SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.40 of 350.00 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 36 VBD -0.58 - - 142 - - - 1660 - -97.3 -12.43 - 1843 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 131 roll -0.58 11.85 0.391 2696 215.5 1.70 0.154 761 -528.8 -97.3 -72.40 - 3387 -21.3 - - - - - - - 14.45 14.55 14.85
363 25.9 -9.7 33 368 done -0.52 - - 2691 - 1.52 0.076 1656 588.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
676 52.7 -10.2 64 678 done -0.48 0.15 0.244 2729 253.3 - - 1656 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.53 - -
976 71.1 -4.7 94 977 done -0.50 - - 2729 - - - 1656 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1276 88.5 -6.2 124 1281 roll -0.52 - - 2728 - 1.52 0.093 2531 575.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
1329 91.6 -5.8 129 1334 done -0.55 - - 2728 - 1.60 0.108 1650 -550.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
1642 113.7 -6.3 160 1647 roll -0.58 - - 2728 - 1.62 0.129 765 -546.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
1758 120.6 -5.9 171 1765 done -0.58 - - 2728 - 1.52 0.080 1652 583.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2066 135.2 -5.2 202 2072 roll -0.61 0.12 0.141 2665 -525.0 1.58 0.095 2533 557.6 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.78 14.69 -
2134 139.8 -7.3 208 2141 done -0.58 0.12 0.231 2698 275.0 1.60 0.107 1650 -551.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.63 14.69 -
2440 161.9 -7.0 239 2445 roll -0.58 - - 2693 - 1.55 0.099 2530 567.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
2557 169.9 -7.0 250 2565 done -0.58 - - 2694 - 1.62 0.110 1637 -551.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
2863 192.8 -7.4 281 2869 roll -0.58 - - 2693 - 1.62 0.132 773 -533.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
2941 198.6 -8.1 288 2947 done -0.57 - - 2691 - 1.52 0.083 1652 578.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
3247 219.8 -6.3 319 3248 done -0.57 - - 2691 - - - 1652 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3547 234.8 -5.3 349 3552 roll -0.57 - - 2688 - 1.55 0.099 2521 560.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.70 -
3680 241.9 -5.3 362 3685 done -0.57 - - 2688 - 1.60 0.109 1645 -547.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.70 -
4002 262.4 -7.1 382 4007 roll -0.57 - - 2687 - 1.60 0.132 765 -550.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.67 -
4053 265.0 -7.4 383 4059 done -0.57 - - 2688 - 1.52 0.086 1656 586.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.77 -
4367 290.6 -7.3 394 4372 roll -0.57 - - 2688 - 1.55 0.107 2530 563.9 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
4414 292.9 -7.2 395 4419 done -0.57 - - 2688 - 1.58 0.116 1653 -555.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.75 -
4733 311.8 -5.2 406 4734 done -0.57 - - 2688 - - - 1653 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5031 328.8 -6.1 416 5033 done -0.57 - - 2688 - - - 1653 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5331 348.9 -6.9 426 5337 roll -0.57 - - 2688 - 1.58 0.106 2530 555.1 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.78 -
5368 351.0 -6.7 427 5373 done -0.57 - - 2688 - 1.62 0.116 1641 -548.8 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.76 -
5696 371.2 -5.9 438 5698 done -0.57 - - 2688 - - - 1641 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5996 388.5 -5.8 448 6001 roll -0.57 - - 2692 - 1.60 0.106 2533 557.5 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
6089 394.0 -5.9 451 6095 done -0.59 - - 2688 - 1.60 0.116 1646 -554.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.75 -
6423 416.1 -6.8 462 6424 done -0.59 - - 2688 - - - 1646 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6722 437.3 -7.1 472 6723 done -0.59 - - 2688 - - - 1646 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7022 458.3 -7.1 482 7023 done -0.59 - - 2688 - - - 1646 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7322 479.6 -7.1 492 7323 done -0.59 - - 2688 - - - 1646 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7622 499.0 -6.0 502 7628 roll -0.59 - - 2687 - 1.60 0.106 2534 555.0 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
7671 500.9 -5.9 503 7676 done -0.60 - - 2687 - 1.60 0.117 1652 -551.2 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.74 -
7990 519.6 -5.7 514 7991 done -0.60 - - 2688 - - - 1652 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8289 539.4 -6.8 524 8290 done -0.62 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8589 559.1 -6.4 534 8590 done -0.64 - - 2687 - - - 1652 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8890 576.3 -5.6 544 8896 roll -0.65 - - 2688 - 1.65 0.138 765 -537.6 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.69 -
8967 580.3 -6.0 546 8972 done -0.65 - - 2687 - 1.55 0.093 1649 570.3 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.77 -
9286 602.2 -6.8 557 9287 done -0.67 - - 2687 - - - 1649 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9585 624.7 -7.7 567 9590 roll -0.69 - - 2687 - 1.60 0.116 2532 551.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.73 -
9626 626.9 -7.6 568 9632 done -0.72 - - 2687 - 1.65 0.122 1642 -539.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
9951 647.4 -5.4 579 9958 roll -0.74 0.12 0.152 2633 -450.0 1.62 0.140 765 -541.4 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.81 14.67 -
10065 654.7 -7.2 582 10070 done -0.71 - - 2631 - 1.55 0.096 1649 570.3 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.74 -
10379 678.2 -6.8 593 10381 done -0.67 0.15 0.266 2668 246.7 - - 1649 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 - -
10677 696.5 -6.5 603 10683 roll -0.67 - - 2664 - 1.60 0.116 2532 551.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
10760 700.9 -6.9 605 10766 done -0.67 - - 2664 - 1.65 0.122 1642 -539.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
11073 728.1 -8.7 616 11074 done -0.67 - - 2664 - - - 1642 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11373 754.0 -8.3 626 11378 roll -0.67 - - 2662 - 1.65 0.116 2540 544.2 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.70 -
11424 756.6 -8.0 627 11430 done -0.67 - - 2662 - 1.62 0.121 1650 -549.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.69 -
11739 778.3 -5.8 638 11740 done -0.67 - - 2662 - - - 1650 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12038 794.9 -5.7 648 12043 roll -0.67 - - 2662 - 1.62 0.118 2538 548.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.69 -
