Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.65 of 150.00 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.69 of 97.00 AH used of 10V (87.95% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 172 - - - 2223 - -146.6 -92.43 - 3088 - - - - - - - - - - -
113 3.5 -5.0 9 132 roll -0.45 8.35 0.206 2381 264.6 2.22 0.056 3616 627.5 -146.6 -3.12 - 3216 -41.0 - - - - - - - 25.49 25.84 26.18
426 42.6 -10.6 40 437 done -0.31 0.20 0.123 2440 295.0 2.12 0.027 2194 -670.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
736 66.2 -6.2 71 745 roll -0.31 - - 2440 - 2.10 0.036 812 -658.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
960 79.7 -5.5 93 969 done -0.31 - - 2434 - 2.12 0.032 2217 662.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
1270 96.1 -5.3 109 1276 roll -0.31 - - 2424 - 2.17 0.044 3627 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
1410 105.0 -6.2 116 1414 done -0.31 - - 2424 - 2.10 0.026 2201 -679.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.38 -
1726 119.1 -4.0 132 1730 roll -0.31 - - 2424 - 2.10 0.036 810 -662.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
1830 123.3 -4.4 137 1834 done -0.31 - - 2419 - 2.12 0.033 2212 661.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2137 139.0 -5.0 152 2141 roll -0.31 - - 2419 - 2.12 0.036 809 -661.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
2227 143.2 -5.5 156 2235 done -0.31 - - 2418 - 2.15 0.034 2202 647.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
2554 158.1 -4.2 170 2560 roll -0.31 - - 2416 - 2.20 0.045 3621 645.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.38 -
2645 161.8 -4.2 173 2650 done -0.31 - - 2415 - 2.10 0.027 2198 -677.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.50 -
2974 174.9 -3.8 184 2980 roll -0.31 - - 2406 - 2.20 0.045 3613 643.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
3052 177.2 -3.7 186 3056 done -0.31 0.12 0.116 2446 333.3 2.08 0.027 2206 -676.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
3365 187.5 -3.3 197 3366 done -0.38 - - 2446 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3664 199.5 -4.1 207 3671 roll -0.44 0.12 0.073 2352 -783.3 2.10 0.035 818 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.64 26.47 -
3725 203.3 -5.3 209 3731 done -0.44 0.17 0.121 2400 282.4 2.10 0.034 2206 661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
4054 219.9 -4.8 220 4055 done -0.44 - - 2400 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4354 234.1 -4.7 230 4355 done -0.44 - - 2400 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4654 249.1 -5.2 240 4655 done -0.44 - - 2400 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4954 264.6 -5.2 250 4958 roll -0.44 - - 2400 - 2.10 0.037 817 -661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.50 -
5003 266.0 -5.3 251 5010 done -0.44 - - 2395 - 2.10 0.034 2210 663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.54 -
5310 283.1 -4.8 262 5316 roll -0.44 - - 2387 - 2.17 0.046 3616 647.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.47 -
5401 287.4 -4.8 265 5407 done -0.44 - - 2387 - 2.08 0.028 2210 -676.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.59 -
5730 303.0 -4.7 275 5734 roll -0.44 - - 2387 - 2.10 0.037 816 -663.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
5786 306.0 -4.9 276 5790 done -0.44 - - 2379 - 2.10 0.034 2208 662.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.54 -
6142 325.2 -5.5 282 6143 done -0.44 - - 2379 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6442 340.2 -4.9 287 6443 done -0.44 - - 2379 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6742 353.4 -4.3 292 6743 done -0.44 - - 2380 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7043 366.3 -4.3 297 7044 done -0.44 - - 2379 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7342 380.4 -4.7 302 7343 done -0.44 - - 2379 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7642 395.1 -4.9 307 7643 done -0.44 - - 2379 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7942 411.0 -5.3 312 7943 done -0.44 - - 2379 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8242 427.9 -5.7 317 8243 done -0.44 - - 2380 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8542 444.1 -5.4 322 8548 roll -0.44 - - 2380 - 2.12 0.039 809 -659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.51 -
