93 - - 2496 - 2.45 0.051 1978 565.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5222 507.8 -9.7 252 5223 done -0.93 - - 2496 - - - 1978 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5531 537.8 -9.9 267 5536 roll -0.93 - - 2496 - 2.53 0.067 590 -548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5604 545.3 -10.9 270 5608 done -0.93 - - 2496 - 2.47 0.053 1982 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5920 572.9 -8.3 285 5924 roll -0.93 - - 2496 - 2.55 0.071 596 -543.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5965 576.5 -8.2 287 5970 done -0.93 - - 2496 - 2.42 0.056 1950 559.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6288 600.5 -7.8 303 6289 done -0.93 - - 2496 - - - 1952 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6598 626.0 -8.8 318 6599 done -0.93 - - 2496 - - - 1952 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6906 650.3 -8.0 333 6911 roll -0.93 - - 2496 - 2.67 0.076 3405 544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6957 654.8 -9.4 335 6962 done -0.97 - - 2496 - 2.70 0.067 1933 -545.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7273 680.4 -8.0 350 7277 roll -0.97 - - 2496 - 2.75 0.077 3404 534.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7323 684.4 -8.6 352 7327 done -1.02 - - 2496 - 2.67 0.068 1951 -544.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7640 705.8 -6.6 367 7645 roll -1.06 0.12 0.067 2464 -266.7 2.75 0.082 3405 528.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7684 709.6 -8.6 369 7689 done -1.01 - - 2464 - 2.70 0.072 1949 -539.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8006 736.8 -9.3 385 8008 done -0.96 0.12 0.110 2488 200.0 - - 1949 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8314 763.3 -8.9 400 8319 roll -0.96 - - 2488 - 2.78 0.085 3409 525.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8371 768.4 -9.6 402 8377 done -0.96 - - 2488 - 2.70 0.075 1963 -535.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8687 797.7 -9.6 418 8692 roll -0.96 - - 2488 - 2.75 0.086 3410 526.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8737 802.8 -10.2 420 8741 done -0.96 - - 2488 - 2.67 0.074 1968 -540.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9053 832.8 -9.5 435 9057 roll -0.96 - - 2488 - 2.75 0.087 3411 524.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9092 836.6 -10.0 437 9096 done -0.96 - - 2488 - 2.67 0.076 1978 -536.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9418 865.6 -8.6 453 9420 done -0.96 - - 2488 - - - 1977 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9728 891.8 -8.5 468 9732 roll -0.96 - - 2488 - 2.72 0.088 3402 523.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9794 897.8 -9.0 471 9799 done -0.96 - - 2488 - 2.67 0.077 1976 -534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10115 924.8 -8.6 487 10120 roll -0.96 - - 2488 - 2.72 0.091 3405 525.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10150 927.8 -9.5 488 10154 done -0.96 - - 2488 - 2.67 0.079 1982 -533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10465 954.4 -8.4 503 10467 done -0.96 - - 2488 - - - 1982 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10775 978.9 -7.8 518 10780 roll -1.00 - - 2488 - 2.70 0.088 3402 525.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10826 983.2 -8.5 520 10830 done -1.04 - - 2488 - 2.65 0.078 1991 -532.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10932 begin apogee
10940 991.6 7.6 525 11067 done -0.33 0.65 0.096 2623 207.7 - - 2245 - - 124.10 1.649 2832 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
11068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11068 begin climb
11071 995.4 - 531 11206 roll 1.22 1.60 0.081 2960 210.6 2.78 0.093 3653 506.5 146.6 126.65 1.594 2233 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
11231 987.5 8.0 538 11237 done 1.15 - - 2960 - 2.70 0.081 2250 -519.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11547 961.8 8.0 554 11551 roll 1.15 - - 2960 - 2.70 0.094 839 -522.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11609 956.5 8.2 557 11615 done 1.07 0.15 0.106 2932 -186.7 2.65 0.076 2238 527.9 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11937 932.9 7.3 573 11961 roll 1.10 - - 2933 - 2.80 0.091 850 -495.7 166.5 18.05 1.492 2153 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
11996 928.2 8.7 575 12003 done 1.10 - - 2933 - 2.65 0.077 2237 523.4 166.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12313 905.1 7.3 591 12338 roll 1.18 0.10 0.077 2958 250.0 2.80 0.092 839 -499.3 187.0 19.12 1.501 2069 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
