PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.62 of 150.00 AH used of 24V (95.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.42 of 97.00 AH used of 10V (95.44% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -1.08 - - 166 - - - 2599 - -194.6 -78.35 - 3023 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -8.5 10 123 roll -1.08 8.73 0.201 2610 280.0 1.77 0.052 3829 694.9 -194.6 -9.38 - 3532 -54.3 - - - - - - - 26.77 26.98 27.27
379 75.6 -20.4 58 388 done -1.08 - - 2610 - 1.65 0.018 2553 -773.3 -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - 27.19 -
454 89.2 -17.9 67 462 done -1.08 - - 2611 - - - 2552 - -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
526 102.7 -18.6 76 535 roll -1.08 - - 2610 - 1.77 0.021 1273 -722.6 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 27.17 -
554 107.7 -18.3 80 563 done -1.08 - - 2601 - 1.90 0.025 2597 696.8 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 27.16 -
627 121.6 -18.8 89 635 done -1.08 - - 2601 - - - 2598 - -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
700 135.0 -17.8 98 708 done -1.08 - - 2601 - - - 2597 - -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
772 148.1 -18.5 107 781 roll -1.08 - - 2601 - 1.85 0.021 1272 -716.2 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 27.22 -
823 157.3 -18.1 115 832 done -1.08 0.08 0.132 2619 225.0 1.90 0.025 2596 696.8 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - 27.06 27.21 -
897 169.7 -16.3 124 905 done -1.08 - - 2619 - - - 2597 - -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
974 182.8 -17.0 131 976 done -1.08 - - 2619 - - - 2597 - -194.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1095 202.4 -16.2 139 1096 done -1.08 - - 2618 - - - 2597 - -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1215 221.8 -16.1 147 1216 done -1.08 - - 2619 - - - 2597 - -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1334 240.9 -15.9 155 1338 roll -1.08 - - 2619 - 1.80 0.021 1297 -722.2 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 27.29 -
1375 246.2 -15.7 157 1384 done -1.08 - - 2612 - 1.90 0.025 2598 684.7 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 27.27 -
1504 267.1 -15.3 166 1507 roll -1.08 - - 2612 - 1.80 0.021 1294 -724.4 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 27.30 -
1537 272.0 -15.2 168 1542 done -1.08 - - 2603 - 1.88 0.025 2610 700.0 -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - 27.28 -
1672 293.7 -16.0 177 1673 done -1.08 - - 2603 - - - 2611 - -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1805 315.4 -16.1 183 1806 done -1.08 - - 2603 - - - 2611 - -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2105 362.2 -15.6 193 2108 roll -1.08 - - 2603 - 1.83 0.021 1297 -718.0 -194.6 - - 3530 - - - - - - - - - 27.33 -
2173 371.6 -15.6 195 2178 done -1.08 - - 2595 - 1.90 0.025 2593 682.1 -194.6 - - 3530 - - - - - - - - - 27.32 -
2495 425.3 -16.7 206 2496 done -1.08 - - 2596 - - - 2594 - -194.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2795 475.9 -17.1 216 2799 roll -1.08 0.12 0.164 2634 316.7 1.80 0.019 1273 -733.9 -194.6 - - 3528 - - - - - - - - 27.21 27.36 -
2869 485.3 -16.3 218 2873 done -1.08 - - 2628 - 1.90 0.026 2592 694.2 -194.6 - - 3528 - - - - - - - - - 27.34 -
3186 535.3 -15.1 229 3187 done -1.08 - - 2628 - - - 2592 - -194.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3486 579.7 -14.7 239 3489 roll -1.08 - - 2628 - 1.80 0.022 1295 -720.6 -194.6 - - 3525 - - - - - - - - - 27.37 -
3549 588.6 -14.7 241 3553 done -1.08 - - 2619 - 1.90 0.026 2598 685.8 -194.6 - - 3525 - - - - - - - - - 27.36 -
3876 636.1 -14.0 252 3879 roll -1.08 - - 2619 - 1.80 0.021 1298 -722.2 -194.6 - - 3524 - - - - - - - - - 27.38 -
3924 640.3 -13.9 253 3928 done -1.08 - - 2611 - 1.90 0.026 2597 683.7 -194.6 - - 3524 - - - - - - - - - 27.36 -
4236 687.4 -14.1 264 4237 done -1.08 - - 2611 - - - 2597 - -194.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4536 729.1 -13.8 274 4537 done -1.08 - - 2611 - - - 2597 - -194.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4836 770.7 -13.9 284 4839 roll -1.08 - - 2611 - 1.80 0.022 1298 -721.7 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 27.38 -
4896 779.0 -14.0 286 4899 done -1.08 - - 2603 - 1.88 0.028 2600 692.6 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 27.36 -
5226 825.2 -14.2 297 5227 done -1.08 - - 2603 - - - 2600 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5526 866.9 -13.8 307 5529 roll -1.08 - - 2602 - 1.83 0.023 1298 -711.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 27.38 -
5639 879.1 -13.6 310 5646 done -1.08 - - 2595 - 1.92 0.027 2607 681.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 27.38 -
5946 924.8 -14.0 321 5948 done -1.08 0.12 0.160 2628 275.0 - - 2607 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 27.24 - -
6246 962.1 -12.3 331 6247 done -1.08 - - 2628 - - - 2607 - -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6485 begin apogee
6489 992.6 -12.7 339 6641 done -0.25 0.73 0.101 2886 353.4 - - 2353 - - 146.62 1.232 2735 -5.3 0.423 - - - - - - 27.24 - 24.75
6642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6642 begin climb
6643 999.2 - 344 6802 done 1.08 1.20 0.058 3321 362.5 - - 2353 - 194.6 154.70 1.153 1942 -5.1 0.441 - - - - - - 25.56 - 24.65
7081 954.9 13.1 359 7085 roll 1.08 - - 3324 - 2.00 0.030 990 -681.5 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - 26.60 -
7124 951.5 13.2 360 7128 done 1.08 - - 3324 - 1.98 0.024 2326 674.7 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - 26.68 -
7436 907.9 13.3 371 7437 done 1.08 - - 3324 - - - 2326 - 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7736 868.7 13.0 381 7740 roll 1.08 - - 3330 - 1.92 0.030 995 -693.2 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - 27.00 -
7774 865.5 13.0 382 7779 done 1.08 - - 3329 - 1.95 0.024 2328 683.6 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - 27.03 -
8091 821.3 13.5 393 8095 roll 1.08 - - 3329 - 1.92 0.031 994 -694.8 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - 27.08 -
8129 817.9 13.5 394 8134 done 1.08 - - 3330 - 1.92 0.024 2320 690.6 194.6 - - 1925 - - - - - - - - - 27.11 -
8446 773.5 13.6 405 8450 roll 1.08 - - 3333 - 1.92 0.031 984 -695.8 194.6 - - 1924 - - - - - - - - - 27.13 -
8514 766.1 13.5 407 8519 done 1.08 - - 3334 - 1.95 0.024 2328 689.2 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.16 -
8831 722.4 13.0 418 8835 roll 1.08 - - 3338 - 1.92 0.031 993 -695.3 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.17 -
8871 719.2 12.8 419 8875 done 1.08 - - 3338 - 1.88 0.024 2330 711.2 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.20 -
9182 676.6 13.3 430 9185 roll 1.08 - - 3338 - 2.00 0.037 3711 690.5 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.18 -
9215 673.1 13.4 431 9220 done 1.08 - - 3338 - 1.88 0.020 2356 -720.7 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.25 -
9537 628.8 13.2 442 9541 roll 1.08 - - 3344 - 2.00 0.030 955 -700.5 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.22 -
9565 625.6 13.3 443 9570 done 1.08 - - 3344 - 1.98 0.024 2322 690.4 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.25 -
9892 580.8 13.3 454 9896 roll 1.08 - - 3343 - 1.95 0.031 959 -699.0 194.6 - - 1922 - - - - - - - - - 27.24 -
9965 573.6 13.3 456 9970 done 1.08 - - 3344 - 1.98 0.024 2332 693.4 194.6 - - 1924 - - - - - - - - - 27.27 -
10277 529.1 13.6 467 10281 roll 1.08 - - 3348 - 1.98 0.030 952 -697.0 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.26 -
10321 525.8 13.6 468 10325 done 1.08 - - 3347 - 1.98 0.023 2332 697.0 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - 27.29 -
10633 479.5 14.1 479 10634 done 1.08 - - 3347 - - - 2331 - 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10933 438.6 13.6 489 10934 done 1.08 - - 3347 - - - 2332 - 194.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11233 397.5 13.8 499 11236 roll 1.08 - - 3352 - 1.95 0.029 956 -705.6 194.6 - - 1925 - - - - - - - - - 27.29 -
11271 394.0 13.8 500 11276 done 1.08 0.08 0.133 3325 -337.5 1.95 0.022 2333 706.2 194.6 - - 1925 - - - - - - - - 27.15 27.31 -
11588 351.2 12.9 511 11589 done 1.08 - - 3325 - - - 2333 - 194.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11888 313.6 12.6 521 11892 roll 1.08 - - 3330 - 1.95 0.028 962 -703.1 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - 27.30 -
