Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.65 of 91.80 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.82 of 61.20 AH used of 10V (77.42% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 90.5 m at 600.8 m, depth 691 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.95 - - 25 - - - 1885 - -146.6 -42.05 - 1498 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -0.2 2 233 done -0.95 11.40 0.116 2286 198.3 - - 1885 - -146.6 -152.30 - 3475 -13.0 - - - - - - - - - -
554 24.6 -6.8 26 558 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 3297 558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
616 29.2 -6.9 29 620 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.042 1897 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
943 51.8 -7.5 45 944 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1251 75.7 -7.9 60 1256 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 3302 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1313 81.0 -8.7 63 1317 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1638 107.4 -8.0 79 1639 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1948 132.5 -8.2 94 1949 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2256 157.7 -8.1 109 2260 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3298 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2311 162.3 -8.7 111 2318 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1897 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2626 190.6 -9.0 127 2628 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2936 220.7 -10.1 142 2937 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3245 253.7 -10.9 157 3246 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3554 289.0 -11.8 172 3555 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3864 325.5 -11.9 187 3868 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 3304 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3943 334.9 -11.9 190 3949 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1901 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4257 370.2 -10.9 206 4259 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4566 402.7 -10.1 221 4568 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4876 430.9 -8.8 236 4877 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5186 455.5 -7.3 251 5190 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3296 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5235 459.1 -7.1 253 5240 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1898 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5550 476.4 -4.8 268 5551 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5859 488.8 -3.2 283 5861 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6168 496.3 -1.9 298 6173 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3295 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6231 497.4 -2.0 301 6235 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1902 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6556 503.3 -3.0 317 6557 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6865 520.5 -7.1 332 6866 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7174 546.2 -8.5 347 7176 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7483 573.8 -8.9 362 7488 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.054 3295 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7567 580.6 -7.8 366 7572 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1897 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7893 608.6 -9.6 382 7894 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8202 633.1 -5.8 397 8207 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.059 3294 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8279 637.9 -6.2 400 8287 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 1910 -542.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8596 656.7 -5.4 416 8597 done -0.95 - - 2286 - - - 1909 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8905 672.0 -5.6 431 8909 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.061 3294 543.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8970 676.4 -7.3 434 8975 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.054 1903 -539.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9047 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9047 begin apogee
9052 681.7 6.7 438 9178 done -0.36 0.62 0.074 2421 219.4 - - 2098 - - 122.30 1.262 2879 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9178 begin climb
9180 686.5 - 444 9313 roll 0.95 1.27 0.054 2702 221.3 2.70 0.064 3498 518.5 146.6 121.25 1.215 2280 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9335 683.6 5.2 452 9365 done 0.98 - - 2702 - 2.58 0.051 2098 -542.6 174.8 24.10 1.198 2165 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9686 661.7 6.9 469 9687 done 0.98 - - 2701 - - - 2098 - 174.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9995 635.9 10.4 484 9996 done 0.98 - - 2701 - - - 2098 - 174.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10305 607.7 8.8 499 10306 done 0.98 - - 2701 - - - 2098 - 174.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10614 578.9 11.0 514 10618 roll 0.98 - - 2701 - 2.60 0.059 3506 541.5 174.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10781 558.5 12.4 521 10787 done 0.98 - - 2701 - 2.55 0.051 2099 -551.8 174.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11096 552.2 -4.9 537 11403 roll 1.43 0.43 0.032 2816 267.4 2.65 0.053 3511 532.8 541.2 295.40 1.160 671 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
11453 534.8 12.7 554 11457 done 1.43 - - 2816 - 2.60 0.052 2103 -541.5 541.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
11773 497.7 11.0 570 11777 roll 1.43 - - 2816 - 2.67 0.074 690 -529.2 541.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
11912 476.8 15.3 576 11917 done 1.43 - - 2816 - 2.53 0.044 2103 558.5 541.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
12233 436.5 12.5 592 12237 roll 1.43 - - 2816 - 2.67 0.072 690 -529.2 541.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
12355 419.3 13.9 597 12361 done 1.43 - - 2816 - 2.50 0.043 2098 563.2 541.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
12670 380.7 12.0 613 12674 roll 1.43 - - 2816 - 2.65 0.070 690 -531.3 541.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
12786 364.2 14.4 618 12790 done 1.43 - - 2816 - 2.47 0.041 2103 572.1 541.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
13107 323.7 12.7 634 13111 roll 1.43 - - 2816 - 2.65 0.069 690 -533.2 541.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
13217 308.3 13.9 639 13222 done 1.43 - - 2816 - 2.53 0.041 2103 558.5 541.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
13544 269.1 11.6 655 13548 roll 1.43 - - 2816 - 2.65 0.069 690 -533.2 541.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
13660 254.0 12.6 660 13664 done 1.43 - - 2816 - 2.47 0.041 2101 571.3 541.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
13981 217.2 11.6 676 13985 roll 1.43 - - 2815 - 2.65 0.067 684 -534.7 541.2 - - 673 - - - - - - - - - - -
14102 201.1 12.5 681 14109 done 1.43 - - 2816 - 2.50 0.041 2102 567.2 541.2 - - 673 - - - - - - - - - - -
14418 166.1 10.6 697 14422 roll 1.43 - - 2816 - 2.62 0.067 690 -538.9 541.2 - - 673 - - - - - - - - - - -
14523 153.6 11.7 702 14528 done 1.43 - - 2816 - 2.47 0.040 2103 572.1 541.2 - - 673 - - - - - - - - - - -
14851 116.8 11.5 718 14855 roll 1.43 - - 2816 - 2.65 0.067 684 -535.5 541.2 - - 673 - - - - - - - - - - -
14972 100.9 12.5 723 14980 done 1.43 - - 2816 - 2.47 0.040 2093 570.4 541.2 - - 674 - - - - - - - - - - -
15290 62.4 12.2 739 15294 roll 1.43 - - 2816 - 2.62 0.067 680 -539.3 541.2 - - 674 - - - - - - - - - - -
15388 48.2 14.1 743 15396 done 1.43 - - 2816 - 2.50 0.040 2095 566.0 541.2 - - 674 - - - - - - - - - - -
15704 6.7 13.5 759 15709 roll 1.43 - - 2816 - 2.62 0.065 680 -540.1 541.2 - - 674 - - - - - - - - - - -
15798 2.4 - 763 15819 done 1.68 0.20 0.079 2857 205.0 2.50 0.040 2110 572.0 740.9 14.70 0.848 602 -4.9 0.001 - - - - - - - - -
16056 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16056 begin surface
SM 3.25 - - - - -11.27 12.18 0.031 29 -232.2 - - 1886 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -