prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.06 of 150.00 AH used of 24V (97.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.29 of 100.00 AH used of 10V (97.71% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 458.70, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 106 | VBD | -1.09 | - | - | 88 | - | - | - | 2203 | - | -194.6 | -80.15 | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -4.3 | 13 | 142 | roll | -1.09 | 10.70 | 0.250 | 2689 | 243.1 | 2.42 | 0.102 | 794 | -582.2 | -194.6 | -13.32 | - | 3658 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 31.8 | -24.7 | 31 | 229 | done | -0.93 | 0.25 | 0.183 | 2747 | 232.0 | 2.50 | 0.109 | 2207 | 565.2 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 49.3 | -13.4 | 50 | 343 | roll | -0.88 | 0.08 | 0.211 | 2753 | 75.0 | 2.40 | 0.096 | 3613 | 585.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 68.8 | -13.0 | 75 | 491 | done | -0.88 | - | - | 2753 | - | 2.28 | 0.070 | 2208 | -616.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 83.9 | -13.3 | 94 | 604 | roll | -0.86 | 0.08 | 0.183 | 2770 | 212.5 | 2.38 | 0.087 | 779 | -600.4 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 88.2 | -13.8 | 99 | 635 | done | -0.86 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.102 | 2203 | 576.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 101.6 | -11.5 | 118 | 747 | roll | -0.86 | - | - | 2751 | - | 2.38 | 0.092 | 3619 | 595.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 113.2 | -9.8 | 137 | 861 | done | -0.88 | - | - | 2751 | - | 2.30 | 0.068 | 2187 | -622.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 126.8 | -12.5 | 156 | 974 | done | -0.88 | - | - | 2751 | - | - | - | 2186 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 140.3 | -12.1 | 175 | 1089 | roll | -0.88 | 0.03 | 0.252 | 2751 | - | 2.38 | 0.092 | 3620 | 602.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 145.3 | -11.5 | 182 | 1132 | done | -0.91 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.076 | 2201 | -603.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 158.9 | -12.3 | 201 | 1246 | roll | -0.91 | - | - | 2751 | - | 2.38 | 0.093 | 764 | -603.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 165.4 | -13.1 | 209 | 1295 | done | -0.91 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.105 | 2200 | 574.4 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 180.4 | -12.9 | 228 | 1411 | roll | -0.91 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.104 | 3622 | 580.4 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 187.6 | -12.6 | 237 | 1466 | done | -0.91 | 0.10 | 0.164 | 2756 | 250.0 | 2.30 | 0.071 | 2191 | -622.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 201.5 | -11.5 | 256 | 1581 | done | -0.94 | - | - | 2756 | - | - | - | 2191 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 214.6 | -11.4 | 275 | 1695 | done | -0.96 | - | - | 2756 | - | - | - | 2191 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 228.4 | -11.6 | 294 | 1811 | roll | -0.99 | 0.08 | 0.119 | 2714 | -525.0 | 2.35 | 0.092 | 788 | -597.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 231.9 | -13.3 | 298 | 1836 | done | -0.99 | 0.08 | 0.172 | 2727 | 162.5 | 2.45 | 0.098 | 2198 | 575.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 247.9 | -13.9 | 317 | 1950 | roll | -0.97 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.101 | 3628 | 595.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 252.5 | -14.3 | 322 | 1982 | done | -0.97 | 0.05 | 0.153 | 2734 | 340.0 | 2.35 | 0.077 | 2208 | -604.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 267.9 | -14.0 | 341 | 2095 | roll | -0.97 | - | - | 2734 | - | 2.38 | 0.090 | 762 | -607.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 273.0 | -13.7 | 347 | 2131 | done | -0.97 | - | - | 2724 | - | 2.45 | 0.093 | 2205 | 589.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 289.2 | -14.5 | 366 | 2245 | roll | -0.94 | 0.08 | 0.220 | 2730 | 75.0 | 2.47 | 0.111 | 3626 | 575.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 293.6 | -14.1 | 371 | 2276 | done | -0.94 | 0.05 | 0.194 | 2742 | 240.0 | 2.35 | 0.082 | 2194 | -609.4 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2328 | 300.7 | 13.1 | 380 | 2480 | done | -0.25 | 0.68 | 0.139 | 2960 | 320.6 | - | - | 1789 | - | - | 146.23 | 0.763 | 2861 | -5.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | 309.0 | - | 407 | 2643 | roll | 1.09 | 1.27 | 0.086 | 3405 | 350.4 | 2.40 | 0.063 | 376 | -588.8 | 194.6 | 152.35 | 0.737 | 2068 | -5.