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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.34 of 150.00 AH used of 24V (86.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.72 of 100.00 AH used of 10V (88.28% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 508.36 (beyond SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 52.5 m at 100.9 m, depth 153 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 126 | VBD | -1.22 | - | - | 173 | - | - | - | 2225 | - | -342.1 | -116.22 | 0.144 | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.32 |
| 129 | 3.1 | -2.4 | 18 | 244 | done | -1.22 | 12.35 | 0.303 | 2934 | 223.6 | - | - | 2224 | - | -342.1 | -98.72 | 0.144 | 3129 | -16.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.53 | 25.34 |
| 303 | 35.8 | -26.6 | 42 | 305 | done | -1.05 | 0.20 | 0.214 | 2990 | 280.0 | - | - | 2224 | - | -342.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.60 | 25.51 |
| 423 | 62.7 | -21.9 | 54 | 424 | done | -0.97 | - | - | 2990 | - | - | - | 2224 | - | -342.1 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
| 543 | 88.3 | -19.8 | 66 | 545 | done | -0.90 | 0.17 | 0.199 | 3044 | 317.6 | - | - | 2224 | - | -342.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.83 | 25.75 |
| 663 | 107.2 | -15.9 | 78 | 664 | done | -0.90 | - | - | 3044 | - | - | - | 2224 | - | -342.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 841 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 139.2 | -16.8 | 96 | 1104 | done | -0.29 | 0.60 | 0.169 | 3237 | 321.7 | - | - | 2224 | - | - | 252.50 | 0.896 | 1950 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.36 | 23.53 |
| 1105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 155.6 | - | 122 | 1274 | VBD | 1.22 | 1.30 | 0.122 | 3685 | 344.6 | - | - | 2224 | - | 342.1 | 163.07 | 0.876 | 1289 | -4.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 24.63 |
| 1275 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -9.82 | 9.07 | 0.079 | 173 | 19.0 | - | - | 2224 | - | 511.26 | - | - | 191 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||