prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.34 of 150.00 AH used of 24V (95.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.41 of 100.00 AH used of 10V (95.59% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2057 | - | -62.6 | -50.12 | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -2.3 | 8 | 105 | roll | -1.43 | 10.93 | 0.256 | 2719 | 241.4 | 2.28 | 0.060 | 645 | -619.3 | -134.6 | -8.35 | - | 2431 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 34.0 | -23.6 | 31 | 231 | done | -1.28 | 0.20 | 0.196 | 2766 | 235.0 | 2.22 | 0.043 | 2027 | 622.5 | -134.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 64.0 | -19.4 | 56 | 376 | done | -1.20 | 0.12 | 0.235 | 2792 | 216.7 | - | - | 2028 | - | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 132.9 | -20.7 | 103 | 716 | roll | -1.16 | 0.05 | 0.268 | 2794 | - | 2.30 | 0.067 | 3448 | 617.4 | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 148.8 | -17.8 | 110 | 801 | done | -1.13 | 0.10 | 0.197 | 2818 | 240.0 | 2.17 | 0.039 | 2039 | -649.3 | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 206.4 | -17.7 | 140 | 1124 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.061 | 3447 | 625.8 | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 213.9 | -18.7 | 143 | 1164 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.038 | 2031 | -652.5 | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 271.7 | -17.9 | 173 | 1491 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.062 | 3445 | 620.2 | -134.6 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 278.5 | -18.7 | 175 | 1526 | done | -1.13 | 0.08 | 0.203 | 2815 | 187.5 | 2.15 | 0.037 | 2034 | -656.3 | -134.6 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 335.3 | -17.8 | 206 | 1846 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | - | - | 2034 | - | -134.6 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 391.6 | -17.8 | 236 | 2165 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | - | - | 2034 | - | -134.6 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 445.6 | -16.5 | 254 | 2486 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | - | - | 2034 | - | -134.6 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 497.8 | -16.9 | 269 | 2795 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | - | - | 2034 | - | -134.6 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 548.8 | -16.1 | 284 | 3104 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | - | - | 2034 | - | -134.6 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 597.2 | -15.2 | 299 | 3414 | done | -1.13 | - | - | 2816 | - | - | - | 2034 | - | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 644.2 | -15.3 | 314 | 3726 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.063 | 3449 | 620.6 | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 654.7 | -15.6 | 317 | 3792 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.17 | 0.038 | 2042 | -648.4 | -134.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 705.3 | -15.4 | 333 | 4115 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2042 | - | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 753.1 | -15.3 | 348 | 4425 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2042 | - | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 801.3 | -15.8 | 363 | 4734 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2041 | - | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 847.9 | -15.1 | 378 | 5043 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2042 | - | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 894.1 | -14.8 | 393 | 5353 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2042 | - | -134.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 940.6 | -14.8 | 408 | 5665 | roll | -1.13 | - | - | 2808 | - | 2.17 | 0.050 | 639 | -646.5 | -134.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 945.8 | -16.1 | 409 | 5699 | done | -1.13 | 0.05 | 0.204 | 2813 | 100.0 | 2.20 | 0.041 | 2039 | 636.4 | -134.6 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 991.9 | -14.9 | 425 | 6013 | roll | -1.15 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.067 | 3455 | 637.8 | -134.6 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6062 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6068 | 1000.2 | 14.8 | 427 | 6193 | done | -0.23 | 1.00 | 0.177 | 3104 | 300.0 | - | - | 1793 | - | - | 118.75 | 1.308 | 1882 | -4.6 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6196 | 1004.8 | - | 434 | 6331 | roll | 1.43 | 1.65 | 0.097 | 3646 | 328.5 | 2.38 | 0.047 | 391 | -589.1 | 134.6 | 124.93 | 1.258 | 1333 | -4.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 977.9 | 18.8 | 443 | 6404 | done | 1.32 | 0.10 | 0.180 | 3617 | -290.0 | 2.35 | 0.037 | 1789 | 594.9 | 134.6 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 922.6 | 17.3 | 459 | 6718 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.216 | 3605 | -120.0 | 2.30 | 0.047 | 386 | -610.0 | 134.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 896.1 | 18.3 | 466 | 6869 | done | 1.21 | 0.10 | 0.203 | 3578 | -270.0 | 2.25 | 0.036 | 1792 | 624.9 | 134.6 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 841.7 | 16.6 | 482 | 7194 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.28 | 0.046 | 387 | -616.2 | 134.6 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 813.0 | 17.5 | 489 | 7357 | done | 1.18 | 0.05 | 0.198 | 3571 | -300.0 | 2.25 | 0.036 | 1793 | 624.9 | 134.6 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 759.1 | 16.7 | 505 | 7677 | roll | 1.18 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.047 | 379 | -628.4 | 134.6 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 733.4 | 16.4 | 512 | 7829 | done | 1.18 | 0.05 | 0.240 | 3571 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1792 | 636.5 | 134.6 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 681.7 | 15.3 | 528 | 8154 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.047 | 386 | -633.3 | 134.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 672.8 | 15.8 | 530 | 8211 | done | 1.18 | 0.03 | 0.211 | 3572 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1794 | 634.2 | 134.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 627.3 | 14.1 | 546 | 8525 | roll | 1.18 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.047 | 385 | -634.7 | 134.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 616.0 | 14.1 | 549 | 8604 | done | 1.18 | 0.03 | 0.210 | 3573 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1798 | 636.5 | 134.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 573.5 | 13.4 | 565 | 8917 | roll | 1.18 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.047 | 382 | -637.8 | 134.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 562.4 | 14.1 | 568 | 8997 | done | 1.18 | 0.05 | 0.191 | 3566 | -300.0 | 2.22 | 0.035 | 1792 | 635.1 | 134.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 520.6 | 13.4 | 584 | 9310 | roll | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.047 | 386 | -633.3 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 502.5 | 14.7 | 590 | 9439 | done | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.035 | 1787 | 645.6 | 134.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 457.7 | 13.6 | 606 | 9765 | roll | 1.18 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.047 | 384 | -632.0 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 447.5 | 14.2 | 609 | 9838 | done | 1.18 | 0.05 | 0.188 | 3569 | -300.0 | 2.20 | 0.035 | 1789 | 638.6 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 405.1 | 13.3 | 625 | 10158 | roll | 1.18 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.048 | 386 | -637.7 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 392.6 | 14.7 | 631 | 10248 | done | 1.18 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.035 | 1790 | 638.2 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 346.4 | 14.3 | 662 | 10571 | roll | 1.18 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.047 | 386 | -638.2 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 323.5 | 15.2 | 675 | 10725 | done | 1.18 | 0.08 | 0.216 | 3570 | -212.5 | 2.17 | 0.036 | 1794 | 648.8 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 279.2 | 13.6 | 705 | 11050 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.047 | 384 | -640.9 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 271.9 | 14.4 | 709 | 11103 | done | 1.18 | 0.03 | 0.274 | 3570 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 1796 | 650.7 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 224.8 | 14.9 | 740 | 11429 | done | 1.21 | - | - | 3570 | - | - | - | 1797 | - | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 178.1 | 14.6 | 770 | 11750 | roll | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.047 | 386 | -635.6 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 168.6 | 15.0 | 775 | 11812 | done | 1.21 | - | - | 3579 | - | 2.17 | 0.036 | 1791 | 647.5 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | 123.5 | 12.2 | 805 | 12139 | roll | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.046 | 380 | -641.4 | 134.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 90.1 | 10.9 | 834 | 12402 | done | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.038 | 1781 | 636.8 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 46.0 | 12.9 | 895 | 12752 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.207 | 3573 | -150.0 | 2.17 | 0.047 | 385 | -643.3 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12982 | 16.2 | 13.7 | 934 | 12989 | done | 1.18 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.034 | 1807 | 646.4 | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 7.9 | 14.1 | 943 | 13047 | done | 1.18 | - | - | 3573 | - | - | - | 1807 | - | 134.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -9.68 | - | - | 85 | - | - | - | 2054 | - | 220.03 | 41.00 | 0.057 | 983 | -8.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||