prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 43.53 of 151.00 AH used of 24V (71.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.54 of 122.20 AH used of 10V (87.29% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.56 (SM_CC=571.55945) | • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 74.1 m at 1080.1 m, depth 1154 m (1144 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 117 | VBD | -2.75 | - | - | 19 | - | - | - | 1935 | - | -21.3 | -100.50 | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.6 | -6.9 | 9 | 141 | roll | -2.75 | 6.50 | 0.199 | 1228 | 186.0 | 2.47 | 0.074 | 3289 | 548.2 | -25.6 | -9.98 | - | 2170 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 40.2 | -18.3 | 24 | 293 | done | -2.91 | 0.12 | 0.107 | 1192 | -300.0 | 2.53 | 0.065 | 1877 | -558.1 | -25.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 73.0 | -6.0 | 54 | 618 | roll | -3.04 | - | - | 1192 | - | 2.55 | 0.072 | 3289 | 553.7 | -33.6 | -0.28 | - | 2200 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 92.6 | -6.8 | 88 | 1007 | done | -3.16 | 0.20 | 0.092 | 1136 | -280.0 | 2.47 | 0.067 | 1895 | -564.4 | -38.3 | -0.15 | - | 2220 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 110.4 | -4.5 | 118 | 1331 | roll | -3.27 | - | - | 1136 | - | 2.53 | 0.074 | 3288 | 550.6 | -52.2 | -0.32 | - | 2264 | -137.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 178.7 | -10.0 | 165 | 2009 | done | -3.34 | 0.10 | 0.079 | 1100 | -360.0 | 2.53 | 0.070 | 1900 | -548.6 | -52.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 214.7 | -13.0 | 181 | 2334 | roll | -3.39 | - | - | 1100 | - | 2.53 | 0.082 | 3282 | 546.2 | -52.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 302.4 | -19.6 | 204 | 2854 | done | -3.42 | - | - | 1100 | - | 2.50 | 0.074 | 1904 | -551.2 | -52.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 366.9 | -21.3 | 215 | 3175 | roll | -3.47 | - | - | 1100 | - | 2.58 | 0.087 | 492 | -547.3 | -52.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 380.3 | -21.7 | 216 | 3230 | done | -3.47 | - | - | 1100 | - | 2.53 | 0.074 | 1869 | 544.3 | -52.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 450.5 | -23.2 | 226 | 3544 | roll | -3.51 | 0.12 | 0.107 | 1062 | -316.7 | 2.70 | 0.092 | 3305 | 531.9 | -52.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 641.2 | -30.1 | 246 | 4224 | done | -3.51 | - | - | 1062 | - | 2.62 | 0.084 | 1908 | -533.2 | -52.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 743.9 | -32.1 | 257 | 4553 | roll | -3.51 | - | - | 1062 | - | 2.78 | 0.104 | 3307 | 503.2 | -52.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 921.7 | -32.8 | 272 | 5076 | done | -3.51 | - | - | 1062 | - | 2.72 | 0.094 | 1904 | -515.8 | -52.2 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 1029.4 | -34.8 | 281 | 5390 | roll | -3.51 | - | - | 1062 | - | 2.85 | 0.119 | 3302 | 490.5 | -52.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | 1080.1 | 37.0 | 283 | 5574 | done | -0.31 | 3.53 | 0.166 | 1762 | 198.3 | - | - | 1749 | - | - | 37.72 | 1.500 | 2081 | -4.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5576 | 1088.2 | - | 283 | 5627 | roll | 2.78 | 2.88 | 0.089 | 2448 | 238.2 | 3.00 | 0.124 | 344 | -468.3 | 52.2 | 39.80 | 1.482 | 1904 | -4.4 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 1094.0 | -16.3 | 285 | 5737 | done | 3.16 | 0.32 | 0.079 | 2531 | 259.4 | 2.88 | 0.109 | 1747 | 487.2 | 149.5 | 73.70 | 1.510 | 1574 | -4.5 | 0.404 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 1140.0 | -10.7 | 292 | 6145 | roll | 3.41 | 0.15 | 0.099 | 2575 | 293.3 | 3.03 | 0.124 | 340 | -464.4 | 224.1 | 56.58 | 1.537 | 1321 | -4.5 | 0.413 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 1150.9 | -0.1 | 303 | 6851 | done | 3.64 | - | - | 2575 | - | 2.80 | 0.112 | 1756 | 505.7 | 256.3 | 25.12 | 1.515 | 1213 | -4.3 | 0.407 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 1134.1 | 6.4 | 309 | 7198 | roll | 3.73 | - | - | 2575 | - | 2.88 | 0.119 | 338 | -492.4 | 262.9 | 6.38 | 1.204 | 1189 | -3.8 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 1115.9 | 8.1 | 312 | 7404 | done | 3.77 | - | - | 2575 | - | 2.83 | 0.114 | 1745 | 497.2 | 262.9 | - | - | 1187 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 1090.2 | 6.9 | 318 | 7765 | roll | 3.85 | - | - | 2575 | - | 2.83 | 0.122 | 340 | -496.5 | 267.1 | 4.12 | 0.958 | 1177 | -2.4 | 0.344 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 1079.3 | 8.5 | 320 | 7902 | done | 3.89 | - | - | 2576 | - | 2.83 | 0.112 | 1756 | 500.4 | 267.1 | - | - | 1176 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 1056.1 | 6.4 | 326 | 8267 | roll | 3.98 | - | - | 2575 | - | 2.92 | 0.122 | 339 | -485.3 | 273.5 | 6.55 | 1.212 | 1155 | -3.2 | 0.348 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 1029.0 | 7.2 | 331 | 8626 | done | 4.03 | - | - | 2575 | - | 2.85 | 0.112 | 1758 | 497.9 | 276.5 | 3.83 | 0.909 | 1144 | -2.9 | 0.405 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 1005.1 | 7.0 | 337 | 8969 | roll | 4.12 | - | - | 2575 | - | 2.88 | 0.134 | 3157 | 485.8 | 280.6 | 4.90 | 1.068 | 1131 | -2.