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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.32 of 150.00 AH used of 24V (99.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 36.2 m at 90.3 m, depth 126 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 123 | done | -0.68 | - | - | 130 | - | - | - | 2297 | - | -97.8 | -105.75 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 4.9 | -5.7 | 26 | 138 | roll | -0.68 | 8.88 | 0.245 | 2353 | 250.3 | 2.28 | 0.058 | 886 | -618.9 | -97.8 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 44.0 | -12.4 | 86 | 390 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.30 | 0.059 | 2295 | 612.6 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 61.1 | -12.6 | 117 | 525 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.061 | 900 | -620.0 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 77.1 | -12.3 | 147 | 656 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.060 | 2302 | 614.9 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 94.0 | -12.4 | 178 | 787 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | - | - | 2302 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 109.9 | -12.2 | 208 | 922 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.38 | 0.071 | 3715 | 593.7 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 112.1 | -12.0 | 212 | 940 | done | -0.68 | 0.10 | 0.162 | 2353 | 300.0 | 2.30 | 0.057 | 2315 | -608.7 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 116.5 | 10.7 | 221 | 1052 | done | -0.17 | 0.50 | 0.152 | 2516 | 326.0 | - | - | 2182 | - | - | 72.68 | 0.619 | 3323 | -5.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 118.6 | - | 239 | 1130 | done | 0.68 | 0.80 | 0.100 | 2793 | 346.2 | - | - | 2182 | - | 97.8 | 73.68 | 0.599 | 2924 | -5.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 92.9 | 15.2 | 287 | 1265 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.42 | 0.062 | 3611 | 590.5 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 85.8 | 16.6 | 297 | 1309 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.047 | 2205 | -603.4 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 65.1 | 15.3 | 328 | 1444 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.057 | 792 | -619.7 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 61.0 | 15.5 | 334 | 1470 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.052 | 2200 | 617.5 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 41.2 | 14.2 | 365 | 1605 | roll | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.063 | 3615 | 594.5 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 33.1 | 15.8 | 377 | 1657 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.046 | 2201 | -614.8 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 23.1 | 13.8 | 393 | 1727 | roll | 0.68 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.057 | 789 | -627.6 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 15.3 | 12.2 | 407 | 1788 | done | 0.68 | 0.12 | 0.183 | 2799 | -300.0 | 2.28 | 0.051 | 2212 | 624.1 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 8.7 | 8.3 | 423 | 1857 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.064 | 3616 | 602.6 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 4.4 | 7.6 | 435 | 1910 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.047 | 2188 | -620.9 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 136 | - | - | - | 2318 | - | 580.13 | 226.65 | 0.515 | 958 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||