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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.07 of 145.00 AH used of 24V (96.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.27 of 96.25 AH used of 10V (97.65% remains) | |
| • Surface angle -80.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 13.9 m at 30.4 m, depth 44 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | done | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2058 | - | -194.6 | -91.40 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.29 | 26.43 |
| 113 | 4.2 | -7.4 | 12 | 130 | roll | -0.53 | 9.52 | 0.214 | 2654 | 265.4 | 2.12 | 0.032 | 3497 | 678.8 | -194.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.19 | 26.12 |
| 172 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 177 | 30.4 | -39.0 | 20 | 319 | done | - | 0.60 | 0.138 | 2840 | 310.0 | - | - | 2045 | - | - | 137.20 | 0.561 | 2321 | -5.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.34 | 24.90 |
| 320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 321 | 42.5 | - | 40 | 472 | roll | 0.53 | 0.50 | 0.063 | 3037 | 394.0 | 2.25 | 0.037 | 655 | -617.8 | 194.6 | 142.32 | 0.555 | 1526 | -5.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.26 | 24.82 |
| 630 | 11.0 | 12.7 | 87 | 638 | done | 0.53 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.037 | 2068 | 636.5 | 194.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.08 |
| 688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.41 | 7.60 | 0.034 | 126 | 16.6 | - | - | 2075 | - | 437.12 | 102.68 | 0.043 | 539 | 5.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||