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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.98 of 300.00 AH used of 24V (38.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.64 of 100.00 AH used of 10V (31.36% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | done | -1.32 | - | - | 353 | - | 0.22 | - | 2052 | - | -146.0 | -67.75 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 90 | 0.4 | -0.9 | 7 | 104 | roll | -1.32 | 5.45 | - | 1443 | 200.0 | 2.47 | - | 3425 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 135 | 7.3 | -14.8 | 12 | 139 | done | -1.32 | - | - | 1442 | - | 2.75 | - | 1962 | -532.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3724 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 447 | 46.5 | -12.5 | 43 | 448 | done | -1.32 | - | - | 1442 | - | - | - | 1966 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3720 | 26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 759 | 85.2 | -12.6 | 60 | 760 | done | -1.32 | - | - | 1442 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 90.5 | -10.1 | 63 | 951 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1662 | 200.0 | 0.03 | - | 2002 | 1233.3 | - | 118.43 | 0.001 | 3127 | -5.0 | 46.706 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 91.1 | - | 70 | 1085 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2034 | 212.6 | - | - | 1999 | - | 146.0 | 122.07 | 0.001 | 2532 | -4.9 | 45.385 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1377 | 46.3 | 11.3 | 92 | 1383 | roll | 1.32 | - | - | 2025 | - | 2.62 | - | 3409 | 538.2 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1674 | 13.6 | 11.3 | 120 | 1680 | done | 1.32 | - | - | 2025 | - | 2.65 | - | 1959 | -547.2 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.62 | - | 351 | 40.7 | 0.20 | - | 2060 | 5150.0 | 350.29 | 130.52 | - | 1697 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||