LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.80 of 91.80 AH used of 24V (94.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.47 of 61.20 AH used of 10V (97.60% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 VBD -1.29 - - 77 - - - 2030 - -146.6 -65.37 - 2935 - - - - - - - - - - -
82 - -4.5 13 111 roll -1.29 12.35 0.206 2072 161.5 3.10 0.140 609 -458.4 -146.6 -7.75 - 3197 -33.8 - - - - - - - - - -
172 - -16.7 26 176 done -1.29 - - 2072 - 2.92 0.097 2030 486.6 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
482 - -13.1 57 486 roll -1.29 - - 2072 - 3.20 0.154 3446 442.5 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
582 - -13.4 67 586 done -1.29 - - 2072 - 3.22 0.154 2032 -439.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
892 - -13.4 98 896 roll -1.29 - - 2072 - 3.28 0.161 3446 431.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1107 - -14.8 119 1111 done -1.29 - - 2072 - 3.30 0.165 2033 -428.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1422 - -12.9 137 1426 roll -1.29 - - 2072 - 3.28 0.163 3446 430.8 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1652 - -11.9 148 1656 done -1.29 - - 2072 - 3.30 0.163 2032 -428.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1962 - -11.7 164 1966 roll -1.29 - - 2072 - 3.25 0.158 3446 435.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2112 - -12.4 171 2116 done -1.29 - - 2072 - 3.28 0.163 2033 -430.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2442 - -11.4 186 2446 roll -1.29 - - 2072 - 3.22 0.156 3446 438.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2652 - -12.9 191 2656 done -1.29 - - 2072 - 3.28 0.160 2031 -431.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2962 - -11.4 199 2966 roll -1.29 - - 2072 - 3.22 0.156 3445 439.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3192 - -12.6 204 3196 done -1.29 - - 2072 - 3.28 0.159 2028 -432.0 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3522 - -10.8 213 3526 roll -1.29 - - 2072 - 3.22 0.154 3445 440.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3752 - -10.9 218 3756 done -1.29 - - 2072 - 3.25 0.156 2030 -435.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4082 - -11.5 227 4086 roll -1.29 - - 2072 - 3.20 0.153 3446 442.5 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4307 - -11.4 232 4311 done -1.29 - - 2072 - 3.25 0.155 2030 -435.7 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4443 - 10.6 236 4601 done -0.31 1.08 0.122 2285 197.2 - - 2030 - - 120.95 1.180 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
4602 - 1.9 240 4731 roll 1.29 1.75 0.096 2636 200.6 3.20 0.136 611 -443.4 146.6 119.47 1.141 2000 -5.0 - - - - - - - - - -
4792 - 12.4 244 4796 done 1.29 - - 2636 - 2.95 0.097 2037 483.4 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
5122 - 12.0 253 5126 roll 1.29 - - 2636 - 3.20 0.150 3450 441.6 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5147 - 12.2 253 5151 done 1.29 - - 2636 - 3.22 0.148 2030 -441.0 146.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
5482 - 11.4 262 5491 roll 1.29 - - 2636 - 3.15 0.142 3446 449.5 146.6 2.15 1.224 2000 -3.7 - - - - - - - - - -
5577 - 12.1 264 5581 done 1.29 - - 2636 - 3.17 0.143 2031 -446.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
5882 - 11.2 272 5886 roll 1.29 - - 2636 - 3.17 0.141 3450 447.6 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
5967 - 11.8 274 5971 done 1.29 - - 2636 - 3.17 0.143 2033 -447.0 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
6282 - 10.0 282 6286 roll 1.29 - - 2636 - 3.15 0.140 3449 449.5 147.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
6412 - 12.1 285 6416 done 1.29 - - 2636 - 3.15 0.143 2033 -449.5 147.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
6722 - 11.7 293 6726 roll 1.29 - - 2636 - 3.10 0.136 3447 456.1 147.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
6812 - 12.5 295 6816 done 1.29 - - 2635 - 3.15 0.142 2033 -448.9 147.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7122 - 9.6 311 7136 roll 1.29 - - 2636 - 3.13 0.134 3446 451.4 155.3 7.75 1.055 1963 -4.9 - - - - - - - - - -
7212 - 11.1 315 7216 done 1.30 - - 2636 - 3.15 0.138 2028 -450.2 155.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7522 - 11.3 331 7526 roll 1.30 - - 2636 - 3.10 0.134 3447 457.7 155.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7597 - 12.0 334 7601 done 1.30 - - 2636 - 3.15 0.140 2030 -449.8 155.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7902 - 10.4 350 7906 roll 1.30 - - 2636 - 3.10 0.134 3447 457.1 155.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8022 - 11.0 356 8026 done 1.30 - - 2636 - 3.15 0.139 2032 -449.2 155.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8332 - 9.7 378 8341 roll 1.30 - - 2636 - 3.13 0.137 3446 451.8 161.9 4.97 1.014 1938 -5.2 - - - - - - - - - -
8462 - 10.3 391 8466 done 1.31 - - 2636 - 3.15 0.142 2032 -448.9 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8772 - 9.1 422 8791 roll 1.31 - - 2636 - 3.20 0.138 3448 442.5 180.8 15.25 0.943 1859 -5.2 - - - - - - - - - -
8847 - 10.7 429 8851 done 1.33 - - 2636 - 3.22 0.147 2033 -439.4 180.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9152 - 7.7 460 9196 roll 1.33 - - 2636 - 3.20 0.136 3442 440.3 231.6 39.05 0.890 1652 -5.3 - - - - - - - - - -
9352 - 12.5 480 9356 done 1.38 0.08 0.076 2663 337.5 3.17 0.144 2030 -445.4 231.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9657 - 14.2 511 9661 roll 1.38 - - 2663 - 3.05 0.127 3447 464.6 231.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9692 - 17.0 518 9696 done 1.38 - - 2663 - 3.22 0.153 2030 -440.1 231.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -