SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.68 of 150.00 AH used of 24V (96.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 97.00 AH used of 10V (96.38% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 55 VBD -1.08 - - 162 - - - 1884 - -146.6 -32.92 - 2280 - - - - - - - - - - -
57 2.1 -1.8 3 99 roll -1.08 9.73 0.215 2701 260.9 2.22 0.059 3323 648.2 -146.6 -25.08 - 3133 -34.0 - - - - - - - 25.96 26.23 26.55
140 7.4 -9.3 11 147 done -1.08 - - 2700 - 2.17 0.028 1870 -669.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - 26.29 -
455 53.7 -14.1 42 457 done -1.08 - - 2700 - - - 1871 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
756 91.7 -12.9 57 761 roll -1.08 - - 2701 - 2.12 0.047 479 -656.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - 26.52 -
892 108.7 -14.3 63 898 done -1.08 - - 2689 - 2.15 0.030 1943 680.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - 26.61 -
1198 151.2 -12.5 79 1203 roll -1.08 - - 2682 - 2.08 0.044 3322 663.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - 26.63 -
1323 165.3 -11.2 85 1329 done -1.08 0.12 0.155 2712 250.0 2.12 0.028 1869 -685.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
1641 193.2 -9.1 101 1646 roll -1.08 - - 2712 - 2.12 0.047 472 -659.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - 26.66 -
1767 206.8 -11.3 107 1773 done -1.08 - - 2706 - 2.12 0.029 1929 687.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - 26.73 -
2084 242.8 -10.9 123 2085 done -1.08 - - 2703 - - - 1928 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2384 275.1 -10.9 138 2386 done -1.08 - - 2703 - - - 1929 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2704 306.3 -9.1 153 2706 done -1.08 - - 2703 - - - 1929 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3004 333.7 -9.2 163 3005 done -1.08 - - 2703 - - - 1929 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3304 362.3 -9.6 173 3310 roll -1.08 - - 2702 - 2.22 0.047 481 -652.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - 26.72 -
3366 368.9 -10.1 175 3371 done -1.08 - - 2692 - 2.12 0.031 1932 684.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - 26.79 -
3698 405.0 -11.2 186 3700 done -1.08 - - 2692 - - - 1932 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
3998 438.2 -11.1 196 4003 roll -1.08 - - 2692 - 2.22 0.048 481 -653.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - 26.74 -
4099 449.3 -11.8 199 4105 done -1.08 0.12 0.158 2715 191.7 2.15 0.031 1942 679.5 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - 26.63 26.80 -
4422 481.8 -9.5 210 4427 roll -1.08 - - 2706 - 2.10 0.047 3329 660.5 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - 26.76 -
4472 484.9 -9.5 211 4478 done -1.08 - - 2706 - 2.15 0.030 1876 -675.8 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - 26.79 -
4785 516.5 -9.0 222 4790 roll -1.08 - - 2706 - 2.15 0.050 475 -651.6 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - 26.74 -
4885 525.0 -9.2 225 4891 done -1.08 - - 2695 - 2.15 0.032 1938 680.5 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - 26.80 -
5208 551.5 -7.5 236 5209 done -1.08 - - 2695 - - - 1938 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5508 574.0 -7.7 246 5513 roll -1.08 - - 2695 - 2.25 0.050 478 -648.9 -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - 26.73 -
5564 576.8 -7.9 247 5571 done -1.08 - - 2684 - 2.15 0.032 1940 680.0 -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - 26.80 -
5870 609.7 -10.9 258 5875 roll -1.08 - - 2684 - 2.25 0.050 481 -648.4 -146.6 - - 3122 - - - - - - - - - 26.73 -
5962 621.0 -12.0 261 5967 done -1.08 0.15 0.152 2716 213.3 2.12 0.032 1926 681.6 -146.6 - - 3122 - - - - - - - - 26.62 26.80 -
6295 653.6 -9.6 272 6296 done -1.08 - - 2716 - - - 1926 - -146.6 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6594 679.2 -8.0 282 6595 done -1.08 - - 2716 - - - 1926 - -146.6 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6894 701.7 -7.6 292 6900 roll -1.08 - - 2707 - 2.12 0.049 3322 658.5 -146.6 - - 3118 - - - - - - - - - 26.75 -
6956 706.4 -7.6 294 6961 done -1.08 - - 2707 - 2.12 0.031 1879 -680.7 -146.6 - - 3118 - - - - - - - - - 26.79 -
7288 733.9 -8.4 305 7290 done -1.08 - - 2707 - - - 1879 - -146.6 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7588 759.5 -8.7 315 7589 done -1.08 - - 2707 - - - 1879 - -146.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7888 787.8 -9.7 325 7889 done -1.08 - - 2707 - - - 1879 - -146.6 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8188 816.0 -9.1 335 8189 done -1.08 - - 2707 - - - 1879 - -146.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8488 841.7 -8.3 345 8494 roll -1.08 - - 2707 - 2.17 0.053 476 -646.5 -146.6 - - 3112 - - - - - - - - - 26.71 -
8565 847.1 -8.5 347 8570 done -1.08 - - 2696 - 2.15 0.033 1928 675.3 -146.6 - - 3111 - - - - - - - - - 26.79 -
8882 870.6 -6.5 358 8887 roll -1.08 - - 2686 - 2.12 0.050 3320 656.6 -146.6 - - 3111 - - - - - - - - - 26.74 -
8928 872.7 -6.6 359 8933 done -1.08 - - 2685 - 2.12 0.031 1885 -676.9 -146.6 - - 3110 - - - - - - - - - 26.78 -
9245 896.2 -7.3 370 9250 roll -1.08 - - 2686 - 2.17 0.054 482 -646.5 -146.6 - - 3109 - - - - - - - - - 26.70 -
9296 898.7 -7.5 371 9302 done -1.08 0.15 0.151 2718 213.3 2.15 0.033 1936 676.3 -146.6 - - 3108 - - - - - - - - 26.58 26.78 -
9610 924.1 -8.0 382 9611 done -1.08 - - 2717 - - - 1933 - -146.6 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9909 949.7 -8.6 392 9915 roll -1.08 - - 2718 - 2.28 0.054 482 -636.4 -146.6 - - 3106 - - - - - - - - - 26.69 -
9990 955.4 -8.8 394 9996 done -1.08 - - 2709 - 2.15 0.033 1924 670.7 -146.6 - - 3106 - - - - - - - - - 26.77 -
10303 985.9 -9.2 405 10308 roll -1.08 - - 2709 - 2.25 0.054 482 -640.9 -146.6 - - 3105 - - - - - - - - - 26.67 -
10359 989.2 -9.3 406 10365 done -1.08 - - 2700 - 2.15 0.034 1932 674.4 -146.6 - - 3105 - - - - - - - - - 26.77 -
10394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10394 begin apogee
10398 995.1 -9.8 408 10525 done -0.29 0.77 0.112 2962 340.3 - - 1894 - - 118.43 1.709 2533 -4.8 0.291 - - - - - - 26.58 - 23.83
10526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10526 begin climb
10528 1000.0 - 412 10663 done 1.08 1.23 0.053 3410 364.2 - - 1894 - 146.6 128.73 1.668 1937 -4.6 0.287 - - - - - - 25.03 - 23.71
10965 971.5 10.5 427 10970 roll 1.08 - - 3421 - 2.28 0.054 476 -621.9 146.6 - - 1929 - - - - - - - - - 26.01 -
11027 964.8 10.6 429 11032 done 1.08 - - 3421 - 2.22 0.031 1931 655.4 146.6 - - 1927 - - - - - - - - - 26.15 -
11359 927.5 11.5 440 11364 roll 1.08 - - 3432 - 2.30 0.054 483 -629.6 146.6 - - 1925 - - - - - - - - - 26.31 -
11405 923.4 11.7 441 11410 done 1.08 - - 3426 - 2.17 0.032 1929 666.4 146.6 - - 1924 - - - - - - - - - 26.39 -
11721 882.8 12.2 452 11723 done 1.08 - - 3426 - - - 1930 - 146.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12021 844.2 13.0 462 12027 roll 1.08 - - 3426 - 2.12 0.045 3322 656.6 146.6 - - 1922 - - - - - - - - - 26.52 -
12127 832.0 13.3 465 12133 done 1.08 - - 3436 - 2.15 0.031 1888 -667.0 146.6 - - 1922 - - - - - - - - - 26.55 -
12444 784.8 14.9 476 12445 done 1.08 - - 3436 - - - 1888 - 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12744 741.4 13.8 486 12749 roll 1.08 - - 3447 - 2.20 0.054 481 -639.5 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.56 -
12795 736.7 13.9 487 12801 done 1.08 0.15 0.181 3408 -260.0 2.17 0.031 1944 674.2 146.6 - - 1920 - - - - - - - - 26.42 26.65 -
13108 697.4 11.1 498 13109 done 1.08 - - 3409 - - - 1944 - 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13407 665.0 10.9 508 13409 done 1.08 - - 3409 - - - 1944 - 146.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13708 631.0 11.8 518 13713 roll 1.08 - - 3405 - 2.10 0.044 3322 656.2 146.6 - - 1917 - - - - - - - - - 26.66 -
13938 605.0 13.0 525 13944 done 1.08 - - 3414 - 2.15 0.031 1878 -671.6 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.69 -
14250 563.6 12.9 536 14255 roll 1.08 - - 3426 - 2.17 0.053 481 -643.8 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.65 -
14402 542.0 14.2 541 14407 done 1.08 - - 3425 - 2.15 0.031 1937 677.2 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.75 -
14734 496.9 13.2 552 14739 roll 1.08 - - 3425 - 2.10 0.044 3325 661.0 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.70 -
14810 488.7 13.1 554 14815 done 1.08 - - 3435 - 2.15 0.031 1876 -674.0 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.72 -
15127 448.9 11.2 565 15132 roll 1.08 - - 3446 - 2.17 0.053 476 -645.2 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.66 -
15178 445.2 11.3 566 15184 done 1.08 0.15 0.172 3408 -253.3 2.17 0.031 1942 675.6 146.6 - - 1918 - - - - - - - - 26.51 26.74 -
15491 410.0 10.6 577 15497 roll 1.08 - - 3407 - 2.10 0.045 3330 661.0 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - 26.71 -
15537 406.4 10.7 578 15542 done 1.08 - - 3417 - 2.15 0.031 1878 -675.3 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.72 -
15854 370.5 10.8 589 15855 done 1.08 - - 3417 - - - 1877 - 146.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16154 336.1 12.1 599 16159 roll 1.08 - - 3416 - 2.20 0.044 3329 660.0 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.72 -
16230 328.2 12.4 601 16235 done 1.08 - - 3428 - 2.15 0.030 1873 -677.2 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.74 -
16537 287.0 12.9 613 16542 roll 1.08 - - 3428 - 2.20 0.044 3326 660.5 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.72 -
16608 278.7 13.3 616 16614 done 1.08 0.12 0.175 3408 -166.7 2.12 0.030 1884 -680.2 146.6 - - 1920 - - - - - - - - 26.55 26.74 -
16921 239.4 12.3 632 16926 roll 1.08 - - 3407 - 2.17 0.044 3323 663.1 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.72 -
17002 228.8 12.9 636 17008 done 1.08 - - 3417 - 2.15 0.030 1873 -674.4 146.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.75 -
17324 188.5 12.2 652 17329 roll 1.08 - - 3428 - 2.15 0.052 483 -646.5 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.72 -
17406 177.7 13.1 656 17411 done 1.08 - - 3428 - 2.12 0.030 1930 682.5 146.6 - - 1921 - - - - - - - - - 26.77 -
17728 136.2 12.0 672 17733 roll 1.08 - - 3439 - 2.25 0.050 477 -645.8 146.6 - - 1922 - - - - - - - - - 26.70 -
17804 128.6 12.1 675 17811 done 1.08 0.12 0.168 3408 -258.3 2.12 0.030 1932 686.3 146.6 - - 1922 - - - - - - - - 26.57 26.78 -
18109 95.7 9.4 691 18114 roll 1.08 - - 3407 - 2.10 0.044 3327 664.3 146.6 - - 1923 - - - - - - - - - 26.73 -
18340 72.6 10.8 702 18345 done 1.08 - - 3416 - 2.12 0.031 1883 -681.1 146.6 - - 1923 - - - - - - - - - 26.77 -
18652 37.8 9.5 723 18657 roll 1.08 - - 3427 - 2.17 0.051 478 -647.5 146.6 - - 1924 - - - - - - - - - 26.71 -
18684 35.1 8.7 726 18690 done 1.08 - - 3427 - 2.12 0.029 1934 686.8 146.6 - - 1925 - - - - - - - - - 26.79 -
18996 6.8 9.3 757 18997 done 1.08 - - 3428 - - - 1934 - 146.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19035 begin surface coast
19066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19066 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.03 8.60 0.049 159 -380.1 0.08 0.112 1889 -562.5 300.00 55.55 0.128 1308 -11.1 0.020 - - - - - -