• Previous call tries 1 | • 1.11 of 150.00 AH used of 24V (99.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 100.00 AH used of 10V (99.24% remains) | |
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 95 | VBD | -0.69 | - | - | 143 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | -78.85 | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.3 | -3.3 | 15 | 121 | roll | -0.69 | 10.23 | 0.271 | 2593 | 239.5 | 2.35 | 0.077 | 3468 | 607.2 | -146.6 | -6.90 | - | 3962 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 43.6 | -12.8 | 76 | 391 | done | -0.69 | - | - | 2594 | - | 2.22 | 0.048 | 2055 | -636.5 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
530 | 62.3 | -12.6 | 107 | 536 | roll | -0.69 | - | - | 2593 | - | 2.30 | 0.068 | 3464 | 612.6 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 74.9 | -12.0 | 128 | 634 | done | -0.69 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.048 | 2043 | -640.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 92.5 | -12.3 | 159 | 779 | roll | -0.69 | - | - | 2593 | - | 2.30 | 0.068 | 3458 | 615.2 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
829 | 99.5 | -12.1 | 171 | 839 | done | -0.69 | - | - | 2593 | - | 2.20 | 0.048 | 2049 | -640.5 | -146.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
906 | 108.5 | 12.0 | 186 | 1008 | done | -0.21 | 0.50 | 0.156 | 2757 | 328.0 | - | - | 2260 | - | - | 96.15 | 0.631 | 3415 | -5.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | 111.6 | - | 205 | 1122 | done | 0.69 | 0.82 | 0.100 | 3048 | 354.9 | - | - | 2261 | - | 146.6 | 106.62 | 0.643 | 2817 | -5.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 69.9 | 20.9 | 256 | 1268 | roll | 0.69 | - | - | 3048 | - | 2.30 | 0.061 | 3660 | 608.3 | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 57.9 | 22.3 | 267 | 1320 | done | 0.69 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.048 | 2239 | -623.2 | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1460 | 28.4 | 19.4 | 298 | 1466 | roll | 0.69 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.061 | 3668 | 613.3 | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | 25.9 | 19.4 | 300 | 1478 | done | 0.69 | 0.08 | 0.232 | 3053 | -62.5 | 2.25 | 0.047 | 2250 | -630.2 | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 12.0 | 18.3 | 316 | 1552 | done | 0.69 | - | - | 3053 | - | - | - | 2248 | - | 146.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 140 | - | - | - | 2039 | - | 450.13 | 138.90 | 0.568 | 1580 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |