prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.52 of 100.00 AH used of 24V (77.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.31 of 61.20 AH used of 10V (81.53% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 38.4 m at 425.5 m, depth 464 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 166 | done | -0.85 | - | - | 62 | - | - | - | 2322 | - | -146.6 | -138.75 | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 6.6 | -6.0 | 7 | 186 | done | -0.85 | 11.50 | 0.166 | 2106 | 177.7 | - | - | 2322 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 55.3 | -11.2 | 23 | 502 | roll | -0.65 | 0.22 | 0.095 | 2154 | 218.2 | 2.62 | 0.074 | 3704 | 527.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 60.6 | -8.9 | 25 | 560 | done | -0.58 | - | - | 2154 | - | 2.58 | 0.052 | 2291 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 83.2 | -6.5 | 41 | 875 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.095 | 2187 | 220.0 | 2.62 | 0.064 | 884 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 85.0 | -4.5 | 42 | 910 | done | -0.61 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.056 | 2295 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 99.5 | -4.8 | 58 | 1227 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.043 | 2135 | -346.7 | 2.67 | 0.073 | 3712 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 103.0 | -6.6 | 60 | 1277 | done | -0.54 | 0.22 | 0.081 | 2180 | 204.5 | 2.60 | 0.054 | 2297 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 116.7 | -4.5 | 75 | 1591 | done | -0.54 | - | - | 2180 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 132.2 | -4.9 | 90 | 1902 | roll | -0.54 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.064 | 883 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 133.8 | -5.3 | 91 | 1938 | done | -0.61 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.057 | 2307 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 147.8 | -4.2 | 107 | 2254 | roll | -0.61 | - | - | 2180 | - | 2.67 | 0.064 | 877 | -535.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 149.3 | -4.3 | 108 | 2290 | done | -0.69 | 0.15 | 0.043 | 2132 | -320.0 | 2.62 | 0.056 | 2303 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 167.3 | -5.2 | 124 | 2605 | roll | -0.58 | 0.17 | 0.084 | 2170 | 223.5 | 2.67 | 0.065 | 878 | -533.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 169.6 | -3.8 | 126 | 2662 | done | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.056 | 2299 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 180.7 | -3.3 | 142 | 2973 | done | -0.64 | - | - | 2170 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 191.3 | -3.6 | 157 | 3286 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.065 | 883 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 193.2 | -3.6 | 159 | 3336 | done | -0.69 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.057 | 2304 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 206.3 | -4.7 | 174 | 3652 | roll | -0.69 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.066 | 876 | -534.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 208.1 | -4.9 | 176 | 3694 | done | -0.75 | 0.15 | 0.044 | 2123 | -313.3 | 2.62 | 0.058 | 2303 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 231.6 | -7.4 | 192 | 4021 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.084 | 2157 | 226.7 | 2.67 | 0.067 | 885 | -531.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 234.2 | -5.7 | 194 | 4061 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.059 | 2303 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 256.8 | -7.5 | 210 | 4387 | roll | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.067 | 882 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 259.5 | -7.8 | 211 | 4421 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.059 | 2299 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 287.5 | -9.5 | 227 | 4732 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 318.6 | -10.3 | 242 | 5045 | roll | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.068 | 884 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 326.9 | -10.3 | 245 | 5125 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.060 | 2298 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 359.0 | -10.1 | 261 | 5439 | roll | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.068 | 878 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 366.0 | -10.3 | 264 | 5506 | done | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.059 | 2306 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 395.6 | -7.9 | 280 | 5826 | roll | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.081 | 3713 | 527.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 397.1 | -7.0 | 281 | 5847 | done | -0.63 | - | - | 2156 | - | 2.60 | 0.058 | 2300 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 411.7 | -4.8 | 297 | 6168 | roll | -0.63 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.071 | 878 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 413.4 | -7.7 | 298 | 6186 | done | -0.57 | - | - | 2157 | - | 2.65 | 0.060 | 2304 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 431.4 | -1.2 | 314 | 6513 | roll | -0.57 | - | - | 2157 | - | 2.70 | 0.083 | 3712 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 434.5 | -9.3 | 316 | 6554 | done | -0.52 | 0.15 | 0.091 | 2187 | 200.0 | 2.62 | 0.058 | 2293 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6880 | 454.1 | 6.9 | 332 | 7015 | done | -0.31 | 0.22 | 0.087 | 2233 | 209.1 | - | - | 2203 | - | - | 127.45 | 0.938 | 2781 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7018 | 459.0 | - | 339 | 7154 | roll | 0.85 | 1.15 | 0.077 | 2479 | 213.9 | 2.85 | 0.080 | 3614 | 495.1 | 146.6 | 126.07 | 0.923 | 2183 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 450.5 | 7.3 | 349 | 7250 | done | 0.85 | - | - | 2479 | - | 2.65 | 0.058 | 2200 | -533.6 | 146.