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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.96 of 350.00 AH used of 24V (90.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -0.92 | - | - | 183 | - | - | - | 2465 | - | -136.3 | -65.18 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.4 | -2.3 | 6 | 112 | done | -0.92 | 12.27 | 0.422 | 2788 | 212.3 | - | - | 2465 | - | -136.3 | -5.65 | - | 3265 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.78 |
| 431 | 67.5 | -16.7 | 25 | 433 | done | -0.92 | - | - | 2788 | - | - | - | 2465 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 110.0 | -14.5 | 35 | 734 | done | -0.92 | - | - | 2788 | - | - | - | 2465 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 151.4 | -12.8 | 49 | 1043 | done | -0.92 | - | - | 2788 | - | - | - | 2465 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 190.1 | -12.6 | 64 | 1349 | roll | -0.92 | - | - | 2788 | - | 2.40 | 0.070 | 1053 | -588.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1386 | 195.7 | -12.3 | 72 | 1393 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.069 | 2437 | 588.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1712 | 233.4 | -11.6 | 91 | 1713 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2437 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 268.0 | -11.5 | 106 | 2020 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.097 | 3781 | 564.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2058 | 273.8 | -12.6 | 114 | 2066 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.057 | 2443 | -608.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2384 | 311.1 | -11.2 | 133 | 2385 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 345.6 | -11.3 | 148 | 2685 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 380.6 | -11.6 | 163 | 2986 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 413.6 | -10.7 | 178 | 3285 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 445.0 | -10.4 | 193 | 3585 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 476.4 | -10.6 | 208 | 3885 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 508.1 | -10.5 | 223 | 4186 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 539.6 | -10.4 | 238 | 4485 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4682 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4687 | 540.0 | - | 248 | 4796 | done | -0.18 | 0.80 | 0.184 | 3030 | 306.2 | - | - | 2387 | - | - | 105.95 | 1.509 | 2708 | -5.3 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.66 |
| 4798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4799 | 539.9 | - | 253 | 4918 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.171 | 3380 | 312.5 | 2.60 | 0.073 | 972 | -544.2 | 136.3 | 107.47 | 1.470 | 2148 | -5.2 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 13.47 |
| 4946 | 529.5 | 10.3 | 269 | 4954 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.47 | 0.062 | 2375 | 568.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5252 | 495.2 | 11.4 | 285 | 5258 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.42 | 0.070 | 972 | -579.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5321 | 487.1 | 11.7 | 298 | 5330 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.42 | 0.061 | 2382 | 582.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5642 | 449.4 | 11.8 | 316 | 5649 | roll | 0.92 | - | - | 3401 | - | 2.42 | 0.070 | 967 | -584.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5702 | 442.1 | 12.2 | 327 | 5710 | done | 0.92 | - | - | 3401 | - | 2.38 | 0.060 | 2376 | 592.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6008 | 404.4 | 12.4 | 343 | 6010 | done | 0.92 | - | - | 3401 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 368.0 | 12.0 | 358 | 6316 | roll | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.070 | 973 | -589.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6378 | 359.6 | 11.7 | 371 | 6385 | done | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.35 | 0.061 | 2377 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6697 | 320.3 | 12.3 | 389 | 6699 | done | 0.92 | - | - | 3412 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 284.4 | 12.0 | 404 | 7005 | roll | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.070 | 973 | -589.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7072 | 275.3 | 11.6 | 418 | 7081 | done | 0.92 | 0.12 | 0.269 | 3394 | -233.3 | 2.35 | 0.061 | 2378 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.81 | - |
| 7390 | 241.8 | 10.3 | 435 | 7396 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.070 | 972 | -590.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7436 | 236.8 | 10.6 | 443 | 7443 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.062 | 2376 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7760 | 202.1 | 10.5 | 462 | 7761 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 171.8 | 9.9 | 477 | 8062 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 143.9 | 9.2 | 492 | 8368 | roll | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.35 | 0.070 | 974 | -596.6 | 136.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8401 | 140.0 | 9.8 | 499 | 8409 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.063 | 2380 | 598.3 | 136.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8727 | 108.2 | 9.6 | 514 | 8735 | roll | 0.92 | - | - | 3426 | - | 2.40 | 0.072 | 966 | -589.2 | 136.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8779 | 103.2 | 10.1 | 523 | 8786 | done | 0.92 | 0.12 | 0.263 | 3397 | -241.7 | 2.35 | 0.061 | 2375 | 599.6 | 136.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | - |
| 9101 | 74.4 | 8.8 | 536 | 9114 | roll | 0.94 | - | - | 3398 | - | 2.50 | 0.091 | 3781 | 562.4 | 144.8 | 6.93 | 0.839 | 2117 | -3.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.31 |
| 9157 | 69.1 | 9.4 | 546 | 9166 | done | 0.94 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.053 | 2359 | -610.3 | 144.8 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9474 | 43.8 | 6.6 | 558 | 9531 | roll | 1.07 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.072 | 994 | -573.5 | 202.1 | 46.55 | 0.912 | 1880 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.20 |
| 9624 | 32.9 | 7.9 | 585 | 9657 | done | 1.13 | 0.10 | 0.177 | 3456 | 380.0 | 2.35 | 0.062 | 2382 | 590.6 | 229.8 | 22.73 | 0.881 | 1771 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.65 | 14.12 |
| 9909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.96 | 9.40 | 0.080 | 211 | 22.4 | 0.10 | 0.163 | 2460 | -88100.0 | 350.04 | 55.33 | 0.089 | 1281 | 23.1 | -0.062 | - | - | - | - | - | - | |||