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 282.4 | 13.3 | 470 | 2851 | done | 0.92 | 0.17 | 0.151 | 3351 | -317.6 | 2.35 | 0.053 | 1822 | 615.3 | 194.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 270.1 | 10.8 | 489 | 2971 | done | 0.83 | 0.12 | 0.182 | 3319 | -266.7 | - | - | 1822 | - | 201.5 | 5.53 | 0.569 | 2042 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 257.8 | 10.1 | 509 | 3108 | roll | 0.81 | - | - | 3329 | - | 2.42 | 0.070 | 374 | -598.3 | 227.5 | 22.50 | 0.711 | 1934 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 252.0 | 10.8 | 518 | 3152 | done | 0.76 | 0.10 | 0.145 | 3297 | -320.0 | 2.33 | 0.050 | 1789 | 607.3 | 236.1 | 8.45 | 0.630 | 1899 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 239.6 | 10.1 | 539 | 3284 | done | 0.79 | - | - | 3296 | - | - | - | 1789 | - | 261.7 | 21.62 | 0.704 | 1795 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 226.5 | 10.1 | 561 | 3421 | roll | 0.82 | - | - | 3306 | - | 2.40 | 0.073 | 379 | -587.5 | 287.2 | 21.40 | 0.697 | 1690 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 220.4 | 10.7 | 571 | 3470 | done | 0.84 | - | - | 3306 | - | 2.33 | 0.052 | 1810 | 614.2 | 298.2 | 10.27 | 0.643 | 1645 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 207.1 | 10.8 | 592 | 3587 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | - | - | 1810 | - | 307.0 | 8.20 | 0.623 | 1609 | -4.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 195.1 | 10.0 | 612 | 3724 | done | 0.91 | 0.10 | 0.097 | 3360 | 540.0 | - | - | 1810 | - | 337.1 | 25.67 | 0.696 | 1487 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 178.4 | 12.7 | 635 | 3838 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.161 | 3335 | -250.0 | 2.33 | 0.080 | 3213 | 602.1 | 337.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 175.0 | 12.7 | 639 | 3866 | done | 0.85 | 0.08 | 0.190 | 3328 | -87.5 | 2.35 | 0.072 | 1782 | -608.9 | 337.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 161.2 | 11.6 | 658 | 3980 | roll | 0.85 | - | - | 3338 | - | 2.33 | 0.073 | 392 | -596.6 | 337.1 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 151.8 | 12.2 | 671 | 4058 | done | 0.83 | 0.08 | 0.181 | 3320 | -225.0 | 2.28 | 0.057 | 1796 | 615.8 | 337.1 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 139.2 | 10.9 | 690 | 4174 | done | 0.83 | - | - | 3320 | - | - | - | 1796 | - | 343.1 | 5.00 | 0.535 | 1463 | -3.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 126.7 | 10.9 | 709 | 4294 | done | 0.84 | - | - | 3320 | - | - | - | 1796 | - | 347.5 | 5.25 | 0.541 | 1445 | -3.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 114.3 | 10.3 | 729 | 4425 | done | 0.86 | - | - | 3320 | - | - | - | 1796 | - | 367.9 | 18.35 | 0.661 | 1361 | -4.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 101.2 | 10.5 | 751 | 4558 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.115 | 3366 | 575.0 | 2.47 | 0.096 | 3212 | 573.3 | 385.0 | 14.55 | 0.642 | 1292 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 81.6 | 13.9 | 775 | 4684 | done | 0.89 | 0.12 | 0.158 | 3341 | -208.3 | 2.30 | 0.068 | 1797 | -615.2 | 385.0 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 68.3 | 11.7 | 794 | 4798 | roll | 0.91 | - | - | 3352 | - | 2.35 | 0.073 | 384 | -601.3 | 385.0 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 62.2 | 12.9 | 802 | 4848 | done | 0.91 | - | - | 3352 | - | 2.33 | 0.057 | 1801 | 608.2 | 385.0 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 49.1 | 11.4 | 821 | 4961 | roll | 0.91 | - | - | 3352 | - | 2.35 | 0.090 | 3212 | 600.4 | 385.0 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 41.4 | 11.7 | 832 | 5028 | done | 0.91 | 0.03 | 0.167 | 3350 | - | 2.33 | 0.070 | 1797 | -607.3 | 385.0 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 27.3 | 10.6 | 851 | 5152 | roll | 0.96 | - | - | 3350 | - | 2.42 | 0.093 | 3207 | 582.6 | 398.4 | 6.62 | 0.516 | 1237 | -7.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 21.6 | 12.7 | 858 | 5192 | done | 0.98 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.065 | 1797 | -613.0 | 398.4 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 12.0 | 11.7 | 871 | 5274 | roll | 1.01 | - | - | 3370 | - | 2.33 | 0.071 | 389 | -604.3 | 398.4 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 7.4 | 8.9 | 878 | 5346 | done | 1.10 | 0.05 | 0.068 | 3413 | 860.0 | 2.33 | 0.063 | 1805 | 607.7 | 456.4 | 27.02 | 0.514 | 1000 | -8.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -9.19 | 8.82 | 0.043 | 84 | -377.4 | - | - | 2209 | - | 458.70 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||