12390 898.4 9.0 594 12394 done 1.14 - - 2958 - 2.65 0.076 2228 524.2 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12705 872.2 8.2 609 12710 roll 1.14 - - 2958 - 2.70 0.092 843 -513.0 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12732 869.8 9.6 610 12737 done 1.14 - - 2958 - 2.60 0.077 2215 527.7 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13048 843.4 8.4 625 13050 done 1.14 - - 2958 - - - 2215 - 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13357 817.7 8.4 640 13362 roll 1.14 - - 2957 - 2.67 0.091 837 -516.1 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13414 812.7 9.2 642 13421 done 1.14 - - 2958 - 2.60 0.075 2214 529.6 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13731 788.4 7.4 658 13753 roll 1.17 - - 2958 - 2.78 0.090 843 -493.2 204.6 16.50 1.463 1997 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
13777 784.9 7.6 660 13792 done 1.19 - - 2958 - 2.60 0.076 2206 524.2 214.5 10.23 1.372 1957 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
14103 761.5 6.9 675 14134 roll 1.23 - - 2958 - 2.72 0.090 838 -502.9 243.8 26.02 1.480 1838 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
14169 756.5 8.0 678 14173 done 1.23 - - 2957 - 2.58 0.075 2188 523.3 244.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14491 733.1 7.2 694 14520 roll 1.32 0.12 0.074 2987 250.0 2.67 0.090 844 -503.4 267.1 21.88 1.447 1742 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
14556 727.5 9.6 697 14560 done 1.28 - - 2987 - 2.55 0.074 2185 525.9 267.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14882 699.1 8.6 713 14886 roll 1.28 - - 2987 - 2.60 0.091 842 -516.5 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14911 696.4 9.6 714 14916 done 1.28 - - 2987 - 2.50 0.073 2170 531.2 267.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15227 667.1 9.5 729 15228 done 1.28 - - 2987 - - - 2170 - 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15536 635.4 10.4 744 15541 roll 1.28 - - 2987 - 2.58 0.089 836 -517.1 267.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15599 628.4 11.1 747 15603 done 1.28 - - 2987 - 2.47 0.073 2155 534.0 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15925 593.1 10.5 763 15927 done 1.28 - - 2987 - - - 2155 - 267.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16234 561.6 10.0 778 16239 roll 1.28 - - 2987 - 2.50 0.085 840 -526.0 267.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16285 556.3 10.2 780 16289 done 1.28 - - 2987 - 2.45 0.070 2154 536.3 267.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16601 524.1 11.1 795 16605 roll 1.28 - - 2987 - 2.80 0.081 3657 536.8 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16628 521.1 10.7 796 16632 done 1.28 - - 2987 - 2.83 0.070 2137 -537.1 267.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16944 491.1 9.6 811 16948 roll 1.28 - - 2987 - 2.38 0.077 842 -544.1 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17035 481.4 10.7 815 17039 done 1.28 - - 2987 - 2.35 0.063 2124 545.5 267.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17362 450.5 8.5 831 17367 roll 1.28 - - 2987 - 2.83 0.074 3663 543.8 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17424 444.3 10.6 834 17429 done 1.28 - - 2987 - 2.80 0.062 2126 -548.9 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17751 413.8 9.1 850 17752 done 1.28 - - 2987 - - - 2128 - 267.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18060 382.8 10.1 865 18061 done 1.28 - - 2987 - - - 2127 - 267.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18369 347.1 12.3 880 18374 roll 1.28 - - 2987 - 2.83 0.066 3666 543.8 267.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18396 343.2 13.6 881 18401 done 1.28 - - 2987 - 2.78 0.054 2118 -556.8 267.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18712 304.3 11.8 896 18714 done 1.28 - - 2987 - - - 2119 - 267.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19022 272.3 10.3 911 19026 roll 1.28 - - 2987 - 2.80 0.064 3658 549.6 267.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19055 268.5 10.0 912 19061 done 1.32 - - 2987 - 2.75 0.055 2121 -558.9 267.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19370 233.2 11.4 928 19372 done 1.32 - - 2987 - - - 2122 - 267.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
19680 198.0 11.7 943 19689 roll 1.32 - - 2987 - 2.83 0.063 3660 543.5 267.1 3.75 0.632 1743 -2.1 0.069 - - - - - - - - -
19718 193.6 11.0 944 19724 done 1.32 - - 2987 - 2.72 0.051 2136 -560.3 267.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20033 159.6 11.7 960 20034 done 1.32 - - 2987 - - - 2137 - 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20343 125.9 10.4 975 20344 done 1.32 - - 2986 - - - 2136 - 267.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20652 91.8 10.7 990 20657 roll 1.32 - - 2987 - 2.78 0.062 3661 548.6 267.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20693 87.7 10.3 992 20697 done 1.37 - - 2987 - 2.70 0.051 2132 -566.3 267.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21020 55.4 9.5 1008 21021 done 1.37 - - 2987 - - - 2132 - 267.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21328 23.9 10.5 1023 21330 done 1.37 - - 2987 - - - 2132 - 267.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21532 begin surface coast
21554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21554 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.39 11.12 0.038 422 -230.7 - - 1967 - 266.40 - - 1745 - - - - - - - -