8595 444.1 -5.4 322 8602 done -0.44 - - 2378 - 2.12 0.035 2217 664.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.55 -
8902 462.0 -5.0 328 8903 done -0.44 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9202 477.4 -5.1 333 9206 roll -0.44 - - 2378 - 2.12 0.039 821 -658.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.50 -
9258 480.6 -5.3 334 9262 done -0.44 - - 2378 - 2.10 0.035 2207 660.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.55 -
9614 499.6 -5.4 340 9615 done -0.44 - - 2378 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9915 515.5 -5.3 345 9921 roll -0.44 - - 2378 - 2.12 0.039 810 -659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.49 -
9997 518.7 -5.2 346 10001 done -0.44 - - 2378 - 2.12 0.035 2211 660.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.54 -
10334 538.0 -5.4 352 10340 roll -0.44 - - 2373 - 2.17 0.047 3613 646.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.46 -
10413 541.1 -5.4 353 10417 done -0.44 - - 2373 - 2.10 0.029 2198 -673.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.59 -
10755 558.7 -4.8 359 10756 done -0.44 - - 2373 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11055 573.5 -5.0 364 11056 done -0.44 - - 2374 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11356 588.0 -4.8 369 11357 done -0.44 - - 2373 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11655 603.1 -5.1 374 11656 done -0.44 - - 2373 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11955 618.5 -5.1 379 11956 done -0.44 - - 2373 - - - 2198 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12255 632.6 -4.6 384 12259 roll -0.44 - - 2373 - 2.10 0.041 815 -658.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.47 -
12313 635.3 -4.6 385 12319 done -0.44 0.08 0.097 2401 350.0 2.10 0.036 2208 663.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
12672 647.2 -3.2 391 12673 done -0.54 - - 2402 - - - 2208 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12972 656.1 -3.0 396 12974 done -0.63 0.17 0.063 2300 -600.0 - - 2208 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - 26.70 - -
13272 673.7 -6.1 401 13274 done -0.63 0.15 0.116 2346 306.7 - - 2208 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - 26.51 - -
13571 688.2 -4.8 406 13577 roll -0.63 - - 2340 - 2.20 0.048 3621 642.3 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.43 -
13639 691.2 -4.9 407 13643 done -0.63 - - 2340 - 2.10 0.030 2205 -674.3 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.58 -
13991 710.5 -5.5 413 13993 done -0.63 - - 2340 - - - 2204 - -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14291 727.6 -5.7 418 14293 done -0.63 - - 2340 - - - 2204 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14591 743.8 -5.3 423 14597 roll -0.63 - - 2340 - 2.12 0.041 807 -659.0 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.45 -
14651 747.1 -5.3 424 14655 done -0.63 - - 2336 - 2.15 0.036 2212 653.5 -146.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.51 -
15008 762.8 -4.2 430 15013 roll -0.63 - - 2328 - 2.20 0.048 3622 640.9 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.41 -
15071 765.3 -4.0 431 15075 done -0.63 - - 2327 - 2.10 0.030 2208 -673.3 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.56 -
15423 780.4 -4.4 437 15424 done -0.63 - - 2327 - - - 2207 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15722 795.0 -4.9 442 15724 done -0.63 - - 2327 - - - 2207 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
16022 810.3 -5.1 447 16024 done -0.63 - - 2328 - - - 2207 - -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - - -
16323 826.5 -5.4 452 16328 roll -0.63 - - 2328 - 2.12 0.041 812 -658.0 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.43 -
16385 830.2 -5.5 453 16389 done -0.63 - - 2323 - 2.17 0.037 2211 644.7 -146.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.48 -
16743 851.3 -5.8 459 16748 roll -0.63 - - 2318 - 2.20 0.049 3619 640.0 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - 26.39 -
16803 854.9 -5.9 460 16808 done -0.63 - - 2318 - 2.12 0.030 2197 -670.8 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - 26.55 -
17162 875.4 -5.8 466 17166 roll -0.63 - - 2318 - 2.10 0.041 816 -657.6 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - 26.42 -