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 436.5 | 4.3 | 365 | 7620 | done | 0.91 | - | - | 2479 | - | - | - | 2200 | - | 209.9 | 54.78 | 0.904 | 1924 | -4.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 416.5 | 6.9 | 383 | 7936 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.046 | 2534 | 323.5 | 2.75 | 0.081 | 3618 | 515.6 | 209.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 414.2 | 8.7 | 384 | 7963 | done | 0.92 | 0.17 | 0.087 | 2499 | -205.9 | 2.67 | 0.061 | 2192 | -534.1 | 209.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 388.7 | 6.6 | 399 | 8278 | roll | 0.92 | - | - | 2499 | - | 2.75 | 0.081 | 3613 | 516.7 | 209.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 381.0 | 8.0 | 404 | 8390 | done | 0.92 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.061 | 2199 | -533.6 | 209.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 354.2 | 9.1 | 420 | 8711 | roll | 0.92 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.071 | 782 | -530.7 | 209.9 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 349.0 | 9.7 | 422 | 8767 | done | 0.92 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.055 | 2200 | 541.2 | 209.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 318.5 | 9.6 | 438 | 9078 | done | 0.92 | - | - | 2499 | - | - | - | 2200 | - | 209.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 291.7 | 7.9 | 453 | 9387 | done | 0.92 | - | - | 2499 | - | - | - | 2200 | - | 209.9 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 272.6 | 5.1 | 468 | 9731 | roll | 0.96 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.067 | 779 | -522.4 | 244.3 | 29.85 | 0.811 | 1783 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 270.1 | 4.7 | 469 | 9796 | done | 1.07 | 0.15 | 0.047 | 2544 | 300.0 | 2.65 | 0.054 | 2201 | 536.6 | 292.7 | 41.33 | 0.809 | 1586 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 247.4 | 6.2 | 487 | 10109 | done | 1.07 | - | - | 2544 | - | - | - | 2202 | - | 292.7 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 229.3 | 5.8 | 502 | 10428 | roll | 1.08 | - | - | 2544 | - | 2.75 | 0.075 | 3607 | 510.9 | 299.3 | 7.43 | 0.667 | 1559 | -3.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 227.5 | 6.3 | 503 | 10445 | done | 1.08 | - | - | 2544 | - | 2.65 | 0.059 | 2198 | -531.7 | 299.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 207.3 | 6.5 | 519 | 10762 | done | 1.08 | - | - | 2544 | - | - | - | 2199 | - | 299.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 188.3 | 6.0 | 534 | 11075 | roll | 1.08 | - | - | 2544 | - | 2.70 | 0.075 | 3613 | 523.7 | 299.3 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 187.0 | 5.7 | 535 | 11110 | done | 1.09 | - | - | 2544 | - | 2.62 | 0.058 | 2193 | -542.0 | 311.8 | 11.70 | 0.697 | 1508 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 169.0 | 5.2 | 551 | 11446 | done | 1.12 | - | - | 2544 | - | - | - | 2193 | - | 341.9 | 25.83 | 0.729 | 1387 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 153.5 | 4.4 | 567 | 11802 | roll | 1.19 | - | - | 2544 | - | 2.70 | 0.066 | 785 | -521.5 | 401.3 | 49.03 | 0.736 | 1145 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 150.1 | 4.5 | 570 | 11879 | done | 1.31 | 0.20 | 0.047 | 2600 | 280.0 | 2.62 | 0.053 | 2201 | 540.5 | 456.3 | 46.03 | 0.723 | 921 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 124.3 | 6.4 | 589 | 12206 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.081 | 2566 | -226.7 | 2.67 | 0.066 | 785 | -530.3 | 456.3 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 122.0 | 4.4 | 591 | 12304 | done | 1.35 | 0.12 | 0.046 | 2606 | 333.3 | 2.60 | 0.053 | 2203 | 545.4 | 514.4 | 48.28 | 0.704 | 683 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 96.3 | 7.6 | 609 | 12619 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.084 | 2581 | -208.3 | 2.70 | 0.067 | 779 | -527.4 | 514.4 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12669 | 92.5 | 6.6 | 611 | 12675 | done | 1.30 | - | - | 2581 | - | 2.62 | 0.053 | 2203 | 543.5 | 514.4 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 69.7 | 8.4 | 627 | 12989 | roll | 1.30 | - | - | 2581 | - | 2.67 | 0.067 | 785 | -531.1 | 514.4 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | 64.9 | 9.6 | 629 | 13039 | done | 1.30 | - | - | 2581 | - | 2.60 | 0.052 | 2206 | 546.5 | 514.4 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | 33.6 | 9.9 | 644 | 13355 | roll | 1.30 | - | - | 2581 | - | 2.67 | 0.066 | 783 | -533.0 | 514.4 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13414 | 27.4 | 10.2 | 647 | 13418 | done | 1.34 | - | - | 2581 | - | 2.60 | 0.052 | 2201 | 545.4 | 514.4 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 72 | - | - | - | 2311 | - | 557.32 | 22.05 | 0.598 | 508 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||