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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.50 of 150.00 AH used of 24V (97.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.62 | - | - | 42 | - | - | - | 2129 | - | -146.1 | -112.05 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.0 | -4.6 | 14 | 142 | done | -0.62 | 6.00 | 0.230 | 1593 | 258.5 | - | - | 2128 | - | -146.1 | -1.70 | - | 3416 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 25.7 | -18.1 | 27 | 230 | roll | -0.62 | - | - | 1582 | - | 2.25 | 0.055 | 3526 | 621.3 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 49.6 | -17.2 | 48 | 362 | done | -0.62 | - | - | 1583 | - | 2.20 | 0.038 | 2112 | -642.7 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | 53.0 | 17.5 | 50 | 484 | done | -0.18 | 0.47 | 0.148 | 1734 | 321.3 | - | - | 2111 | - | - | 109.10 | 0.567 | 2815 | -5.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 59.3 | - | 66 | 603 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.104 | 2004 | 350.6 | 2.35 | 0.047 | 724 | -590.2 | 146.1 | 108.72 | 0.541 | 2219 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 47.9 | 10.6 | 95 | 689 | done | 0.62 | - | - | 2004 | - | 2.25 | 0.047 | 2119 | 620.0 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 35.5 | 10.6 | 114 | 804 | roll | 0.62 | - | - | 2004 | - | 2.28 | 0.056 | 3530 | 618.9 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 25.2 | 11.3 | 128 | 892 | done | 0.62 | - | - | 2014 | - | 2.22 | 0.040 | 2122 | -634.2 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 18.7 | 8.0 | 141 | 1000 | roll | 0.67 | - | - | 2025 | - | 2.25 | 0.049 | 714 | -625.8 | 185.9 | 26.10 | 0.550 | 2057 | -5.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 13.1 | 9.6 | 149 | 1036 | done | 0.68 | - | - | 2026 | - | 2.28 | 0.048 | 2111 | 612.7 | 191.4 | 1.58 | 0.197 | 2037 | -12.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -5.45 | - | - | 60 | - | - | - | 2113 | - | 573.99 | 302.92 | 0.496 | 477 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||