Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.46 of 150.00 AH used of 24V (83.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.47 of 97.00 AH used of 10V (86.11% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 142 - - - 1914 - -146.6 -41.62 - 2364 - - - - - - - - - - -
62 2.0 -1.1 4 114 roll -0.37 8.20 0.210 2363 270.9 2.22 0.056 536 -620.7 -146.6 -37.38 - 3529 -31.2 - - - - - - - 25.72 26.04 26.34
182 9.8 -10.4 16 192 done -0.20 0.17 0.126 2417 317.6 2.28 0.029 1996 640.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
492 33.3 -7.2 47 493 done -0.20 - - 2418 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
793 56.1 -7.9 77 801 roll -0.20 - - 2408 - 2.22 0.039 3393 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
921 65.6 -6.9 90 931 done -0.20 - - 2409 - 2.25 0.026 1925 -652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
1244 83.0 -4.7 119 1248 roll -0.20 - - 2409 - 2.15 0.041 531 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1330 87.4 -5.5 123 1334 done -0.20 0.08 0.145 2431 275.0 2.25 0.028 1999 652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
1632 100.2 -4.3 138 1637 roll -0.20 - - 2422 - 2.22 0.038 3393 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
1679 102.1 -4.6 140 1684 done -0.20 - - 2422 - 2.22 0.026 1937 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
1982 116.2 -4.4 155 1983 done -0.20 - - 2422 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2281 129.2 -4.2 170 2287 roll -0.20 - - 2416 - 2.33 0.037 3396 626.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2343 131.7 -4.2 173 2349 done -0.26 0.03 0.110 2376 -1333.3 2.22 0.026 1929 -660.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
2662 150.7 -6.3 189 2668 roll -0.26 0.08 0.143 2405 362.5 2.17 0.040 536 -641.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
2710 152.5 -6.3 190 2714 done -0.26 - - 2399 - 2.25 0.027 2010 655.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
3012 168.9 -4.9 200 3017 roll -0.26 - - 2389 - 2.20 0.038 3398 630.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.41 -
3071 171.8 -4.8 202 3077 done -0.26 - - 2389 - 2.22 0.026 1934 -659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
3402 186.8 -4.6 213 3404 done -0.26 - - 2389 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3702 202.1 -5.3 223 3703 done -0.26 - - 2389 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4002 218.5 -5.4 233 4008 roll -0.26 - - 2381 - 2.30 0.037 3389 632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
4061 221.8 -5.4 235 4068 done -0.26 0.08 0.135 2412 387.5 2.22 0.026 1932 -656.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
4393 234.3 -3.5 246 4395 done -0.31 0.08 0.105 2357 -687.5 - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
4692 250.3 -5.5 256 4694 done -0.31 0.10 0.131 2394 370.0 - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 - -
4992 262.0 -3.9 266 4993 done -0.31 - - 2394 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5292 274.4 -4.2 276 5297 roll -0.31 - - 2390 - 2.33 0.038 3396 628.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
5339 275.6 -4.2 277 5343 done -0.31 - - 2390 - 2.22 0.026 1934 -658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
5642 290.9 -4.9 287 5648 roll -0.31 - - 2390 - 2.20 0.041 538 -634.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.45 -
5711 294.3 -5.4 289 5717 done -0.31 - - 2384 - 2.22 0.027 1999 658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6062 312.6 -5.0 297 6063 done -0.31 - - 2384 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6362 328.3 -5.3 302 6367 roll -0.31 - - 2384 - 2.33 0.041 536 -627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
6400 328.3 -5.3 302 6404 done -0.31 - - 2382 - 2.25 0.028 2004 652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6713 346.4 -5.2 308 6718 roll -0.31 - - 2378 - 2.17 0.042 3384 635.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
6780 349.5 -5.1 309 6784 done -0.31 - - 2378 - 2.22 0.028 1930 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7124 367.6 -5.2 315 7125 done -0.31 - - 2379 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7421 381.1 -4.4 320 7423 done -0.31 - - 2378 - - - 1930 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7722 392.8 -3.9 325 7728 roll -0.31 - - 2376 - 2.30 0.039 3388 633.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