17237 879.0 -5.8 467 17241 done -0.63 0.12 0.128 2347 241.7 2.12 0.037 2211 658.0 -146.6 - - 3202 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
17575 895.4 -4.5 473 17576 done -0.69 - - 2347 - - - 2211 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - - - -
17874 909.3 -4.6 478 17876 done -0.75 0.15 0.067 2257 -600.0 - - 2211 - -146.6 - - 3202 - - - - - - - - 26.71 - -
18175 931.6 -7.6 483 18177 done -0.69 0.20 0.112 2319 310.0 - - 2211 - -146.6 - - 3201 - - - - - - - - 26.37 - -
18474 946.8 -5.0 488 18478 roll -0.69 - - 2319 - 2.15 0.041 807 -653.0 -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - 26.41 -
18513 946.8 -5.0 488 18517 done -0.69 - - 2320 - 2.15 0.037 2215 654.9 -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - 26.47 -
18825 963.5 -4.7 494 18826 done -0.69 - - 2319 - - - 2215 - -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
19125 978.2 -4.9 499 19126 done -0.69 - - 2320 - - - 2215 - -146.6 - - 3201 - - - - - - - - - - -
19426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19426 begin apogee
19430 992.0 -4.6 504 19551 done -0.23 0.43 0.082 2476 362.8 - - 2026 - - 115.70 1.232 2618 -5.0 0.427 - - - - - - 26.32 - 23.83
19553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19553 begin climb
19554 993.0 - 506 19683 done 0.45 0.57 0.048 2694 382.5 - - 2026 - 146.6 124.57 1.198 2020 -4.8 0.419 - - - - - - 24.84 - 23.27
19966 960.4 8.9 513 19972 roll 0.33 0.12 0.136 2654 -333.3 2.30 0.044 3433 611.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.24 25.29 -
20008 960.4 8.9 513 20013 done 0.20 0.17 0.116 2610 -258.8 2.22 0.031 2025 -634.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.27 25.41 -
20320 940.1 5.3 519 20344 done 0.20 - - 2610 - - - 2024 - 172.7 21.88 1.131 1913 -4.5 0.396 - - - - - - - - 24.40
20620 922.9 5.8 524 20632 roll 0.20 - - 2609 - 2.33 0.045 3429 603.0 178.7 6.03 0.887 1889 -4.0 0.436 - - - - - - - 25.69 24.65
20663 922.9 5.8 524 20675 done 0.20 - - 2613 - 2.20 0.031 2015 -642.7 184.6 6.88 0.930 1864 -3.6 0.380 - - - - - - - 25.76 24.64
20976 903.7 5.3 529 21002 done 0.20 - - 2613 - - - 2015 - 209.5 22.17 1.121 1762 -4.6 0.390 - - - - - - - - 24.54
21335 883.8 5.6 535 21353 roll 0.20 - - 2612 - 2.30 0.046 3430 615.2 223.8 12.80 1.047 1704 -4.5 0.403 - - - - - - - 25.63 24.70
21378 883.8 5.6 535 21398 done 0.20 - - 2616 - 2.17 0.031 2026 -647.0 238.1 13.62 1.051 1645 -4.3 0.384 - - - - - - - 25.72 24.53
21750 858.4 6.1 542 21754 roll 0.20 - - 2616 - 2.22 0.044 622 -632.4 238.1 - - 1642 - - - - - - - - - 25.87 -
21779 858.4 6.1 542 21783 done 0.20 - - 2616 - 2.22 0.033 2051 643.7 238.1 - - 1642 - - - - - - - - - 25.94 -
22106 836.9 6.0 548 22110 roll 0.20 - - 2616 - 2.17 0.045 3432 636.4 239.7 - - 1642 - - - - - - - - - 26.05 -
22130 836.9 6.0 548 22135 done 0.20 - - 2616 - 2.15 0.031 2023 -655.3 241.4 - - 1642 - - - - - - - - - 26.12 -
22457 816.4 5.7 554 22470 done 0.20 - - 2616 - - - 2024 - 250.8 11.07 1.002 1595 -4.2 0.364 - - - - - - - - 25.03
22812 797.5 5.4 560 22834 done 0.20 - - 2616 - - - 2023 - 272.2 18.67 1.058 1509 -4.6 0.366 - - - - - - - - 24.86
23172 778.3 5.3 566 23198 done 0.20 - - 2616 - - - 2023 - 297.8 23.65 1.064 1403 -4.5 0.345 - - - - - - - - 24.66
23472 764.1 4.7 571 23520 roll 0.20 - - 2616 - 2.33 0.044 641 -593.1 344.8 40.67 1.067 1211 -4.7 0.356 - - - - - - - 25.13 24.31
23545 761.2 4.6 572 23596 done 0.20 - - 2616 - 2.22 0.033 2040 630.2 394.4 43.38 1.050 1010 -4.6 0.354 - - - - - - - 25.34 24.01
23953 739.7 5.2 579 23979 done 0.28 - - 2616 - - - 2040 - 422.2 24.02 1.030 895 -4.8 0.362 - - - - - - - - 24.49
24253 723.6 5.3 584 24281 roll 0.38 0.12 0.079 2714 816.7 2.38 0.044 629 -592.9 445.0 19.80 0.996 802 -4.7 0.359 - - - - - - 25.86 25.41 24.58
24302 723.6 5.3 584 24327 done 0.48 - - 2714 - 2.22 0.033 2030 631.1 467.8 20.65 0.998 710 -4.5 0.340 - - - - - - - 25.53 24.33
24670 680.4 10.5 591 24676 roll 0.48 - - 2716 - 2.22 0.044 637 -627.5 467.8 - - 704 - - - - - - - - - 25.80 -
24702 680.4 10.5 591 24707 done 0.48 - - 2716 - 2.17 0.034 2036 644.7 467.8 - - 704 - - - - - - - - - 25.86 -
25029 642.0 10.6 597 25033 roll 0.48 - - 2716 - 2.22 0.044 631 -632.9 467.8 - - 703 - - - - - - - - - 26.01 -
25053 642.0 10.6 597 25057 done 0.48 - - 2716 - 2.20 0.034 2052 645.9 467.8 - - 703 - - - - - - - - - 26.06 -
25386 604.8 10.4 603 25391 roll 0.48 - - 2716 - 2.22 0.044 637 -637.4 467.8 - - 703 - - - - - - - - - 26.13 -
25423 604.8 10.4 603 25427 done 0.48 - - 2716 - 2.17 0.034 2022 638.2 467.8 - - 703 - - - - - - - - - 26.20 -
25746 567.0 10.6 609 25747 done 0.48 - - 2716 - - - 2022 - 467.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
26045 532.8 11.5 614 26049 roll 0.48 - - 2716 - 2.20 0.045 628 -633.6 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.25 -
26084 532.8 11.5 614 26088 done 0.48 - - 2716 - 2.17 0.034 2050 655.3 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.32 -
26401 493.1 11.0 620 26402 done 0.48 - - 2716 - - - 2050 - 467.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
26702 462.0 10.3 625 26703 done 0.48 - - 2716 - - - 2050 - 467.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
27001 432.5 9.8 630 27005 roll 0.48 - - 2717 - 2.22 0.044 632 -638.7 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.35 -
27060 427.3 9.8 631 27064 done 0.48 - - 2716 - 2.17 0.033 2030 644.2 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.43 -
27417 392.1 9.8 637 27421 roll 0.48 - - 2716 - 2.17 0.044 636 -642.4 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.37 -
27446 392.1 9.8 637 27450 done 0.48 - - 2716 - 2.15 0.032 2019 643.3 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.46 -
27773 359.2 9.2 643 27777 roll 0.48 - - 2716 - 2.17 0.045 630 -640.1 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.39 -
27802 359.2 9.2 643 27806 done 0.48 - - 2716 - 2.17 0.032 2036 647.9 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.46 -
28130 325.9 9.4 649 28135 roll 0.48 - - 2716 - 2.20 0.044 628 -640.0 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.40 -
28152 325.9 9.4 649 28156 done 0.48 - - 2716 - 2.12 0.032 2034 663.2 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.48 -
28459 293.0 10.0 655 28465 roll 0.48 - - 2716 - 2.17 0.044 637 -643.8 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.42 -
28507 290.2 9.9 656 28511 done 0.48 - - 2716 - 2.15 0.032 2027 646.5 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.50 -
28819 259.6 9.1 667 28823 roll 0.48 - - 2716 - 2.15 0.044 636 -647.0 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.43 -
28848 257.3 9.0 668 28852 done 0.48 - - 2716 - 2.12 0.032 2037 660.8 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.51 -
29175 229.2 8.2 679 29176 done 0.48 - - 2716 - - - 2037 - 467.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
29476 206.2 7.5 689 29480 roll 0.53 - - 2716 - 2.20 0.044 632 -638.6 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.44 -
29537 201.3 7.6 691 29543 done 0.58 - - 2716 - 2.10 0.031 2031 666.2 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.52 -
29867 177.9 7.1 702 29873 roll 0.64 0.10 0.097 2791 750.0 2.17 0.041 626 -647.5 467.8 - - 701 - - - - - - - - 26.63 26.45 -
29905 174.9 7.8 703 29910 done 0.64 0.08 0.101 2751 -500.0 2.15 0.032 2018 647.4 467.8 - - 702 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
30218 141.8 10.2 715 30223 roll 0.64 - - 2751 - 2.20 0.044 3432 642.7 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.47 -
30257 137.5 10.4 717 30263 done 0.64 - - 2754 - 2.10 0.030 2025 -670.0 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.54 -
30578 106.6 8.8 733 30583 roll 0.64 - - 2754 - 2.15 0.044 637 -645.6 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.46 -
30680 98.2 8.5 738 30684 done 0.64 - - 2754 - 2.15 0.031 2038 651.6 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.55 -
30989 74.2 7.6 757 30990 done 0.69 - - 2754 - - - 2038 - 467.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
31290 55.7 6.8 787 31297 done 0.77 0.12 0.083 2845 758.3 - - 2038 - 467.8 - - 702 - - - - - - - - 26.64 - -
31597 19.0 12.5 818 31608 roll 0.71 0.20 0.109 2782 -315.0 2.17 0.041 628 -649.8 467.8 - - 702 - - - - - - - - 26.44 26.48 -
31683 11.4 6.7 826 31691 done 0.76 - - 2782 - 2.15 0.031 2028 651.2 467.8 - - 702 - - - - - - - - - 26.55 -
31811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31811 begin surface coast
31831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31831 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.26 6.60 0.025 177 26.8 0.25 0.056 2213 4732.0 470.24 - - 701 - - - - - - - -