Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.46 of 100.00 AH used of 24V (79.54% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 12.84 of 61.20 AH used of 10V (79.03% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 125.7 m at 902.7 m, depth 1028 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 67 - - - 2543 - -117.3 -61.20 - 3066 - - - - - - - - - - -
80 4.3 -7.9 2 109 done -1.11 10.88 0.179 1939 172.1 - - 2543 - -117.3 -5.25 - 3274 -39.6 - - - - - - - - - -
414 51.0 -12.3 13 419 roll -1.11 - - 1939 - 2.38 0.076 3771 516.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
670 88.3 -14.8 20 678 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.051 2545 -537.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
984 130.9 -13.7 31 988 roll -1.11 - - 1939 - 2.38 0.078 3769 514.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1240 167.0 -14.0 38 1246 done -1.11 - - 1938 - 2.28 0.051 2544 -537.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1552 206.7 -12.6 49 1558 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.078 3775 512.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1810 240.5 -14.4 56 1816 done -1.11 - - 1939 - 2.28 0.052 2549 -537.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2122 281.4 -13.4 67 2128 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.081 3774 510.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2380 319.0 -16.9 77 2386 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.056 2546 -533.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2708 357.6 -11.4 93 2714 roll -1.11 - - 1939 - 2.40 0.083 3770 510.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2965 391.4 -14.0 106 2972 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.056 2545 -532.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3294 430.9 -10.8 122 3300 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.086 3769 505.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3551 463.5 -13.3 135 3558 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.059 2550 -530.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3881 506.5 -12.7 151 3886 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.088 3768 503.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4138 540.9 -13.2 164 4144 done -1.11 - - 1939 - 2.30 0.062 2550 -529.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4466 573.8 -9.1 180 4472 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.093 3769 497.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4724 599.4 -9.6 193 4730 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.065 2550 -523.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5053 629.2 -9.2 209 5059 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.094 3771 498.4 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5311 654.8 -9.7 222 5316 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.066 2550 -524.0 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5638 688.0 -10.6 238 5645 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.097 3771 498.4 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5896 718.0 -10.8 248 5902 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.067 2551 -523.6 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6208 748.4 -9.7 259 6215 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.097 3770 497.6 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6466 776.4 -10.7 266 6472 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.068 2551 -523.2 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6778 806.1 -9.5 277 6784 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.098 3769 497.1 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7036 834.8 -11.4 284 7042 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.067 2550 -523.2 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7349 866.2 -9.8 295 7354 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.097 3771 498.4 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7605 895.0 -12.2 302 7612 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.066 2549 -524.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7918 928.3 -10.0 313 7924 roll -1.11 - - 1939 - 2.45 0.095 3774 500.0 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8175 953.2 -13.1 320 8182 done -1.11 - - 1939 - 2.33 0.064 2550 -525.3 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8487 983.1 -6.1 331 8494 roll -1.11 - - 1939 - 2.42 0.094 3768 503.3 -117.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8584 990.2 7.3 333 8708 done -0.31 0.93 0.140 2112 186.0 - - 2542 - - 97.00 1.363 2793 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
8710 992.6 1.6 338 8819 roll 1.11 1.52 0.092 2424 205.3 2.85 0.082 1137 -493.0 117.3 98.50 1.406 2314 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
