PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.61 of 91.80 AH used of 24V (94.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.93 of 61.20 AH used of 10V (96.85% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 13.3 m at 80.2 m, depth 94 m (107 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 101 VBD -1.20 - - 530 - - - 2579 - -176.0 -81.05 - 3191 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.6 8 139 roll -1.20 14.98 0.232 2754 148.5 3.42 0.081 3910 389.2 -176.0 -11.55 - 3684 -42.7 - - - - - - - - - -
214 20.1 -16.4 20 221 done -1.20 0.73 0.119 2894 191.8 3.28 0.048 2574 -407.3 -176.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
252 24.4 -12.0 24 262 done -1.20 - - 2894 - - - 2575 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
294 28.6 -9.8 28 304 done -1.20 - - 2894 - - - 2575 - -176.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
336 32.6 -9.6 32 346 roll -1.20 - - 2894 - 3.40 0.072 3915 394.1 -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
368 36.0 -10.5 35 374 done -1.20 - - 2893 - 3.28 0.048 2571 -409.8 -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
405 39.6 -10.2 39 415 done -1.20 - - 2894 - - - 2572 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
447 43.6 -9.4 43 457 done -1.20 - - 2893 - - - 2572 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
489 47.6 -9.8 47 499 done -1.20 - - 2894 - - - 2572 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
531 51.7 -9.7 51 541 roll -1.20 - - 2894 - 3.40 0.073 3914 394.7 -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
563 55.1 -10.9 54 569 done -1.20 - - 2894 - 3.28 0.048 2567 -410.7 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
600 58.7 -10.0 58 610 done -1.20 - - 2893 - - - 2567 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
642 62.8 -9.9 62 652 done -1.20 - - 2894 - - - 2567 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
684 66.9 -9.8 66 694 done -1.20 - - 2894 - - - 2568 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
726 70.9 -9.7 70 736 roll -1.20 - - 2894 - 3.40 0.074 3913 395.6 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
750 73.4 -11.0 72 756 done -1.20 - - 2894 - 3.25 0.049 2563 -415.4 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
788 77.2 -9.9 76 797 done -1.20 - - 2893 - - - 2564 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
831 81.1 -9.7 80 841 roll -1.20 - - 2894 - 3.42 0.075 3917 395.6 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
860 83.6 10.1 82 1007 done -0.31 0.93 0.097 3086 206.5 - - 2564 - - 135.18 0.677 2965 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
1010 90.1 4.2 97 1156 roll 1.20 1.55 0.071 3419 214.8 2.35 0.072 1146 -603.4 176.0 132.90 0.653 2247 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
1224 80.8 9.3 121 1246 done 1.20 - - 3419 - 2.25 0.042 2577 636.0 194.1 13.48 0.677 2173 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
1278 76.1 9.2 127 1305 roll 1.23 - - 3419 - 3.58 0.081 3920 375.1 215.9 15.93 0.673 2085 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
1333 70.7 9.7 133 1346 done 1.25 - - 3419 - 3.33 0.053 2569 -405.7 224.4 6.35 0.700 2050 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
1385 65.9 9.4 138 1403 roll 1.26 - - 3419 - 2.40 0.073 1155 -589.2 239.7 11.38 0.681 1988 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
1431 61.2 10.1 143 1435 done 1.28 - - 3419 - 2.20 0.042 2587 650.9 239.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
1475 57.0 10.1 147 1484 roll 1.28 - - 3419 - 3.45 0.081 3916 385.2 239.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
1495 54.9 10.2 149 1505 done 1.28 - - 3419 - 3.30 0.052 2567 -408.8 239.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
1536 50.7 10.2 153 1546 roll 1.28 - - 3419 - 2.33 0.074 1160 -603.9 239.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
1556 48.7 10.3 155 1560 done 1.28 - - 3419 - 2.17 0.041 2580 654.4 239.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
1599 44.8 9.3 159 1618 done 1.28 - - 3419 - - - 2580 - 259.1 14.77 0.680 1907 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
1650 40.0 9.5 164 1669 roll 1.31 0.12 0.054 3454 291.7 3.55 0.081 3915 376.1 271.0 8.55 0.695 1860 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
1680 36.7 11.5 167 1690 done 1.32 - - 3454 - 3.30 0.052 2570 -407.6 271.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
1721 31.9 11.3 171 1731 roll 1.32 - - 3454 - 2.35 0.074 1144 -606.8 271.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
1754 28.1 11.9 174 1760 done 1.32 - - 3454 - 2.25 0.041 2583 639.6 271.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
1791 24.1 11.1 178 1801 done 1.32 - - 3454 - - - 2583 - 271.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
1833 19.5 10.9 182 1843 roll 1.32 - - 3454 - 3.45 0.080 3923 388.4 271.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
1856 16.7 12.6 184 1862 done 1.32 - - 3454 - 3.30 0.053 2565 -411.5 271.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
1894 12.4 12.1 188 1904 roll 1.32 - - 3454 - 2.33 0.074 1154 -605.6 271.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
1932 8.0 11.6 192 1942 done 1.32 - - 3454 - 2.20 0.041 2582 649.1 271.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
1973 3.5 10.6 196 1983 done 1.32 - - 3454 - - - 2582 - 271.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -