Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.87 of 100.00 AH used of 24V (95.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.57 of 61.20 AH used of 10V (92.54% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 39.1 m at 39.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 113.5 m at 750.1 m, depth 864 m (840 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 97 VBD -1.29 - - 75 - - - 2497 - -146.6 -80.57 - 3155 - - - - - - - - - - -
98 4.3 -6.4 8 120 roll -1.29 10.45 0.182 1898 174.4 2.40 0.084 3772 531.2 -146.6 -5.35 - 3393 -44.5 - - - - - - - - - -
269 37.5 -17.3 23 277 done -1.29 - - 1898 - 2.33 0.044 2498 -546.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
613 94.1 -16.9 76 621 done -1.29 - - 1898 - - - 2498 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
940 147.7 -16.3 107 945 roll -1.29 - - 1898 - 2.42 0.071 3771 526.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
996 157.1 -16.6 110 1001 done -1.29 - - 1898 - 2.33 0.045 2500 -545.5 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1316 208.8 -16.0 126 1321 roll -1.29 - - 1898 - 2.42 0.072 3771 525.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1354 215.3 -16.2 127 1360 done -1.29 - - 1898 - 2.33 0.046 2500 -545.5 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1669 265.5 -15.6 143 1689 done -1.29 - - 1898 - - - 2500 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2016 319.9 -15.7 156 2022 roll -1.29 - - 1898 - 2.45 0.074 3778 521.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2050 325.2 -16.5 156 2055 done -1.29 - - 1898 - 2.33 0.048 2502 -547.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2387 377.3 -15.4 162 2446 done -1.29 - - 1898 - - - 2502 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2750 430.5 -14.8 168 2754 roll -1.29 - - 1898 - 2.42 0.075 3770 524.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2816 441.0 -15.2 169 2821 done -1.29 - - 1898 - 2.33 0.048 2499 -545.5 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3186 495.0 -14.4 175 3191 roll -1.29 - - 1898 - 2.42 0.075 3771 525.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3416 528.4 -14.5 178 3421 done -1.29 - - 1898 - 2.35 0.051 2494 -543.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3758 573.7 -13.1 184 3763 roll -1.29 - - 1898 - 2.65 0.073 1093 -528.7 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3875 588.5 -12.8 185 3880 done -1.29 - - 1898 - 2.62 0.058 2499 536.6 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4195 629.1 -12.8 191 4200 roll -1.29 - - 1898 - 2.42 0.084 3761 521.5 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4329 648.0 -14.0 193 4334 done -1.29 - - 1898 - 2.35 0.056 2502 -535.7 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4699 696.5 -12.9 199 4760 done -1.29 - - 1898 - - - 2501 - -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5062 747.1 -14.0 205 5067 roll -1.29 - - 1898 - 2.47 0.091 3762 510.5 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5095 751.6 -13.8 205 5100 done -1.29 - - 1898 - 2.38 0.061 2500 -530.3 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5431 795.4 -12.9 211 5492 done -1.29 - - 1898 - - - 2501 - -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5796 843.2 12.9 217 5976 done -0.31 1.15 0.133 2115 188.7 - - 2500 - - 119.82 1.320 2792 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
5978 848.9 5.2 220 6156 done 1.29 1.73 0.094 2466 202.9 - - 2500 - 146.6 119.40 1.294 2196 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
6459 820.0 7.3 228 6515 roll 1.29 - - 2466 - 2.60 0.090 3766 486.9 207.0 47.62 1.289 1950 -5.2 0.347 - - - - - - - - -
6565 810.6 9.8 229 6576 done 1.36 - - 2464 - 2.42 0.061 2500 -523.1 211.1 3.03 1.338 1933 -5.6 0.359 - - - - - - - - -
6889 781.7 8.9 235 6915 roll 1.36 - - 2466 - 2.60 0.088 3771 488.8 235.5 19.40 1.290 1834 -5.1 0.327 - - - - - - - - -
6954 775.2 10.3 236 6959 done 1.39 - - 2466 - 2.42 0.062 2500 -525.2 235.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7324 741.2 9.2 242 7345 roll 1.39 - - 2466 - 2.60 0.088 3773 489.6 253.2 14.07 1.289 1761 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
7389 734.6 10.8 243 7395 done 1.41 0.08 0.057 2493 337.5 2.42 0.062 2500 -526.0 253.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7761 695.9 10.4 249 7765 roll 1.41 - - 2493 - 2.45 0.090 3766 516.7 253.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7832 687.8 11.1 250 7837 done 1.41 - - 2493 - 2.42 0.062 2496 -524.8 253.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8196 652.4 9.6 256 8212 roll 1.41 - - 2493 - 2.47 0.089 3771 516.2 262.8 7.85 1.285 1721 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
8268 644.8 10.8 257 8273 done 1.42 - - 2493 - 2.42 0.063 2500 -525.2 262.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8632 607.3 10.4 263 8637 roll 1.42 - - 2493 - 2.50 0.088 3768 507.2 262.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
8783 590.1 12.1 265 8789 done 1.42 - - 2493 - 2.40 0.061 2499 -528.8 262.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9136 550.1 11.7 271 9142 roll 1.42 - - 2493 - 2.47 0.084 3764 512.1 262.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9176 545.1 14.1 271 9181 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.059 2496 -539.6 262.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9506 506.9 11.6 277 9566 done 1.42 - - 2493 - - - 2495 - 262.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9869 469.6 10.3 283 9874 roll 1.42 - - 2493 - 2.47 0.077 3773 517.4 262.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9930 462.9 11.3 283 9936 done 1.42 - - 2493 - 2.38 0.053 2500 -534.9 262.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10240 430.9 10.4 289 10244 roll 1.42 - - 2493 - 2.40 0.076 3769 528.8 262.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10311 422.3 11.8 290 10316 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.051 2500 -540.0 262.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10675 379.8 11.8 296 10681 roll 1.42 - - 2493 - 2.45 0.074 3774 520.0 262.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10754 369.9 13.5 297 10759 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.051 2500 -542.1 262.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11113 328.9 11.3 303 11118 roll 1.42 - - 2493 - 2.42 0.074 3771 525.2 262.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11179 320.8 11.4 304 11185 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.050 2499 -541.3 262.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11510 285.6 10.6 312 11521 roll 1.42 - - 2493 - 2.38 0.072 3774 535.7 262.8 1.95 1.014 1722 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
11594 275.9 11.7 315 11599 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.050 2500 -542.1 262.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11908 241.6 10.9 331 11913 roll 1.42 - - 2493 - 2.45 0.073 3774 520.0 262.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11964 235.2 11.6 333 11969 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.050 2499 -542.6 262.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12284 200.9 10.7 349 12289 roll 1.42 - - 2493 - 2.42 0.072 3771 525.6 262.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12339 194.3 11.6 351 12345 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.050 2500 -540.9 262.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12659 159.5 11.1 367 12665 roll 1.42 - - 2493 - 2.42 0.071 3769 524.4 262.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12726 151.6 11.5 370 12732 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.048 2497 -541.3 262.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13056 114.7 10.8 400 13061 roll 1.42 - - 2493 - 2.42 0.071 3773 527.3 262.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13106 109.3 10.4 404 13112 done 1.42 - - 2493 - 2.35 0.049 2499 -542.1 262.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13435 73.6 10.2 440 13440 roll 1.42 - - 2493 - 2.42 0.071 3772 526.0 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13473 68.9 12.4 447 13477 done 1.42 - - 2493 - 2.33 0.049 2502 -545.1 262.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13812 33.9 10.8 503 13823 roll 1.42 - - 2493 - 2.40 0.071 3774 530.0 262.8 1.95 0.818 1722 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
13849 30.3 8.9 506 13877 done 1.42 - - 2493 - 2.33 0.047 2502 -545.9 287.5 17.88 0.713 1622 -5.6 0.025 - - - - - - - - -