11921 310.4 12.6 522 11926 done 1.08 - - 3330 - 1.92 0.022 2315 704.7 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - 27.33 -
12230 269.6 13.3 540 12232 done 1.08 - - 3330 - - - 2314 - 194.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12350 253.8 13.2 548 12352 done 1.08 - - 3330 - - - 2314 - 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12470 238.4 13.2 556 12472 done 1.08 - - 3330 - - - 2315 - 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12590 222.4 13.3 564 12592 done 1.08 - - 3330 - - - 2315 - 194.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12710 207.7 12.4 572 12712 done 1.08 - - 3330 - - - 2314 - 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12830 192.7 12.3 580 12836 roll 1.08 - - 3331 - 1.92 0.028 949 -710.9 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - 27.32 -
12861 188.9 12.2 582 12867 done 1.08 - - 3331 - 1.90 0.022 2325 724.2 194.6 - - 1930 - - - - - - - - - 27.34 -
12999 172.1 12.6 592 13007 roll 1.08 - - 3331 - 2.03 0.036 3708 681.3 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - 27.30 -
13027 168.1 13.3 596 13035 done 1.08 - - 3338 - 1.88 0.018 2318 -739.4 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - 27.38 -
13100 158.2 12.9 605 13109 roll 1.08 - - 3338 - 2.05 0.035 3705 676.6 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - 27.30 -
13140 152.8 13.2 611 13148 done 1.08 - - 3344 - 1.88 0.018 2305 -744.7 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - 27.38 -
13213 143.5 12.2 620 13221 done 1.08 - - 3343 - - - 2305 - 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13285 134.6 11.6 629 13294 done 1.08 - - 3343 - - - 2305 - 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13358 126.0 11.7 638 13367 roll 1.08 - - 3344 - 1.90 0.028 986 -694.2 194.6 - - 1931 - - - - - - - - - 27.32 -
13438 116.7 11.4 651 13447 done 1.08 - - 3344 - 1.90 0.022 2330 707.4 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - 27.34 -
13512 108.7 11.6 660 13519 done 1.08 - - 3343 - - - 2330 - 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13584 101.1 10.5 669 13593 roll 1.08 - - 3344 - 2.03 0.035 3706 677.8 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - 27.32 -
13664 92.1 11.7 682 13672 done 1.08 - - 3344 - 1.85 0.018 2331 -743.2 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - 27.39 -
13737 84.1 10.7 691 13746 roll 1.08 - - 3351 - 1.95 0.028 973 -696.4 194.6 - - 1932 - - - - - - - - - 27.32 -
13754 82.4 10.0 693 13763 done 1.08 0.08 0.127 3325 -325.0 1.92 0.021 2333 708.3 194.6 - - 1932 - - - - - - - - 27.17 27.33 -
13828 74.9 10.3 702 13836 roll 1.08 - - 3325 - 2.03 0.035 3709 677.8 194.6 - - 1933 - - - - - - - - - 27.30 -
13850 72.7 9.8 705 13860 done 1.09 - - 3329 - 1.85 0.018 2323 -749.2 200.5 1.35 0.182 1925 -5.9 0.235 - - - - - - - 27.37 27.01
13925 65.7 9.4 714 13941 roll 1.11 - - 3330 - 1.92 0.026 983 -697.9 217.6 8.43 0.258 1853 -8.5 0.216 - - - - - - - 27.26 26.93
14085 51.7 8.4 741 14110 done 1.17 - - 3330 - 1.90 0.022 2329 708.4 263.7 19.23 0.226 1660 -10.0 0.228 - - - - - - - 27.30 26.89
14176 43.7 9.5 752 14193 roll 1.18 - - 3330 - 2.03 0.034 3697 673.9 278.4 6.35 0.213 1605 -8.7 0.176 - - - - - - - 27.14 26.89
14231 37.9 11.7 760 14239 done 1.18 - - 3337 - 1.85 0.017 2309 -750.3 278.4 - - 1607 - - - - - - - - - 27.24 -
14304 30.4 10.1 769 14312 done 1.18 - - 3337 - - - 2309 - 278.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14377 23.4 9.5 778 14394 roll 1.20 - - 3337 - 2.10 0.034 3720 671.9 291.4 5.68 0.182 1549 -10.2 0.130 - - - - - - - 27.15 26.96
14420 20.0 7.9 784 14454 done 1.27 0.08 0.050 3414 962.5 1.85 0.017 2316 -758.9 351.4 22.50 0.160 1302 -11.0 0.136 - - - - - - 27.17 27.24 26.89
14519 7.9 13.6 796 14529 roll 1.27 0.12 0.140 3374 -333.3 1.90 0.026 1000 -692.6 351.4 - - 1303 - - - - - - - - 27.03 27.13 -
14564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14564 begin surface coast
14572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14572 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.63 8.00 0.028 178 -399.5 2.33 0.022 2598 685.8 450.13 34.40 0.120 899 -11.7 0.009 - - - - - -