7770 392.8 -3.9 325 7774 done -0.31 - - 2375 - 2.22 0.028 1928 -657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8072 405.8 -3.8 330 8073 done -0.31 - - 2375 - - - 1927 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8372 418.9 -4.4 335 8373 done -0.31 - - 2375 - - - 1927 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8673 432.2 -4.5 340 8674 done -0.31 - - 2375 - - - 1927 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8972 445.1 -4.2 345 8973 done -0.31 - - 2375 - - - 1927 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9272 456.9 -3.9 350 9278 roll -0.31 - - 2374 - 2.30 0.039 3388 635.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.45 -
9310 456.9 -3.9 350 9314 done -0.31 - - 2374 - 2.22 0.028 1934 -655.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
9622 469.1 -3.4 356 9624 done -0.37 - - 2374 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9923 478.4 -3.1 361 9925 done -0.42 0.08 0.109 2324 -625.0 - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.52 - -
10222 493.0 -5.0 366 10223 done -0.42 0.08 0.136 2352 350.0 - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 - -
10522 506.2 -4.4 371 10528 roll -0.42 - - 2347 - 2.33 0.040 3394 627.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.45 -
10570 506.2 -4.4 371 10574 done -0.42 - - 2347 - 2.22 0.028 1939 -655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
10871 524.6 -5.4 376 10877 roll -0.42 - - 2347 - 2.22 0.042 539 -630.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.45 -
10919 524.6 -5.4 376 10923 done -0.42 - - 2342 - 2.22 0.028 1995 655.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
11222 545.2 -5.9 381 11228 roll -0.42 - - 2336 - 2.22 0.042 3392 629.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.44 -
11270 545.2 -5.9 381 11274 done -0.42 0.05 0.163 2358 440.0 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
11573 562.7 -4.8 386 11574 done -0.42 - - 2358 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11872 576.5 -4.6 391 11878 roll -0.42 - - 2355 - 2.30 0.040 3391 632.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.44 -
11919 576.5 -4.6 391 11923 done -0.42 - - 2355 - 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
12224 592.4 -4.6 396 12225 done -0.42 - - 2354 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12523 606.8 -4.8 401 12524 done -0.48 0.08 0.111 2303 -637.5 - - 1936 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.51 - -
12822 626.5 -6.6 406 12828 roll -0.48 0.10 0.127 2332 290.0 2.28 0.039 3383 634.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
12859 626.5 -6.6 406 12863 done -0.48 - - 2332 - 2.20 0.028 1939 -656.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
13172 644.0 -4.8 412 13173 done -0.48 - - 2332 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13472 656.8 -4.2 417 13474 done -0.48 - - 2332 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13772 669.6 -4.3 422 13773 done -0.48 - - 2331 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14073 682.4 -4.2 427 14074 done -0.48 - - 2332 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14372 695.3 -4.3 432 14378 roll -0.48 - - 2325 - 2.30 0.039 3389 630.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.45 -
14419 695.3 -4.3 432 14423 done -0.48 - - 2325 - 2.22 0.028 1937 -654.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14723 711.4 -4.6 437 14724 done -0.48 - - 2325 - - - 1937 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15022 724.7 -4.4 442 15023 done -0.48 - - 2325 - - - 1937 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15322 736.5 -3.9 447 15328 roll -0.48 - - 2317 - 2.30 0.040 3386 630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
15370 736.5 -3.9 447 15374 done -0.48 0.05 0.166 2339 440.0 2.22 0.028 1930 -655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
15674 750.1 -3.8 452 15676 done -0.53 0.08 0.111 2288 -637.5 - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.51 - -
15972 768.8 -6.5 457 15974 done -0.53 0.10 0.129 2325 370.0 - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 - -
16272 784.9 -5.3 462 16273 done -0.53 - - 2325 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16573 800.8 -5.3 467 16578 roll -0.53 - - 2317 - 2.33 0.041 3395 628.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.44 -
16620 800.8 -5.3 467 16624 done -0.53 - - 2318 - 2.25 0.029 1927 -652.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
16922 818.2 -4.8 472 16923 done -0.53 - - 2317 - - - 1926 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17223 832.3 -4.8 477 17224 done -0.53 - - 2318 - - - 1926 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17522 846.6 -4.7 482 17528 roll -0.53 - - 2313 - 2.33 0.040 3391 628.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.44 -
17569 846.6 -4.7 482 17573 done -0.53 - - 2313 - 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17873 862.2 -4.4 487 17874 done -0.53 - - 2313 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18172 874.6 -4.2 492 18173 done -0.53 - - 2312 - - - 1936 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18472 888.8 -4.8 497 18473 done -0.53 - - 2312 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18772 904.7 -5.3 502 18777 roll -0.53 - - 2306 - 2.33 0.041 3392 624.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.43 -
18810 904.7 -5.3 502 18814 done -0.53 - - 2305 - 2.25 0.029 1931 -649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.47 -
19122 923.7 -5.4 508 19123 done -0.53 - - 2306 - - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19422 939.9 -5.4 513 19423 done -0.53 - - 2306 - - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19722 956.1 -5.4 518 19727 roll -0.53 - - 2299 - 2.35 0.041 3399 625.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.42 -
19770 956.1 -5.4 518 19775 done -0.53 0.05 0.164 2322 460.0 2.25 0.028 1932 -652.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
19832 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19832 begin apogee
19838 961.8 -5.2 519 19962 done -0.19 0.28 0.091 2433 396.4 - - 1650 - - 120.10 1.623 2931 -4.9 0.323 - - - - - - 26.36 - 23.44
19963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19963 begin climb
19965 965.5 - 521 20100 done 0.37 0.47 0.055 2621 400.0 - - 1649 - 146.6 130.90 1.593 2333 -4.6 0.307 - - - - - - 24.53 - 22.13
20362 939.9 9.1 528 20368 roll 0.21 0.22 0.135 2553 -309.1 2.40 0.034 3099 604.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.85 24.99 -
20470 935.6 8.9 529 20475 done 0.07 0.17 0.129 2506 -276.5 2.35 0.033 1664 -610.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.15 25.27 -
20772 919.2 4.3 534 20777 roll 0.07 - - 2506 - 2.35 0.034 3104 612.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.69 -
20859 916.4 4.3 535 20864 done 0.07 - - 2514 - 2.33 0.033 1652 -623.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
21182 900.0 4.7 541 21188 roll 0.07 - - 2514 - 2.33 0.034 3103 622.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
21249 896.6 4.9 542 21254 done 0.07 0.05 0.184 2505 -180.0 2.30 0.033 1652 -630.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
21592 880.9 4.4 548 21598 roll 0.07 - - 2505 - 2.33 0.034 3105 623.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
21680 878.0 4.5 549 21684 done 0.07 - - 2512 - 2.28 0.033 1660 -633.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.13 -
22002 863.3 4.1 555 22008 roll 0.07 - - 2512 - 2.30 0.034 3107 629.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.19 -
22080 860.6 4.2 556 22084 done 0.07 - - 2521 - 2.28 0.033 1657 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
22412 846.0 4.1 562 22418 roll 0.07 - - 2521 - 2.30 0.034 3113 633.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.25 -
22520 843.2 4.2 563 22525 done 0.07 0.08 0.151 2502 -237.5 2.28 0.033 1659 -637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
22823 830.0 3.6 568 22901 roll 0.13 0.08 0.110 2554 650.0 2.38 0.033 3102 606.3 231.0 72.07 1.521 1988 -4.7 0.284 - - - - - - 26.34 24.75 23.72
22981 823.7 4.6 570 22991 done 0.13 0.12 0.127 2522 -266.7 2.35 0.033 1658 -614.5 231.0 - - 1985 - - - - - - - - 25.27 25.34 -
23293 804.9 4.8 576 23299 roll 0.19 0.08 0.109 2575 662.5 2.30 0.034 3101 627.4 231.0 - - 1983 - - - - - - - - 25.85 25.82 -
23352 800.4 5.4 577 23359 done 0.19 0.10 0.138 2547 -280.0 2.30 0.034 1656 -628.3 231.0 - - 1982 - - - - - - - - 25.77 25.86 -
23712 778.0 6.1 583 23718 roll 0.19 - - 2547 - 2.30 0.034 3102 628.7 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.06 -
23760 778.0 6.1 583 23764 done 0.19 - - 2553 - 2.28 0.033 1660 -632.5 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.06 -
24062 756.0 6.2 588 24063 done 0.19 - - 2553 - - - 1659 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24363 738.0 6.0 593 24368 roll 0.19 - - 2553 - 2.28 0.034 3100 632.0 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - 26.22 -
24430 734.1 6.1 594 24435 done 0.19 0.05 0.175 2543 -200.0 2.28 0.034 1651 -635.5 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
24772 714.8 5.5 600 24778 roll 0.19 - - 2543 - 2.33 0.034 3115 628.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.27 -
24851 711.3 5.5 601 24855 done 0.19 - - 2548 - 2.30 0.034 1651 -636.5 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.27 -
25182 692.6 5.4 607 25188 roll 0.19 - - 2548 - 2.30 0.034 3107 633.0 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.31 -
25270 688.8 5.6 608 25274 done 0.19 - - 2555 - 2.28 0.034 1654 -637.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.32 -
25594 668.9 5.6 614 25598 roll 0.19 - - 2555 - 2.25 0.034 3101 643.1 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.34 -
25652 665.1 5.7 615 25659 done 0.19 0.05 0.174 2542 -260.0 2.25 0.034 1659 -640.9 231.0 - - 1979 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
26013 648.1 4.6 621 26019 roll 0.24 0.08 0.109 2597 687.5 2.28 0.034 3110 636.4 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.40 26.36 -
26122 643.9 5.1 622 26132 done 0.24 0.12 0.125 2563 -283.3 2.28 0.034 1652 -639.5 231.0 - - 1979 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
26434 623.4 5.3 628 26438 roll 0.24 - - 2562 - 2.28 0.034 3112 640.4 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.39 -
26480 623.4 5.3 628 26484 done 0.24 - - 2568 - 2.28 0.034 1654 -639.5 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.38 -
26783 603.4 5.7 633 26789 roll 0.24 - - 2568 - 2.25 0.034 3105 644.9 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.39 -
26832 603.4 5.7 633 26842 done 0.24 0.05 0.173 2558 -200.0 2.25 0.033 1657 -643.6 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
27143 584.1 5.1 639 27149 roll 0.24 - - 2558 - 2.30 0.034 3119 635.7 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.40 -
27203 580.7 5.2 640 27209 done 0.24 - - 2564 - 2.28 0.034 1657 -641.2 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.39 -
27563 560.4 5.7 646 27569 roll 0.24 - - 2564 - 2.28 0.034 3108 636.4 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.41 -
27651 556.6 5.8 647 27655 done 0.24 - - 2572 - 2.25 0.033 1659 -644.0 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.41 -
27973 534.6 6.3 653 27979 roll 0.24 - - 2572 - 2.25 0.034 3104 642.2 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.42 -
28040 530.6 6.4 654 28045 done 0.24 0.05 0.174 2561 -220.0 2.25 0.033 1658 -642.7 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
28383 511.2 5.3 660 28389 roll 0.24 - - 2561 - 2.28 0.034 3112 637.7 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.42 -
28493 507.8 5.3 661 28502 done 0.24 - - 2567 - 2.28 0.034 1648 -642.1 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.42 -
28805 489.1 5.0 667 28809 roll 0.24 - - 2567 - 2.25 0.034 3102 646.2 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.44 -
28871 485.8 5.1 668 28875 done 0.24 - - 2575 - 2.25 0.034 1655 -643.1 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.43 -
29215 468.5 5.0 674 29219 roll 0.24 - - 2575 - 2.25 0.034 3106 644.9 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.43 -
29282 465.1 5.1 675 29287 done 0.24 0.08 0.139 2555 -250.0 2.25 0.033 1656 -644.4 231.0 - - 1979 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
29626 449.3 4.4 681 29631 roll 0.32 0.10 0.093 2621 660.0 2.25 0.035 3105 644.0 231.0 - - 1979 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
29713 445.2 4.9 682 29718 done 0.37 0.08 0.147 2603 -225.0 2.25 0.034 1660 -642.2 231.0 - - 1979 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
30036 423.4 5.9 688 30042 roll 0.37 - - 2603 - 2.28 0.035 3117 639.0 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.44 -
30074 423.4 5.9 688 30078 done 0.37 - - 2610 - 2.28 0.034 1655 -641.2 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.43 -
30386 402.5 5.8 694 30392 roll 0.37 - - 2610 - 2.25 0.034 3103 643.6 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.44 -
30474 398.7 5.8 695 30478 done 0.37 0.05 0.177 2600 -200.0 2.25 0.034 1656 -643.1 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
30796 378.8 5.6 701 30802 roll 0.37 - - 2599 - 2.28 0.034 3115 639.9 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.44 -
30864 375.1 5.8 702 30869 done 0.37 - - 2607 - 2.28 0.034 1651 -642.1 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.44 -
31206 354.0 5.9 708 31212 roll 0.37 - - 2607 - 2.28 0.034 3106 638.2 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.44 -
31274 350.2 5.9 709 31278 done 0.37 - - 2616 - 2.25 0.034 1660 -642.7 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.44 -
31617 330.5 5.5 715 31622 roll 0.37 - - 2617 - 2.25 0.034 3109 644.0 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.45 -
31676 327.1 5.4 716 31683 done 0.37 0.08 0.142 2597 -250.0 2.25 0.034 1660 -644.0 231.0 - - 1979 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
32036 311.3 4.4 722 32042 roll 0.37 - - 2597 - 2.28 0.034 3113 637.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.44 -
32074 311.3 4.4 722 32078 done 0.37 - - 2603 - 2.28 0.034 1652 -640.8 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.44 -
32387 294.9 4.7 729 32392 roll 0.37 - - 2602 - 2.25 0.034 3103 644.9 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.45 -
32464 291.6 5.1 731 32468 done 0.37 - - 2610 - 2.25 0.033 1657 -642.7 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.45 -
32767 273.7 6.1 741 32773 roll 0.37 - - 2610 - 2.25 0.034 3106 644.0 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.45 -
32814 271.6 6.3 742 32819 done 0.37 0.05 0.171 2597 -260.0 2.25 0.033 1659 -643.1 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
33117 252.3 5.8 752 33123 roll 0.42 0.08 0.106 2653 700.0 2.25 0.034 3102 641.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.50 26.45 -
33154 250.0 6.2 753 33159 done 0.42 0.12 0.126 2619 -283.3 2.25 0.034 1656 -642.7 231.0 - - 1979 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
33467 227.1 7.0 764 33473 roll 0.42 - - 2619 - 2.25 0.034 3108 645.3 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.45 -
33545 222.9 7.0 766 33549 done 0.42 - - 2627 - 2.25 0.033 1659 -644.0 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.44 -
33848 202.4 6.1 776 33853 roll 0.42 - - 2627 - 2.25 0.034 3111 645.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.46 -
33885 200.5 6.2 777 33889 done 0.42 0.05 0.173 2614 -260.0 2.25 0.033 1660 -644.9 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
34198 184.5 4.8 788 34203 roll 0.42 - - 2614 - 2.25 0.034 3113 645.8 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.46 -
34257 181.5 5.0 790 34263 done 0.42 - - 2617 - 2.25 0.033 1659 -646.2 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.45 -
34588 164.7 5.2 801 34593 roll 0.42 - - 2617 - 2.25 0.034 3106 643.1 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.45 -
34647 161.1 5.4 803 34653 done 0.42 - - 2622 - 2.25 0.033 1654 -645.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.45 -
34958 144.1 5.5 815 34963 roll 0.42 - - 2623 - 2.25 0.034 3105 644.9 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.46 -
35025 140.4 6.0 818 35029 done 0.42 - - 2629 - 2.25 0.033 1655 -644.4 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.45 -
35328 122.3 5.8 833 35333 roll 0.42 - - 2628 - 2.25 0.034 3112 647.6 231.0 - - 1979 - - - - - - - - - 26.46 -
35375 119.7 6.0 835 35380 done 0.42 0.05 0.170 2615 -260.0 2.25 0.033 1658 -646.2 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
35679 103.6 4.9 850 35684 roll 0.49 0.08 0.109 2673 725.0 2.25 0.034 3121 650.2 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
35748 98.3 7.0 853 35754 done 0.49 0.10 0.107 2645 -280.0 2.28 0.034 1656 -642.5 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
36058 78.7 5.7 869 36067 roll 0.49 - - 2645 - 2.25 0.034 3107 644.9 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.46 -
36107 75.8 6.1 874 36117 done 0.49 - - 2652 - 2.25 0.033 1653 -646.2 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.46 -
36418 58.1 5.3 905 36426 roll 0.49 - - 2652 - 2.25 0.034 3105 645.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.45 -
36467 55.3 5.7 910 36477 done 0.49 0.05 0.171 2636 -320.0 2.25 0.033 1652 -645.8 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
36778 41.4 4.7 941 36787 roll 0.56 0.10 0.090 2706 700.0 2.25 0.034 3102 644.4 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
36867 34.4 8.1 950 36878 done 0.49 0.20 0.112 2640 -330.0 2.25 0.033 1650 -645.3 231.0 - - 1980 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
37178 23.8 3.1 981 37228 roll 0.56 0.08 0.109 2694 675.0 2.25 0.032 3115 651.1 334.4 42.78 0.205 1563 -9.7 0.126 - - - - - - 26.51 26.26 26.02
37287 16.2 8.8 992 37298 done 0.56 0.12 0.115 2657 -308.3 2.28 0.033 1659 -638.6 334.4 - - 1559 - - - - - - - - 26.18 26.26 -
37545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37545 begin surface coast
37597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37597 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.22 6.57 0.041 143 21.8 0.50 0.034 2025 -6202.0 338.02 - - 1553 - - - - - - - -