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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.43 of 145.00 AH used of 24V (99.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.89 of 95.00 AH used of 10V (99.07% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 129 | done | -0.67 | - | - | 171 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -111.78 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 131 | 4.0 | -5.6 | 14 | 150 | roll | -0.67 | 8.10 | 0.220 | 2339 | 267.7 | 2.28 | 0.060 | 3409 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | - |
| 496 | 69.6 | -15.0 | 75 | 504 | done | -0.67 | - | - | 2339 | - | 2.33 | 0.067 | 1984 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 71.9 | -14.8 | 77 | 593 | done | -0.14 | 0.57 | 0.145 | 2519 | 315.8 | - | - | 1983 | - | - | 72.35 | 0.890 | 2908 | -8.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 24.46 |
| 594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 595 | 76.8 | - | 89 | 680 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.098 | 2780 | 339.0 | 2.42 | 0.067 | 3408 | 588.8 | 146.0 | 77.12 | 0.869 | 2310 | -7.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.80 | 24.15 |
| 714 | 71.0 | 10.3 | 108 | 724 | done | 0.67 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.070 | 1994 | -584.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1059 | 33.3 | 10.7 | 169 | 1068 | roll | 0.67 | - | - | 2802 | - | 2.40 | 0.083 | 578 | -590.0 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1283 | 9.7 | 9.6 | 205 | 1291 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.066 | 1998 | 609.4 | 148.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1342 | 4.1 | 9.6 | 214 | 1350 | roll | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.070 | 3395 | 612.7 | 150.2 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -7.39 | 6.97 | 0.057 | 171 | 24.5 | 2.33 | 0.069 | 1996 | 745.1 | 566.39 | 174.25 | 0.134 | 598 | 3.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||