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 998.7 | 8.9 | 338 | 9041 | done | 4.19 | - | - | 2575 | - | 2.78 | 0.109 | 1752 | -505.4 | 280.6 | - | - | 1131 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 970.8 | 8.5 | 348 | 9368 | roll | 4.27 | - | - | 2575 | - | 2.85 | 0.122 | 337 | -496.5 | 280.6 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 954.0 | 7.9 | 354 | 9568 | done | 4.31 | - | - | 2575 | - | 2.83 | 0.109 | 1748 | 498.6 | 281.0 | - | - | 1129 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 929.1 | 7.6 | 365 | 9903 | roll | 4.40 | - | - | 2575 | - | 2.92 | 0.129 | 3158 | 482.9 | 282.5 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 928.0 | 7.6 | 365 | 9918 | done | 4.48 | - | - | 2575 | - | 2.85 | 0.109 | 1745 | -495.8 | 284.0 | 4.10 | 0.939 | 1120 | -2.4 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 901.8 | 8.8 | 376 | 10236 | roll | 4.57 | - | - | 2575 | - | 2.85 | 0.119 | 337 | -494.0 | 284.0 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 865.6 | 6.3 | 393 | 10832 | done | 4.62 | - | - | 2575 | - | 2.83 | 0.107 | 1753 | 500.4 | 290.9 | 7.00 | 1.179 | 1096 | -3.4 | 0.314 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 842.3 | 8.2 | 404 | 11142 | roll | 4.70 | - | - | 2575 | - | 2.88 | 0.127 | 3157 | 487.5 | 290.9 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 792.1 | 7.3 | 424 | 11824 | done | 4.78 | - | - | 2575 | - | 2.83 | 0.104 | 1749 | -497.5 | 293.6 | 3.88 | 0.859 | 1087 | -2.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 767.7 | 7.8 | 435 | 12148 | roll | 4.86 | - | - | 2575 | - | 2.83 | 0.117 | 335 | -499.6 | 294.4 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 733.7 | 7.0 | 447 | 12568 | done | 4.91 | - | - | 2575 | - | 2.80 | 0.102 | 1751 | 505.7 | 298.5 | 5.53 | 1.023 | 1070 | -3.1 | 0.275 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12875 | 704.6 | 10.0 | 457 | 12877 | done | 4.99 | - | - | 2575 | - | - | - | 1751 | - | 298.5 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 674.6 | 10.0 | 467 | 13183 | done | 5.08 | - | - | 2575 | - | - | - | 1751 | - | 298.5 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 643.4 | 10.3 | 477 | 13492 | roll | 5.16 | - | - | 2575 | - | 2.83 | 0.109 | 337 | -499.6 | 298.5 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13873 | 598.5 | 12.8 | 488 | 13878 | done | 5.21 | - | - | 2575 | - | 2.78 | 0.097 | 1755 | 510.1 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 560.6 | 13.4 | 498 | 14191 | roll | 5.28 | - | - | 2576 | - | 2.85 | 0.104 | 331 | -499.6 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 557.2 | 14.9 | 498 | 14214 | done | 5.33 | - | - | 2575 | - | 2.78 | 0.094 | 1745 | 508.6 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 513.0 | 14.8 | 509 | 14524 | roll | 5.41 | - | - | 2575 | - | 2.80 | 0.102 | 335 | -503.6 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | 479.9 | 18.2 | 514 | 14708 | done | 5.44 | - | - | 2575 | - | 2.72 | 0.089 | 1751 | 520.6 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15022 | 422.8 | 17.9 | 525 | 15027 | roll | 5.51 | - | - | 2575 | - | 2.78 | 0.099 | 334 | -509.7 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15152 | 397.6 | 20.9 | 529 | 15156 | done | 5.54 | - | - | 2575 | - | 2.70 | 0.084 | 1754 | 525.9 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 329.3 | 21.2 | 540 | 15490 | roll | 5.54 | - | - | 2575 | - | 2.75 | 0.094 | 332 | -517.1 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15669 | 285.8 | 23.9 | 546 | 15674 | done | 5.57 | 0.03 | 0.194 | 2570 | -166.7 | 2.67 | 0.079 | 1747 | 530.0 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15991 | 208.8 | 24.5 | 562 | 15996 | roll | 5.57 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.089 | 327 | -516.4 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16191 | 157.9 | 22.8 | 571 | 16196 | done | 5.57 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.074 | 1748 | 536.2 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 16517 | 88.7 | 20.3 | 600 | 16521 | roll | 5.57 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.084 | 3165 | 534.7 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16526 | 86.7 | 20.0 | 600 | 16533 | done | 5.57 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.077 | 1738 | -528.5 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16853 | 46.6 | 8.5 | 631 | 16857 | roll | 5.57 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.084 | 335 | -535.5 | 298.5 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17105 | 33.5 | 5.6 | 653 | 17121 | done | 5.58 | - | - | 2570 | - | 2.55 | 0.062 | 1766 | 561.2 | 308.2 | 10.07 | 0.723 | 1037 | -3.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 18 | - | - | - | 1931 | - | 571.56 | 200.95 | 0.752 | 145 | -4.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||