• Previous call tries 1 | • 22.62 of 91.80 AH used of 24V (75.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.16 of 61.20 AH used of 10V (78.50% remains) | |
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.4 m | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 78 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2566 | - | -117.3 | -50.38 | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.3 | -3.5 | 5 | 130 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.123 | 2213 | 193.7 | 2.55 | 0.064 | 1147 | -556.5 | -117.3 | -30.73 | - | 2952 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
280 | 25.7 | -13.2 | 22 | 285 | done | -1.15 | 0.17 | 0.133 | 2243 | 176.5 | 2.50 | 0.042 | 2556 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 60.2 | -9.3 | 70 | 625 | roll | -1.08 | 0.10 | 0.107 | 2261 | 180.0 | 2.53 | 0.049 | 1148 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 67.2 | -9.1 | 83 | 700 | done | -1.08 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.043 | 2555 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 97.2 | -8.0 | 126 | 1037 | roll | -1.08 | - | - | 2261 | - | 2.03 | 0.077 | 3633 | 531.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1072 | 100.6 | -8.1 | 129 | 1079 | done | -1.08 | - | - | 2261 | - | 1.92 | 0.043 | 2539 | -569.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1401 | 124.2 | -7.5 | 160 | 1405 | roll | -1.08 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.052 | 1151 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1513 | 133.1 | -7.6 | 169 | 1520 | done | -1.13 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.043 | 2559 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1850 | 157.5 | -7.1 | 196 | 1854 | roll | -1.18 | - | - | 2261 | - | 2.50 | 0.050 | 1148 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 161.5 | -7.1 | 198 | 1905 | done | -1.23 | 0.15 | 0.098 | 2232 | -193.3 | 2.47 | 0.042 | 2550 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 186.6 | -8.0 | 213 | 2221 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.050 | 1147 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 192.6 | -7.9 | 216 | 2294 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.044 | 2558 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2607 | 217.1 | -7.7 | 231 | 2608 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2916 | 238.9 | -6.9 | 246 | 2920 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.051 | 1157 | -560.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2972 | 243.0 | -7.2 | 248 | 2978 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.45 | 0.045 | 2551 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3290 | 264.4 | -7.0 | 264 | 3291 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3597 | 285.2 | -6.4 | 279 | 3602 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.052 | 1157 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 293.2 | -6.6 | 284 | 3720 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.47 | 0.048 | 2548 | 563.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4068 | 317.6 | -7.1 | 293 | 4069 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4371 | 340.4 | -7.6 | 298 | 4375 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.056 | 1148 | -553.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4449 | 346.6 | -7.7 | 299 | 4454 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.53 | 0.051 | 2560 | 558.1 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4799 | 372.0 | -7.2 | 305 | 4803 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.060 | 1151 | -552.5 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4871 | 377.6 | -7.2 | 306 | 4876 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.53 | 0.054 | 2550 | 553.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5229 | 404.1 | -7.6 | 312 | 5233 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.55 | 0.064 | 1158 | -545.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5301 | 410.1 | -8.0 | 313 | 5306 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.55 | 0.058 | 2558 | 549.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5658 | 436.8 | -7.5 | 319 | 5662 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.60 | 0.069 | 1155 | -539.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5703 | 440.4 | -8.1 | 319 | 5707 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.58 | 0.064 | 2555 | 542.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6019 | 463.4 | -7.3 | 325 | 6020 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6321 | 482.8 | -6.3 | 330 | 6325 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.65 | 0.081 | 1156 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | 487.0 | -6.3 | 331 | 6392 | done | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.60 | 0.074 | 2550 | 536.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6748 | 508.0 | -5.9 | 337 | 6752 | roll | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.67 | 0.088 | 1157 | -521.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 511.3 | -6.6 | 337 | 6803 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.65 | 0.081 | 2550 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7108 | 531.5 | -6.6 | 342 | 7113 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.088 | 1159 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7153 | 534.5 | -6.8 | 342 | 7158 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.65 | 0.081 | 2552 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7469 | 554.3 | -6.2 | 348 | 7473 | roll | -1.23 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.088 | 1158 | -522.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7519 | 557.4 | -5.8 | 348 | 7524 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.67 | 0.081 | 2557 | 524.