9069 972.7 7.5 349 9075 done 1.11 - - 2424 - 2.72 0.067 2550 519.5 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9401 949.1 7.8 360 9407 roll 1.11 - - 2424 - 2.78 0.077 1129 -511.2 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9659 929.2 5.9 367 9696 done 1.11 - - 2424 - 2.75 0.068 2553 517.8 155.0 31.77 1.403 2161 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10002 901.3 8.9 379 10007 roll 1.16 - - 2424 - 2.78 0.078 1136 -509.7 155.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10259 885.3 7.5 386 10265 done 1.16 - - 2424 - 2.72 0.069 2547 518.8 155.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10571 861.4 7.0 397 10590 roll 1.16 - - 2424 - 2.78 0.077 1135 -507.9 166.2 9.60 1.413 2115 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
10841 843.4 6.8 405 10860 done 1.17 - - 2424 - 2.75 0.070 2553 515.6 182.1 12.77 1.394 2052 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
11173 819.4 7.4 416 11178 roll 1.19 - - 2424 - 2.78 0.078 1135 -510.1 184.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11430 798.7 8.5 423 11436 done 1.19 - - 2424 - 2.75 0.070 2554 516.0 184.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11742 776.1 6.7 434 11767 roll 1.19 - - 2424 - 2.88 0.079 1131 -494.1 203.0 17.50 1.326 1966 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
12018 756.8 6.4 442 12050 done 1.21 0.12 0.066 2456 266.7 2.75 0.071 2548 515.3 229.8 21.83 1.336 1857 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
12375 728.5 8.3 454 12380 roll 1.24 - - 2456 - 2.78 0.080 1136 -507.9 229.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12633 704.2 9.0 461 12638 done 1.24 - - 2456 - 2.72 0.071 2549 519.5 229.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12946 674.8 9.2 476 12953 roll 1.24 - - 2456 - 2.78 0.081 1136 -508.3 229.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13204 650.4 8.8 489 13210 done 1.24 - - 2456 - 2.75 0.070 2556 516.4 229.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13533 617.8 10.5 505 13539 roll 1.24 - - 2456 - 2.80 0.082 1132 -508.6 229.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13791 594.9 8.8 518 13797 done 1.24 - - 2456 - 2.75 0.070 2554 517.1 229.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14119 565.1 9.1 534 14125 roll 1.24 - - 2456 - 2.78 0.080 1137 -509.7 229.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14376 539.5 9.7 547 14383 done 1.24 - - 2456 - 2.72 0.070 2549 519.1 229.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14705 509.1 8.7 563 14711 roll 1.24 - - 2456 - 2.78 0.081 1133 -509.4 229.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14962 486.6 8.7 576 14969 done 1.24 - - 2456 - 2.72 0.068 2549 520.6 229.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15292 456.1 9.6 592 15297 roll 1.24 - - 2456 - 2.78 0.080 1129 -510.8 229.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15549 429.6 10.4 605 15555 done 1.24 - - 2456 - 2.72 0.067 2549 522.1 229.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15877 398.3 9.7 621 15884 roll 1.24 - - 2456 - 2.75 0.077 1135 -514.2 229.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16135 373.6 8.9 634 16141 done 1.24 - - 2456 - 2.70 0.064 2549 523.7 229.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16464 343.8 9.7 650 16470 roll 1.24 - - 2456 - 2.75 0.074 1126 -517.5 229.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16721 316.7 10.1 663 16727 done 1.24 - - 2456 - 2.72 0.063 2555 525.4 229.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17038 282.8 10.6 676 17044 roll 1.24 - - 2456 - 2.72 0.073 1134 -522.4 229.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17104 274.8 13.0 678 17110 done 1.24 - - 2456 - 2.67 0.058 2551 530.7 229.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17443 243.8 8.6 689 17449 roll 1.24 - - 2456 - 2.38 0.082 3773 513.4 229.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17654 224.7 8.6 695 17660 done 1.24 - - 2456 - 2.30 0.056 2543 -534.8 229.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17980 198.7 7.4 706 17992 roll 1.24 - - 2456 - 2.35 0.078 3770 522.1 231.2 3.38 0.950 1850 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
18038 193.7 8.9 707 18044 done 1.24 - - 2456 - 2.30 0.055 2544 -533.0 231.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18350 165.8 9.9 718 18380 done 1.24 - - 2456 - - - 2544 - 231.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18688 134.2 9.6 729 18692 roll 1.24 - - 2456 - 2.35 0.077 3765 519.6 231.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18758 126.4 10.5 731 18765 done 1.24 - - 2456 - 2.28 0.053 2542 -536.4 231.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19092 87.1 11.6 742 19122 done 1.24 - - 2456 - - - 2543 - 231.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19428 56.1 7.6 753 19433 roll 1.24 - - 2456 - 2.35 0.075 3765 520.0 231.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19494 50.0 10.6 755 19499 done 1.24 - - 2456 - 2.25 0.052 2546 -541.8 231.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19833 18.8 9.2 766 19863 done 1.24 - - 2456 - - - 2545 - 231.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -