Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.05 of 91.80 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.50 of 61.20 AH used of 10V (77.94% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 92.7 m at 700.4 m, depth 793 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 42 - - - 2035 - -195.5 -100.07 - 2965 - - - - - - - - - - -
126 3.0 -2.5 5 164 roll -1.08 12.40 0.158 2221 175.7 2.47 0.063 3410 556.7 -195.5 -18.45 - 3714 -40.6 - - - - - - - - - -
206 12.6 -9.2 9 214 done -1.08 - - 2221 - 2.40 0.034 2035 -572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
536 35.0 -7.2 25 544 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3423 555.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
587 40.6 -11.4 27 598 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.033 2017 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
908 70.1 -7.1 43 916 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
959 74.2 -8.4 45 970 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.033 2024 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1280 104.9 -10.8 61 1288 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3424 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1323 109.6 -11.3 63 1330 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2017 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1652 143.7 -10.0 79 1660 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1745 152.9 -10.0 83 1755 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2024 -575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2065 181.6 -8.9 99 2074 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3424 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2128 187.2 -8.8 102 2137 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2459 215.2 -8.8 118 2467 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2523 221.2 -9.6 121 2530 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2852 250.5 -8.7 137 2860 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2893 254.2 -9.0 139 2902 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3223 282.4 -8.5 155 3232 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3416 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3254 285.2 -8.8 156 3264 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2027 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3573 312.3 -8.5 172 3583 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3420 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3605 315.2 -8.9 173 3614 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3924 343.3 -9.0 189 3933 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3424 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3968 347.2 -9.3 191 3975 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4296 377.0 -8.7 207 4305 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3416 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4349 381.5 -8.8 209 4358 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4668 409.7 -9.0 225 4677 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3421 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4721 414.6 -9.4 227 4730 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5042 441.9 -8.0 243 5049 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3416 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5082 445.2 -8.1 245 5091 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5414 469.2 -6.8 261 5421 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5466 473.1 -7.5 263 5474 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5784 498.2 -8.8 279 5793 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3417 560.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5827 502.2 -9.8 281 5835 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6156 533.3 -9.2 297 6165 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3417 563.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6177 535.1 -9.2 298 6186 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6506 564.6 -8.4 314 6515 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 560.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6550 568.2 -8.6 316 6557 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -573.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6879 592.8 -6.7 332 6888 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3420 560.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6931 596.5 -7.5 334 6940 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7250 621.5 -8.0 350 7260 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3417 563.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7314 626.4 -7.6 353 7322 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -575.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7644 648.2 -5.8 369 7662 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7973 669.6 -6.4 385 7982 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8004 672.1 -7.6 386 8014 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2021 -571.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8325 696.5 -7.6 402 8333 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.059 613 -552.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8578 714.8 -7.6 414 8587 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2022 575.1 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8908 737.6 -6.3 430 8917 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.054 3425 554.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9024 745.7 -7.4 435 9035 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.039 2018 -569.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9345 765.0 -5.1 451 9362 done -1.08 - - 2221 - - - 2017 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9512 783.9 13.3 459 9689 done -0.33 0.82 0.085 2391 207.3 - - 1882 - - 171.52 1.206 2915 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
9691 791.7 2.5 468 9870 done 1.08 1.42 0.055 2699 216.9 - - 1881 - 195.5 169.50 1.160 2118 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10179 762.6 7.3 492 10210 roll 1.08 - - 2699 - 2.65 0.062 486 -526.4 220.1 21.15 1.187 2017 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10434 738.4 9.8 504 10442 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.037 1891 568.8 220.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10763 707.0 10.0 520 10783 done 1.11 - - 2699 - - - 1891 - 220.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11095 673.9 9.4 536 11101 roll 1.11 - - 2699 - 2.60 0.062 488 -539.6 220.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11261 658.6 10.0 544 11271 done 1.11 - - 2699 - 2.45 0.035 1889 571.8 220.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11592 631.6 8.0 560 11601 roll 1.11 - - 2699 - 2.58 0.059 489 -542.6 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11750 617.0 9.8 567 11760 done 1.11 - - 2699 - 2.42 0.035 1888 578.1 221.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12069 590.8 8.5 583 12079 roll 1.11 - - 2699 - 2.58 0.058 486 -543.4 221.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12112 587.0 9.3 585 12121 done 1.11 - - 2699 - 2.42 0.034 1886 578.5 221.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12443 553.6 10.4 601 12450 roll 1.11 - - 2699 - 2.58 0.058 481 -544.6 221.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12526 544.6 11.2 605 12535 done 1.11 - - 2699 - 2.42 0.033 1886 580.6 221.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12859 513.9 8.8 621 12874 done 1.11 - - 2699 - - - 1886 - 221.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13185 485.0 8.6 637 13194 roll 1.11 - - 2699 - 2.55 0.058 488 -548.2 221.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13323 471.9 9.2 643 13332 done 1.11 - - 2699 - 2.42 0.032 1894 581.0 221.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13642 445.7 7.9 659 13651 roll 1.11 - - 2699 - 2.58 0.057 482 -547.3 223.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13705 440.6 7.7 662 13725 done 1.11 - - 2699 - 2.42 0.032 1893 583.1 233.7 10.35 1.080 1962 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
14035 417.5 6.9 678 14075 roll 1.13 - - 2699 - 2.65 0.057 483 -532.1 272.2 31.88 1.002 1805 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
14128 410.1 8.5 682 14138 done 1.17 - - 2699 - 2.42 0.032 1883 578.5 272.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14447 383.1 8.6 698 14457 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.058 488 -547.1 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14542 374.1 9.7 702 14552 done 1.17 - - 2699 - 2.42 0.033 1891 579.8 272.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14862 344.7 9.2 718 14871 roll 1.17 - - 2699 - 2.58 0.057 482 -546.1 272.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14947 336.3 10.2 722 14955 done 1.17 - - 2699 - 2.42 0.032 1888 581.0 272.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15276 302.7 10.6 738 15285 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.057 488 -549.0 272.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15361 293.4 10.9 742 15370 done 1.17 - - 2699 - 2.40 0.033 1884 581.7 272.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15690 259.9 9.7 758 15700 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.058 487 -547.8 272.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15775 251.4 9.8 762 15784 done 1.17 - - 2699 - 2.40 0.033 1885 582.5 272.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16105 222.6 8.8 778 16114 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.058 485 -549.0 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16200 213.5 10.0 782 16209 done 1.17 - - 2699 - 2.42 0.033 1891 581.0 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16519 184.0 9.0 798 16528 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.057 488 -550.2 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16604 175.9 9.8 802 16613 done 1.17 - - 2699 - 2.42 0.033 1894 581.0 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16935 144.7 9.7 818 16943 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.057 488 -551.4 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17029 134.6 10.7 822 17040 done 1.17 - - 2699 - 2.40 0.033 1886 582.5 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17350 103.6 9.1 838 17357 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.058 485 -549.4 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17422 97.1 8.8 841 17433 done 1.17 - - 2699 - 2.42 0.033 1892 581.4 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17743 68.1 9.6 857 17750 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.058 488 -550.6 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17827 58.4 12.1 861 17835 done 1.17 - - 2699 - 2.40 0.033 1887 582.9 272.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
18157 21.0 11.8 877 18165 roll 1.17 - - 2699 - 2.55 0.058 486 -549.4 272.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18263 7.2 10.9 882 18270 done 1.17 - - 2699 - 2.40 0.033 1884 582.5 272.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -