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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.96 of 150.00 AH used of 24V (57.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.44 of 97.00 AH used of 10V (56.25% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 6.6 m at 3.1 m depth, ceiling -3.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 184 | - | - | - | 1841 | - | -244.4 | -26.05 | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 40 | 2.6 | -3.9 | 4 | 126 | done | -0.79 | 9.07 | 0.200 | 2587 | 264.9 | - | - | 1840 | - | -244.4 | -71.35 | - | 3244 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.40 | 25.62 |
| 191 | 3.0 | - | 29 | 198 | done | -1.00 | 0.10 | 0.078 | 2522 | -650.0 | - | - | 1840 | - | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.43 | 26.41 |
| 219 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 224 | 3.1 | - | 34 | 273 | VBD | -0.21 | 0.70 | 0.056 | 2794 | 388.6 | - | - | 1840 | - | - | 45.35 | 0.493 | 2809 | -9.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.11 |
| 274 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.18 | 6.70 | 0.019 | 183 | 27.2 | - | - | 1839 | - | 431.48 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||