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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.93 of 150.00 AH used of 24V (89.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.01 of 100.00 AH used of 10V (85.99% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth -1.81 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.74 | - | - | 149 | - | - | - | 2395 | - | -243.3 | -75.05 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 5.4 | -19.5 | 10 | 122 | roll | -0.74 | 10.68 | 0.255 | 2676 | 236.6 | 1.98 | 0.050 | 3694 | 656.1 | -243.3 | -6.53 | - | 3967 | -71.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.06 | 26.34 |
| 299 | 80.5 | -31.1 | 25 | 307 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.85 | 0.020 | 2344 | -729.7 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 605 | 172.7 | -23.3 | 41 | 611 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.90 | 0.031 | 1015 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 700 | 191.3 | -22.0 | 45 | 707 | done | -0.74 | 0.10 | 0.184 | 2689 | 140.0 | 1.90 | 0.028 | 2351 | 703.2 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.37 | - |
| 1017 | 253.2 | -17.1 | 61 | 1022 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.90 | 0.030 | 1018 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1084 | 264.6 | -17.4 | 64 | 1090 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.028 | 2381 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1408 | 319.0 | -17.5 | 80 | 1415 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.031 | 1018 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1448 | 323.5 | -18.0 | 81 | 1456 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.92 | 0.028 | 2373 | 705.7 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1753 | 382.4 | -18.2 | 97 | 1754 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 433.4 | -15.8 | 112 | 2059 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.031 | 1013 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2080 | 437.2 | -15.8 | 113 | 2086 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.029 | 2381 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2400 | 490.2 | -15.7 | 129 | 2401 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 536.8 | -14.8 | 144 | 2700 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 579.2 | -14.6 | 159 | 3000 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 627.9 | -14.8 | 172 | 3326 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.033 | 1010 | -692.9 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3373 | 633.1 | -14.7 | 173 | 3379 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.030 | 2373 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3689 | 681.0 | -14.3 | 184 | 3694 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.032 | 1018 | -694.9 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3741 | 686.0 | -14.2 | 185 | 3748 | done | -0.74 | 0.10 | 0.178 | 2691 | 180.0 | 1.95 | 0.030 | 2382 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.55 | - |
| 4056 | 726.8 | -12.2 | 196 | 4063 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.047 | 3713 | 672.2 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4085 | 726.8 | -12.2 | 196 | 4093 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.83 | 0.024 | 2348 | -745.9 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4392 | 764.2 | -11.2 | 207 | 4399 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.85 | 0.033 | 1045 | -704.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4440 | 767.9 | -11.0 | 208 | 4446 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.031 | 2378 | 683.6 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4759 | 801.1 | -10.0 | 219 | 4765 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.047 | 3709 | 672.2 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4794 | 804.4 | -10.0 | 220 | 4800 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.80 | 0.024 | 2375 | -741.1 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5128 | 840.3 | -11.0 | 231 | 5135 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.031 | 1042 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5172 | 844.3 | -11.4 | 232 | 5179 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.90 | 0.031 | 2373 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5497 | 881.9 | -11.7 | 243 | 5503 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.034 | 1042 | -693.2 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5536 | 885.5 | -11.3 | 244 | 5542 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.031 | 2384 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5866 | 919.2 | -10.3 | 255 | 5872 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.033 | 1045 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5902 | 922.8 | -10.3 | 256 | 5908 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.031 | 2381 | 695.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6236 | 960.9 | -12.0 | 267 | 6237 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6509 | 991.2 | -10.8 | 276 | 6727 | done | -0.20 | 0.55 | 0.127 | 2855 | 330.9 | - | - | 2279 | - | - | 212.45 | 0.997 | 2991 | -4.5 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 24.10 |
| 6730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | 1003.0 | - | 282 | 6961 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.072 | 3163 | 350.0 | 2.28 | 0.047 | 887 | -610.5 | 243.3 | 218.45 | 0.985 | 1994 | -4.6 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.46 | 23.85 |
| 6993 | 990.7 | 10.3 | 292 | 7010 | done | 0.76 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.030 | 2237 | 649.0 | 254.7 | 10.23 | 0.927 | 1950 | -4.3 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.15 |
| 7319 | 944.2 | 14.9 | 303 | 7324 | roll | 0.76 | - | - | 3163 | - | 2.17 | 0.046 | 3642 | 647.5 | 254.7 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7384 | 933.5 | 15.6 | 305 | 7390 | done | 0.76 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.028 | 2275 | -666.8 | 254.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7718 | 886.1 | 13.6 | 316 | 7724 | roll | 0.76 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.052 | 840 | -652.3 | 254.7 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7770 | 881.7 | 13.3 | 317 | 7776 | done | 0.76 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.029 | 2244 | 684.9 | 254.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8087 | 832.0 | 15.9 | 328 | 8092 | roll | 0.76 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.044 | 3640 | 664.8 | 254.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8151 | 821.2 | 16.0 | 330 | 8157 | done | 0.76 | - | - | 3171 | - | 2.08 | 0.028 | 2219 | -683.2 | 254.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8484 | 771.9 | 13.5 | 341 | 8486 | done | 0.76 | - | - | 3171 | - | - | - | 2219 | - | 254.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 733.8 | 12.3 | 351 | 8791 | roll | 0.76 | - | - | 3171 | - | 2.15 | 0.044 | 3641 | 661.4 | 254.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8853 | 724.6 | 13.3 | 353 | 8859 | done | 0.76 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.029 | 2248 | -686.2 | 254.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9182 | 679.9 | 14.1 | 364 | 9183 | done | 0.76 | - | - | 3176 | - | - | - | 2248 | - | 254.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 637.6 | 14.2 | 374 | 9488 | roll | 0.76 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.050 | 844 | -668.6 | 254.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9570 | 628.9 | 13.7 | 376 | 9579 | done | 0.76 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2247 | 701.5 | 254.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9887 | 583.1 | 13.2 | 389 | 9893 | roll | 0.76 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.044 | 3634 | 666.8 | 254.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9926 | 579.6 | 13.5 | 390 | 9935 | done | 0.76 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2233 | -690.1 | 254.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10232 | 536.2 | 13.3 | 406 | 10233 | done | 0.76 | - | - | 3176 | - | - | - | 2232 | - | 254.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 495.1 | 14.7 | 421 | 10533 | done | 0.76 | - | - | 3176 | - | - | - | 2233 | - | 254.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 455.5 | 13.1 | 436 | 10837 | roll | 0.76 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.042 | 3635 | 667.6 | 254.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10911 | 446.7 | 13.6 | 439 | 10919 | done | 0.76 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.027 | 2227 | -693.6 | 254.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11217 | 402.4 | 14.0 | 455 | 11223 | roll | 0.76 | - | - | 3181 | - | 2.05 | 0.045 | 844 | -674.6 | 254.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11267 | 396.2 | 13.8 | 457 | 11272 | done | 0.76 | - | - | 3181 | - | 2.00 | 0.028 | 2250 | 703.0 | 254.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11587 | 350.4 | 13.8 | 473 | 11593 | roll | 0.76 | - | - | 3181 | - | 2.05 | 0.042 | 3636 | 676.1 | 254.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11686 | 337.7 | 14.7 | 477 | 11694 | done | 0.76 | - | - | 3185 | - | 2.00 | 0.024 | 2222 | -707.0 | 254.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11992 | 295.3 | 13.2 | 493 | 11999 | roll | 0.76 | 0.08 | 0.223 | 3176 | -112.5 | 2.00 | 0.041 | 864 | -679.0 | 254.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | - |
| 12060 | 287.4 | 12.4 | 496 | 12067 | done | 0.76 | - | - | 3175 | - | 1.95 | 0.027 | 2243 | 707.2 | 254.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12381 | 249.5 | 10.5 | 512 | 12387 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.041 | 3636 | 679.5 | 259.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12486 | 237.3 | 11.8 | 517 | 12492 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.024 | 2241 | -704.5 | 259.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12811 | 200.7 | 12.0 | 533 | 12812 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | - | - | 2239 | - | 259.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13110 | 168.6 | 10.6 | 548 | 13117 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.041 | 3641 | 674.0 | 260.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13138 | 165.6 | 10.9 | 549 | 13145 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2237 | -702.0 | 260.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13460 | 137.3 | 6.5 | 565 | 13588 | roll | 1.06 | 0.22 | 0.062 | 3296 | 545.5 | 2.12 | 0.039 | 851 | -653.8 | 402.1 | 117.78 | 0.437 | 1344 | -5.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.58 | 25.15 |
| 13662 | 107.6 | 17.9 | 574 | 13669 | done | 1.06 | 0.12 | 0.174 | 3266 | -250.0 | 2.03 | 0.026 | 2241 | 684.7 | 402.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.83 | - |
| 13978 | 58.5 | 14.4 | 590 | 13984 | roll | 1.06 | - | - | 3266 | - | 2.10 | 0.040 | 3644 | 668.1 | 402.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14011 | 55.6 | 13.4 | 591 | 14017 | done | 1.06 | - | - | 3269 | - | 2.00 | 0.022 | 2242 | -701.0 | 402.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14321 | 18.1 | 12.7 | 624 | 14329 | roll | 1.06 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.039 | 3638 | 671.2 | 402.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14378 | 9.7 | 16.2 | 634 | 14386 | done | 1.06 | - | - | 3269 | - | 2.00 | 0.023 | 2235 | -701.5 | 402.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14450 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.30 | - | - | - | - | -8.63 | 8.43 | 0.063 | 131 | 15.5 | 0.20 | 0.060 | 2406 | 6880.0 | 406.95 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||