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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.57 of 91.80 AH used of 24V (69.96% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 2 | • 18.21 of 61.20 AH used of 10V (70.24% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 95.4 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 77 | VBD | -2.20 | - | - | 413 | - | - | - | 2215 | - | -53.0 | -49.88 | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.0 | -2.1 | 8 | 153 | roll | -2.25 | 12.62 | 0.201 | 2400 | 157.4 | 2.65 | 0.072 | 798 | -534.7 | -97.8 | -52.33 | - | 3603 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 6.6 | -14.8 | 22 | 174 | done | -2.25 | - | - | 2400 | - | 2.45 | 0.035 | 2194 | 569.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 16.6 | -13.8 | 33 | 245 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 25.8 | -13.4 | 41 | 310 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 51.9 | -14.2 | 56 | 503 | done | -2.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2194 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 79.2 | -14.2 | 71 | 693 | roll | -2.25 | - | - | 2400 | - | 2.53 | 0.058 | 3597 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 88.0 | -15.3 | 75 | 752 | done | -2.25 | - | - | 2400 | - | 2.42 | 0.035 | 2197 | -578.5 | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 116.3 | -13.7 | 91 | 953 | roll | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.056 | 3597 | 553.4 | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 120.7 | 13.6 | 93 | 1072 | done | -0.38 | 2.15 | 0.124 | 2810 | 190.2 | - | - | 2081 | - | - | 77.97 | 0.669 | 3202 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 124.0 | - | 100 | 1161 | roll | 2.25 | 2.70 | 0.060 | 3393 | 215.9 | 2.70 | 0.064 | 672 | -521.9 | 97.8 | 76.43 | 0.650 | 2802 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 110.0 | 12.0 | 114 | 1257 | done | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.50 | 0.036 | 2077 | 562.0 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 89.1 | 9.8 | 130 | 1459 | roll | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.58 | 0.059 | 3478 | 543.0 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 63.5 | 10.2 | 148 | 1712 | done | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.47 | 0.035 | 2079 | -566.4 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 44.6 | 10.1 | 164 | 1905 | roll | 2.25 | - | - | 3394 | - | 2.53 | 0.055 | 3478 | 553.0 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 32.3 | 10.2 | 173 | 2025 | done | 2.25 | - | - | 3393 | - | 2.45 | 0.036 | 2075 | -572.7 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 14.3 | 8.9 | 192 | 2225 | roll | 2.25 | - | - | 3394 | - | 2.62 | 0.064 | 675 | -534.4 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 7.0 | 4.9 | 207 | 2349 | done | 2.30 | - | - | 3393 | - | 2.47 | 0.035 | 2084 | 570.4 | 133.2 | 26.62 | 0.629 | 2657 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 411 | - | - | - | 2212 | - | 450.13 | 146.95 | 0.575 | 1367 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||