Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.54 of 100.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.10 of 61.20 AH used of 10V (81.86% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 325.27 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 33.1 m at 725.1 m, depth 758 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 62 - - - 2607 - -146.6 -61.20 - 3361 - - - - - - - - - - -
82 5.6 -9.8 3 104 roll -1.03 12.12 0.189 2132 170.8 2.35 0.074 3856 531.5 -146.6 -0.88 - 3418 -64.8 - - - - - - - - - -
357 48.9 -11.8 15 361 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.027 2573 -591.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
678 83.1 -10.8 31 682 roll -1.03 - - 2132 - 2.38 0.061 3861 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
800 96.4 -10.7 36 807 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.027 2594 -597.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1116 126.0 -9.3 52 1118 done -1.03 - - 2132 - - - 2595 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1425 152.1 -8.6 67 1426 done -1.03 - - 2132 - - - 2594 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1735 179.6 -8.8 82 1736 done -1.03 - - 2132 - - - 2594 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2044 203.9 -7.7 97 2048 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.040 1213 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2087 207.6 -8.4 99 2092 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.036 2596 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2409 234.0 -7.5 115 2410 done -1.03 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2718 258.9 -8.6 130 2719 done -1.03 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3027 287.7 -9.5 145 3029 done -1.03 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3336 318.0 -10.2 160 3341 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.039 1218 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3377 322.0 -10.2 162 3381 done -1.07 - - 2132 - 2.42 0.036 2601 571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3704 353.4 -9.1 178 3705 done -1.07 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4013 381.5 -9.0 193 4017 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.039 1218 -571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4053 385.0 -8.4 195 4057 done -1.12 - - 2132 - 2.42 0.036 2602 571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4380 415.2 -9.2 211 4381 done -1.12 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4689 443.5 -9.2 226 4690 done -1.12 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4999 467.1 -6.7 241 5003 roll -1.12 - - 2132 - 2.45 0.039 1209 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5055 470.7 -5.9 243 5062 done -1.17 0.12 0.046 2091 -341.7 2.45 0.036 2608 571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5371 496.2 -7.8 259 5373 done -1.07 0.17 0.097 2125 200.0 - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5680 517.6 -8.8 274 5684 roll -1.07 - - 2125 - 2.33 0.069 3863 538.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5714 521.1 -10.5 275 5720 done -1.07 - - 2125 - 2.12 0.028 2595 -598.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6030 547.2 -6.8 291 6031 done -1.07 - - 2125 - - - 2595 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6340 572.1 -7.0 306 6341 done -1.07 - - 2125 - - - 2595 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6648 598.4 -4.9 321 6653 roll -1.07 - - 2125 - 2.35 0.069 3857 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6693 600.8 -5.0 323 6697 done -1.07 - - 2125 - 2.12 0.028 2596 -594.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7020 631.0 -13.9 339 7024 roll -1.07 - - 2125 - 2.45 0.043 1204 -568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7173 648.3 4.7 346 7177 done -1.07 - - 2125 - 2.47 0.040 2608 568.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7500 672.4 -9.6 362 7501 done -1.07 - - 2125 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7809 693.8 -6.8 377 7813 roll -1.07 - - 2125 - 2.47 0.044 1211 -565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7921 702.8 -7.5 382 7925 done -1.13 - - 2125 - 2.45 0.038 2607 569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8242 718.1 -2.0 398 8246 roll -1.13 - - 2125 - 2.47 0.044 1208 -566.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8343 726.1 -16.1 402 8347 done -1.18 - - 2125 - 2.47 0.041 2605 565.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8491 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8491 begin apogee
8498 749.1 14.5 409 8634 done -0.31 0.82 0.103 2290 201.2 - - 2308 - - 129.52 1.073 2816 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8635 begin climb
8638 759.3 - 416 8774 done 1.03 1.38 0.073 2581 210.9 - - 2308 - 146.6 132.00 1.061 2219 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9086 739.0 6.8 438 9107 done 0.92 - - 2581 - - - 2308 - 167.6 19.20 0.988 2133 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
9413 708.8 7.5 454 9418 roll 0.85 0.20 0.100 2539 -210.0 2.55 0.051 905 -550.2 167.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9530 696.9 10.7 459 9534 done 0.85 - - 2540 - 2.50 0.040 2303 559.2 167.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9846 657.8 14.3 474 9850 roll 0.85 - - 2539 - 2.55 0.051 905 -548.2 167.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9963 657.1 2.3 479 10112 done 1.01 0.20 0.051 2589 250.0 2.47 0.038 2304 566.4 320.2 139.25 1.020 1511 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
10427 596.1 13.7 502 10432 roll 1.01 - - 2590 - 2.55 0.051 909 -547.1 320.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
10535 584.9 9.4 507 10539 done 1.01 - - 2590 - 2.47 0.038 2300 563.2 320.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10861 557.4 9.9 523 10862 done 1.01 - - 2589 - - - 2300 - 320.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11170 524.1 10.4 538 11171 done 1.01 - - 2590 - - - 2299 - 320.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11479 496.2 8.2 553 11484 roll 1.01 - - 2589 - 2.53 0.047 904 -551.4 320.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11565 488.8 9.6 557 11569 done 1.06 - - 2589 - 2.45 0.035 2303 571.0 320.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11891 457.6 11.0 573 11895 roll 1.06 - - 2589 - 2.53 0.046 904 -553.0 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11940 451.4 12.5 575 11944 done 1.06 - - 2589 - 2.45 0.034 2300 569.8 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12256 415.3 10.9 590 12257 done 1.06 - - 2589 - - - 2300 - 320.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12565 386.7 8.6 605 12569 roll 1.06 - - 2589 - 2.50 0.045 901 -559.6 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12643 379.2 9.5 608 12647 done 1.06 - - 2590 - 2.45 0.034 2302 571.8 320.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12959 348.8 10.1 623 12963 roll 1.06 - - 2589 - 2.50 0.044 902 -560.0 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12998 344.5 10.8 624 13004 done 1.10 - - 2589 - 2.45 0.034 2305 572.7 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13314 313.1 9.4 640 13318 roll 1.10 - - 2590 - 2.50 0.044 905 -560.0 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13352 309.3 8.6 641 13358 done 1.10 - - 2589 - 2.42 0.034 2300 576.4 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13668 280.8 9.3 657 13669 done 1.10 - - 2590 - - - 2299 - 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13977 248.9 11.2 672 13981 roll 1.10 - - 2590 - 2.50 0.044 902 -558.8 320.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14051 240.3 11.1 675 14055 done 1.15 - - 2590 - 2.45 0.034 2306 573.1 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14366 204.3 11.8 690 14367 done 1.15 - - 2589 - - - 2307 - 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14675 169.4 10.8 705 14680 roll 1.15 - - 2590 - 2.50 0.044 905 -560.8 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14743 161.9 11.2 708 14748 done 1.19 0.15 0.048 2637 313.3 2.42 0.034 2301 576.9 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15066 119.7 13.8 724 15071 roll 1.10 0.17 0.089 2598 -229.4 2.50 0.044 898 -561.2 320.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15116 113.2 11.7 726 15120 done 1.10 - - 2598 - 2.45 0.034 2305 574.3 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15433 79.6 9.6 741 15434 done 1.10 - - 2598 - - - 2305 - 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15741 49.5 10.3 756 15745 roll 1.10 - - 2598 - 2.50 0.043 902 -561.2 320.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15791 44.4 9.8 758 15795 done 1.10 - - 2598 - 2.42 0.033 2305 579.8 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16112 16.9 9.2 774 16116 roll 1.10 - - 2599 - 2.50 0.042 899 -562.4 320.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16156 12.2 11.2 776 16160 done 1.10 - - 2598 - 2.42 0.032 2302 579.8 320.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16247 begin surface coast
16271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16271 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.47 12.30 0.100 76 -205.0 - - 2595 - 325.27 - - 1492 - - - - - - - -