12110 798.5 -5.7 650 12116 done -0.67 - - 2664 - 1.62 0.122 1651 -547.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.68 -
12434 822.0 -7.3 661 12439 roll -0.67 - - 2661 - 1.62 0.118 2531 543.2 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
12475 824.3 -7.2 662 12480 done -0.67 - - 2662 - 1.65 0.123 1648 -535.2 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.67 -
12799 846.3 -6.3 673 12805 roll -0.67 - - 2662 - 1.65 0.140 757 -540.0 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.66 -
12846 848.6 -6.3 674 12852 done -0.67 - - 2662 - 1.58 0.090 1659 570.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.73 -
13165 867.6 -5.6 685 13167 done -0.67 - - 2662 - - - 1657 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13465 884.6 -5.7 695 13466 done -0.67 - - 2662 - - - 1659 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13764 903.0 -6.4 705 13769 roll -0.67 - - 2662 - 1.70 0.141 765 -525.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.62 -
13826 907.4 -6.7 707 13832 done -0.67 - - 2658 - 1.55 0.085 1663 579.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.73 -
14160 929.1 -6.4 718 14165 roll -0.67 - - 2661 - 1.55 0.104 2527 557.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.66 -
14247 932.9 -6.1 720 14253 done -0.67 - - 2662 - 1.60 0.104 1648 -549.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.67 -
14554 951.5 -5.5 731 14559 roll -0.67 - - 2662 - 1.62 0.132 765 -545.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.62 -
14596 953.5 -5.6 732 14601 done -0.67 - - 2661 - 1.55 0.088 1658 576.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.72 -
14920 971.6 -5.5 743 14926 roll -0.67 - - 2661 - 1.58 0.106 2530 551.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.65 -
14964 973.4 -5.4 744 14970 done -0.67 - - 2661 - 1.58 0.104 1650 -557.0 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.67 -
15256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15256 begin apogee
15261 991.3 -6.2 754 15388 done -0.19 0.55 0.205 2823 294.5 - - 1471 - - 118.85 1.616 2985 -3.1 0.345 - - - - - - 14.57 - 13.62
15390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15390 begin climb
15392 994.4 - 758 15498 roll 0.58 0.77 0.125 3082 336.4 1.70 0.144 603 -510.6 97.3 97.57 1.840 2585 -4.1 0.406 - - - - - - 14.23 14.02 13.43
15541 994.7 1.0 763 15667 done 0.58 - - 3082 - 1.60 0.095 1472 543.1 216.9 118.30 1.818 2101 -4.1 0.410 - - - - - - - 14.26 13.42
15985 967.6 5.9 778 15990 roll 0.58 - - 3082 - 1.62 0.113 2370 554.3 222.8 - - 2084 - - - - - - - - - 14.52 -
16057 964.0 5.9 780 16064 done 0.57 - - 3088 - 1.70 0.131 1492 -516.5 227.7 2.78 0.777 2059 -9.0 2.042 - - - - - - - 14.50 13.71
16383 942.1 7.1 791 16387 done 0.55 - - 3088 - - - 1493 - 227.7 1.62 0.184 2060 - - - - - - - - - - 14.59
16682 918.3 8.3 801 16689 roll 0.52 - - 3088 - 1.65 0.109 2364 527.9 227.7 1.48 0.186 2060 - - - - - - - - - 14.66 14.60
16766 912.8 8.3 803 16773 done 0.50 0.17 0.284 3054 -200.0 1.65 0.129 1478 -537.0 227.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.48 14.62 -
17081 887.6 7.5 814 17084 done 0.52 - - 3053 - - - 1478 - 227.7 1.23 0.199 2059 -6.5 5.311 - - - - - - - - 14.63
17381 865.7 7.2 824 17387 roll 0.53 - - 3053 - 1.60 0.106 2365 554.4 227.7 1.25 0.195 2059 - - - - - - - - - 14.69 14.61
17447 860.9 7.3 826 17453 done 0.53 - - 3060 - 1.70 0.127 1480 -520.6 227.7 - - 2064 - - - - - - - - - 14.60 -
17777 838.2 6.7 837 17778 done 0.53 - - 3060 - - - 1478 - 227.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18075 819.2 6.0 847 18079 done 0.54 - - 3059 - - - 1481 - 230.1 2.30 0.487 2050 -8.3 2.544 - - - - - - - - 13.74
18375 800.1 6.4 857 18381 roll 0.54 - - 3060 - 1.65 0.103 2365 535.8 230.1 1.88 0.182 2051 - - - - - - - - - 14.70 14.62
18448 795.8 6.5 859 18454 done 0.54 - - 3066 - 1.67 0.123 1482 -528.7 230.1 1.40 0.179 2050 - - - - - - - - - 14.62 14.64
18773 774.3 6.2 870 18779 roll 0.54 - - 3066 - 1.65 0.104 2364 534.5 230.1 1.60 0.187 2051 - - - - - - - - - 14.69 14.62
18836 770.1 6.4 872 18842 done 0.54 - - 3073 - 1.65 0.125 1478 -537.0 230.1 - - 2061 - - - - - - - - - 14.64 -
19170 749.0 6.4 883 19176 roll 0.54 - - 3072 - 1.67 0.106 2370 534.1 230.1 1.73 0.187 2050 -6.4 4.662 - - - - - - - 14.69 14.61
19208 746.7 6.5 884 19213 done 0.54 - - 3079 - 1.65 0.124 1477 -541.2 230.1 - - 2057 - - - - - - - - - 14.64 -
19536 721.4 8.1 895 19543 roll 0.54 - - 3079 - 1.67 0.106 2367 532.9 230.1 1.67 0.188 2051 -3.6 2.524 - - - - - - - 14.69 14.62
19660 710.1 9.0 899 19667 done 0.54 - - 3085 - 1.67 0.123 1476 -533.5 230.1 1.38 0.197 2050 - - - - - - - - - 14.63 14.62
19994 677.8 9.7 910 19998 done 0.52 - - 3085 - - - 1476 - 230.1 1.77 0.184 2049 - - - - - - - - - - 14.62
20294 649.4 9.3 920 20301 roll 0.50 0.12 0.288 3059 -216.7 1.70 0.132 591 -520.6 230.1 1.70 0.169 2051 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.64
20353 646.6 8.9 921 20360 done 0.50 - - 3059 - 1.58 0.082 1490 569.0 230.1 1.20 0.207 2050 - - - - - - - - - 14.69 14.63
20660 622.7 6.8 932 20667 roll 0.50 - - 3059 - 1.60 0.103 2358 542.5 230.1 1.73 0.181 2052 - - - - - - - - - 14.69 14.62
20713 620.1 6.9 933 20718 done 0.50 - - 3066 - 1.65 0.122 1475 -535.2 230.1 - - 2061 - - - - - - - - - 14.63 -
21025 596.3 7.1 944 21029 done 0.50 - - 3065 - - - 1475 - 230.1 1.80 0.177 2050 -6.1 3.769 - - - - - - - - 14.62
21325 575.0 6.9 954 21332 roll 0.50 - - 3065 - 1.65 0.097 2365 539.4 230.1 1.80 0.176 2051 - - - - - - - - - 14.70 14.62
21398 570.5 6.8 956 21405 done 0.50 - - 3072 - 1.67 0.117 1476 -532.3 230.1 1.40 0.175 2050 - - - - - - - - - 14.61 14.64
21723 545.8 7.6 967 21730 roll 0.50 - - 3072 - 1.65 0.101 2361 536.4 230.1 1.83 0.182 2052 - - - - - - - - - 14.69 14.60
21781 543.0 7.7 968 21789 done 0.50 - - 3078 - 1.62 0.119 1476 -546.3 230.1 1.00 0.220 2053 - - - - - - - - - 14.63 14.64
22088 516.0 7.9 979 22094 roll 0.50 - - 3085 - 1.70 0.134 592 -520.0 230.1 1.88 0.178 2051 - - - - - - - - - 14.62 14.60
22141 513.3 7.8 980 22148 done 0.50 0.12 0.276 3056 -241.7 1.55 0.083 1482 574.2 230.1 1.17 0.208 2050 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.63
22456 493.4 5.6 991 22481 roll 0.53 - - 3056 - 1.62 0.102 2364 544.4 243.0 20.58 1.358 1994 -2.7 0.181 - - - - - - - 14.71 14.12
22550 487.9 5.8 994 22557 done 0.56 - - 3063 - 1.67 0.119 1483 -527.5 249.4 1.75 0.168 1971 -13.1 6.987 - - - - - - - 14.59 14.59
22884 464.8 7.4 1005 22887 done 0.58 - - 3062 - - - 1483 - 249.4 1.40 0.190 1972 - - - - - - - - - - 14.59
23185 438.8 9.3 1015 23188 done 0.60 - - 3062 - - - 1483 - 249.4 1.38 0.190 1971 - - - - - - - - - - 14.61
23484 409.1 10.0 1025 23490 roll 0.62 - - 3062 - 1.58 0.090 2367 559.5 249.4 1.42 0.186 1972 - - - - - - - - - 14.69 14.59
23583 400.2 9.5 1028 23589 done 0.64 - - 3070 - 1.65 0.113 1475 -540.6 249.4 1.23 0.195 1971 - - - - - - - - - 14.63 14.64
23913 374.2 7.3 1039 23920 roll 0.66 - - 3070 - 1.62 0.096 2357 544.4 249.4 1.52 0.181 1972 - - - - - - - - - 14.69 14.62
23992 369.4 7.4 1041 23998 done 0.67 - - 3076 - 1.60 0.114 1479 -548.8 249.4 1.20 0.199 1971 - - - - - - - - - 14.64 14.64
24311 344.0 7.9 1052 24315 done 0.67 - - 3076 - - - 1479 - 249.4 1.48 0.187 1971 - - - - - - - - - - 14.63
24610 321.8 7.0 1062 24614 done 0.67 - - 3076 - - - 1479 - 249.4 1.60 0.184 1971 - - - - - - - - - - 14.63
24910 301.1 7.0 1072 24917 roll 0.67 - - 3076 - 1.62 0.100 2361 544.4 249.4 1.52 0.179 1972 - - - - - - - - - 14.70 14.64
24948 298.6 7.2 1073 24953 done 0.67 - - 3082 - 1.62 0.123 1476 -546.3 249.4 - - 1978 - - - - - - - - - 14.57 -
25276 270.1 9.1 1084 25280 done 0.67 - - 3082 - - - 1472 - 249.4 1.70 0.177 1972 -3.5 0.986 - - - - - - - - 14.64
25575 245.3 7.3 1098 25582 roll 0.67 - - 3087 - 1.65 0.105 2358 537.0 249.4 1.70 0.177 1973 - - - - - - - - - 14.67 14.62
25670 238.4 6.9 1107 25676 done 0.67 - - 3088 - 1.62 0.128 1481 -541.4 249.4 1.45 0.187 1972 - - - - - - - - - 14.59 14.62
25985 217.3 6.9 1138 25991 roll 0.67 - - 3089 - 1.65 0.102 2364 535.2 249.4 1.80 0.175 1972 - - - - - - - - - 14.65 14.58
26083 210.7 7.1 1147 26091 done 0.67 - - 3095 - 1.65 0.124 1476 -538.2 249.4 1.70 0.180 1972 - - - - - - - - - 14.58 14.59
26390 188.7 6.9 1178 26397 roll 0.67 - - 3100 - 1.67 0.129 594 -528.1 249.4 1.92 0.174 1973 - - - - - - - - - 14.59 14.55
26456 183.7 7.6 1184 26463 done 0.66 - - 3101 - 1.55 0.078 1486 575.5 249.4 1.58 0.187 1972 - - - - - - - - - 14.65 14.55
26772 158.1 8.8 1215 26780 done 0.66 - - 3101 - - - 1486 - 249.4 1.95 0.174 1975 1.5 -0.256 - - - - - - - - 14.53
27080 132.0 8.2 1246 27086 roll 0.66 - - 3101 - 1.60 0.095 2365 549.4 249.4 2.15 0.304 1972 -1.4 0.111 - - - - - - - 14.66 13.93
27235 118.6 9.0 1261 27241 done 0.66 - - 3107 - 1.65 0.124 1476 -538.8 249.4 1.98 0.172 1972 - - - - - - - - - 14.53 14.56
27551 90.4 7.7 1292 27558 done 0.66 - - 3108 - - - 1476 - 249.4 1.88 0.170 1976 2.1 -0.207 - - - - - - - - 14.54
27859 67.7 6.5 1323 27866 roll 0.66 - - 3113 - 1.70 0.132 596 -517.6 249.4 2.33 0.168 1973 -1.3 0.095 - - - - - - - 14.59 14.52
27913 64.2 6.4 1328 27919 done 0.66 - - 3113 - 1.52 0.082 1478 580.3 249.4 1.40 0.196 1974 - - - - - - - - - 14.62 14.56
28228 45.3 5.6 1359 28244 roll 0.66 - - 3119 - 1.70 0.138 596 -518.8 261.8 8.85 0.233 1925 -5.5 0.197 - - - - - - - 14.54 14.50
28292 41.1 6.6 1365 28298 done 0.66 - - 3119 - 1.55 0.082 1486 574.2 261.8 1.92 0.186 1923 - - - - - - - - - 14.65 14.52
28607 18.2 7.8 1396 28618 roll 0.66 - - 3120 - 1.58 0.096 2358 551.9 261.8 2.40 0.168 1923 - - - - - - - - - 14.66 14.52
28680 12.2 7.8 1403 28686 done 0.66 - - 3124 - 1.65 0.122 1484 -529.7 261.8 - - 1931 - - - - - - - - - 14.56 -
28802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28804 begin surface coast
28844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28844 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.53 8.43 0.069 140 -354.0 0.32 0.101 1658 543.8 350.04 43.83 0.123 1561 -8.4 0.014 - - - - - -