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7830 | 576.2 | -6.0 | 353 | 7831 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | 595.2 | -6.3 | 358 | 8137 | roll | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.67 | 0.087 | 1163 | -522.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8195 | 599.4 | -7.0 | 359 | 8200 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.62 | 0.081 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8561 | 623.9 | -6.7 | 365 | 8562 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 643.5 | -6.5 | 370 | 8865 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9167 | 663.0 | -6.5 | 375 | 9172 | roll | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.67 | 0.087 | 1156 | -522.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9285 | 670.7 | -6.5 | 376 | 9290 | done | -1.23 | - | - | 2232 | - | 2.65 | 0.080 | 2555 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9596 | 688.9 | -5.9 | 381 | 9597 | done | -1.28 | - | - | 2232 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | 706.0 | -5.6 | 386 | 9904 | roll | -1.32 | - | - | 2232 | - | 2.65 | 0.086 | 1164 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9956 | 709.5 | -5.7 | 386 | 9962 | done | -1.36 | 0.15 | 0.110 | 2205 | -180.0 | 2.62 | 0.079 | 2552 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10266 | 730.2 | -6.7 | 392 | 10267 | done | -1.36 | - | - | 2205 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10569 | 750.4 | -6.6 | 397 | 10574 | roll | -1.36 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.087 | 1165 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 755.9 | -6.6 | 398 | 10652 | done | -1.36 | - | - | 2204 | - | 2.62 | 0.078 | 2555 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10997 | 779.5 | -6.8 | 404 | 11001 | roll | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.65 | 0.085 | 1163 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11059 | 784.1 | -7.6 | 405 | 11064 | done | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 533.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11426 | 810.5 | -7.1 | 411 | 11430 | roll | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.65 | 0.085 | 1158 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11488 | 814.7 | -6.7 | 412 | 11493 | done | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 533.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11854 | 838.7 | -6.4 | 418 | 11858 | roll | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.65 | 0.085 | 1164 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11909 | 842.8 | -7.3 | 418 | 11915 | done | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12220 | 864.6 | -7.2 | 424 | 12221 | done | -1.36 | - | - | 2205 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12522 | 884.6 | -6.4 | 429 | 12527 | roll | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.085 | 1156 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12624 | 891.2 | -6.5 | 430 | 12628 | done | -1.36 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.077 | 2557 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12950 | 911.1 | -6.1 | 436 | 12954 | roll | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.085 | 1157 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13017 | 915.4 | -6.0 | 437 | 13021 | done | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 534.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13377 | 938.0 | -6.4 | 443 | 13381 | roll | -1.36 | - | - | 2205 | - | 2.67 | 0.085 | 1154 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13444 | 942.5 | -7.4 | 444 | 13448 | done | -1.36 | - | - | 2204 | - | 2.65 | 0.077 | 2557 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13804 | 965.3 | -6.4 | 450 | 13805 | done | -1.36 | - | - | 2204 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14107 | 985.1 | -6.5 | 455 | 14111 | roll | -1.36 | - | - | 2204 | - | 2.67 | 0.085 | 1157 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14157 | 988.6 | -7.4 | 455 | 14162 | done | -1.36 | - | - | 2204 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14230 | 992.6 | 6.2 | 456 | 14335 | done | -0.45 | 0.93 | 0.075 | 2401 | 211.8 | - | - | 2021 | - | - | 101.78 | 1.470 | 2474 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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27827 | 113.7 | 7.7 | 777 | 27833 | done | 1.00 | - | - | 2723 | - | 2.47 | 0.039 | 1998 | -573.7 | 228.5 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28156 | 94.6 | 5.0 | 808 | 28183 | done | 1.09 | - | - | 2723 | - | - | - | 1998 | - | 256.4 | 25.20 | 0.841 | 1427 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28507 | 76.2 | 5.4 | 847 | 28526 | done | 1.20 | 0.15 | 0.056 | 2768 | 300.0 | - | - | 1998 | - | 274.0 | 16.20 | 0.803 | 1355 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28866 | 51.1 | 6.3 | 910 | 28872 | roll | 1.20 | - | - | 2768 | - | 2.62 | 0.062 | 3419 | 542.4 | 274.0 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29094 | 35.7 | 6.9 | 945 | 29098 | done | 1.20 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.039 | 1994 | -570.0 | 274.0 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29423 | 15.1 | 5.5 | 975 | 29440 | roll | 1.22 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.070 | 598 | -532.8 | 286.5 | 12.20 | 0.752 | 1303 | -4.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29487 | 11.0 | 6.9 | 981 | 29492 | done | 1.22 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.038 | 2018 | 568.0 | 286.5 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.99 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 30 | - | - | - | 2546 | - | 350.04 | 55.60 | 0.684 | 1045 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |