OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.48 of 147.00 AH used of 24V (95.59% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 2.36 of 122.20 AH used of 10V (98.07% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.76 - - 139 - - - 2407 - -146.4 -48.12 - 2680 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -5.4 5 107 roll -0.76 13.98 0.304 3067 209.4 2.40 0.109 3814 586.2 -146.6 -16.80 - 3476 -47.4 - - - - - - - - - -
184 26.2 -18.6 15 192 done -0.38 0.40 0.186 3184 292.5 2.38 0.066 2390 -598.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
510 46.5 -6.5 46 511 done -0.50 - - 3184 - - - 2390 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
828 67.0 -6.5 76 830 done -0.64 0.22 0.079 3101 -377.3 - - 2390 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1141 100.6 -10.9 97 1143 done -0.52 0.17 0.168 3147 270.6 - - 2390 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1451 121.7 -5.7 112 1452 done -0.58 - - 3147 - - - 2390 - -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1760 138.5 -5.8 127 1762 done -0.66 0.15 0.083 3090 -380.0 - - 2390 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2088 168.4 -9.3 140 2090 done -0.61 0.12 0.160 3121 258.3 - - 2390 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2394 193.1 -7.9 150 2395 done -0.61 - - 3121 - - - 2390 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2700 216.5 -7.5 160 2704 roll -0.61 - - 3121 - 2.35 0.086 3810 604.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2732 218.8 -7.5 161 2736 done -0.67 - - 3121 - 2.30 0.067 2395 -615.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3067 242.4 -6.9 172 3069 done -0.73 0.12 0.086 3072 -408.3 - - 2395 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3373 271.7 -9.9 182 3375 done -0.63 0.15 0.167 3111 260.0 - - 2395 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3679 297.2 -8.2 192 3680 done -0.63 - - 3111 - - - 2394 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3983 320.8 -7.7 198 3984 done -0.63 - - 3111 - - - 2395 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4286 343.5 -7.5 203 4290 roll -0.63 - - 3111 - 2.30 0.084 986 -612.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4323 346.5 -7.6 203 4328 done -0.68 - - 3111 - 2.33 0.071 2402 607.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4655 369.8 -7.0 209 4659 roll -0.68 - - 3111 - 2.33 0.084 992 -605.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4692 372.4 -6.8 209 4697 done -0.72 - - 3111 - 2.30 0.068 2400 612.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5019 393.2 -6.3 215 5023 roll -0.76 0.12 0.091 3060 -425.0 2.30 0.085 3811 613.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5045 395.4 -8.7 215 5050 done -0.68 0.10 0.158 3091 310.0 2.28 0.069 2405 -616.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5382 421.0 -7.6 221 5384 done -0.68 - - 3091 - - - 2405 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5685 444.9 -7.9 226 5686 done -0.68 - - 3091 - - - 2405 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5988 470.9 -8.7 231 5992 roll -0.68 - - 3091 - 2.30 0.084 993 -613.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6037 475.3 -8.9 231 6042 done -0.68 - - 3091 - 2.30 0.070 2399 611.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6352 501.6 -8.4 237 6353 done -0.68 - - 3091 - - - 2399 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6655 525.8 -7.9 242 6656 done -0.68 - - 3091 - - - 2399 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6958 548.1 -7.3 247 6959 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7261 570.5 -7.4 252 7263 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7564 593.5 -7.6 257 7566 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7868 615.1 -7.1 262 7869 done -0.68 - - 3091 - - - 2400 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8171 634.6 -6.4 267 8175 roll -0.68 - - 3091 - 2.33 0.086 989 -605.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8208 637.2 -6.9 267 8213 done -0.68 - - 3091 - 2.30 0.070 2396 611.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8541 657.8 -6.2 273 8542 done -0.68 - - 3091 - - - 2396 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8844 676.4 -6.1 278 8848 roll -0.68 - - 3086 - 2.30 0.087 3810 614.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8881 678.8 -6.9 278 8886 done -0.68 - - 3086 - 2.30 0.072 2397 -614.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9207 699.6 -6.4 284 9209 done -0.68 - - 3086 - - - 2398 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9511 720.2 -6.8 289 9512 done -0.68 - - 3086 - - - 2398 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9814 740.1 -6.5 294 9815 done -0.68 - - 3086 - - - 2398 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10117 759.8 -6.5 299 10118 done -0.68 - - 3086 - - - 2398 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10420 780.2 -6.8 304 10424 roll -0.68 - - 3086 - 2.35 0.092 3816 603.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10462 783.1 -6.7 304 10467 done -0.68 - - 3086 - 2.30 0.073 2400 -615.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10783 805.1 -6.9 310 10784 done -0.68 - - 3086 - - - 2400 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11086 827.6 -7.5 315 11087 done -0.68 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11389 850.7 -7.7 320 11390 done -0.68 - - 3086 - - - 2400 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11693 874.2 -7.7 325 11694 done -0.68 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11995 896.0 -7.1 330 11999 roll -0.68 - - 3086 - 2.33 0.092 3807 603.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12033 898.6 -6.1 330 12037 done -0.73 - - 3086 - 2.25 0.074 2401 -624.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12359 920.4 -6.7 336 12360 done -0.73 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12662 940.4 -6.6 341 12663 done -0.73 - - 3086 - - - 2401 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12965 960.7 -6.7 346 12969 roll -0.73 - - 3086 - 2.35 0.093 3821 604.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13002 963.3 -6.6 346 13007 done -0.78 - - 3086 - 2.33 0.074 2395 -612.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
13329 986.2 -7.0 352 13331 done -0.82 0.10 0.104 3049 -370.0 - - 2395 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
13388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13388 begin apogee
13391 990.9 7.1 353 13520 done -0.22 0.65 0.163 3244 300.0 - - 2201 - - 125.45 1.510 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
13521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13521 begin climb
13522 996.4 - 355 13659 roll 0.76 1.00 0.118 3559 315.0 2.65 0.091 794 -530.9 146.6 128.25 1.453 2277 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
13731 990.9 10.6 358 13736 done 0.38 0.40 0.199 3446 -282.5 2.47 0.070 2202 570.0 146.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14080 970.4 5.7 364 14098 done 0.34 - - 3446 - - - 2203 - 164.3 15.85 1.366 2206 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14383 952.5 5.9 369 14398 done 0.30 - - 3446 - - - 2202 - 177.6 12.85 1.346 2152 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
14686 933.8 6.2 374 14692 done 0.31 - - 3446 - - - 2202 - 180.4 4.20 0.947 2140 -2.9 0.298 - - - - - - - - -
14989 914.3 6.5 379 14990 done 0.31 - - 3446 - - - 2202 - 180.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15292 893.9 6.8 384 15293 done 0.31 - - 3445 - - - 2202 - 180.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15595 871.6 7.4 389 15596 done 0.31 - - 3446 - - - 2202 - 180.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15898 848.5 7.6 394 15899 done 0.31 - - 3446 - - - 2202 - 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16201 825.0 7.8 399 16205 roll 0.31 - - 3449 - 2.38 0.091 781 -597.1 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16244 821.4 8.0 399 16250 done 0.31 0.10 0.173 3419 -300.0 2.35 0.070 2206 606.4 180.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16571 801.2 6.1 405 16580 done 0.38 - - 3419 - - - 2206 - 184.7 5.22 1.070 2122 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
16941 779.4 5.9 411 16960 roll 0.46 0.15 0.095 3479 400.0 2.42 0.090 3608 579.3 196.9 11.75 1.295 2072 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
16981 776.0 8.5 411 16987 done 0.30 0.22 0.186 3415 -290.9 2.38 0.079 2204 -589.9 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17308 755.3 6.3 417 17312 roll 0.39 - - 3422 - 2.38 0.091 788 -595.0 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17362 751.6 7.5 417 17370 done 0.49 0.12 0.086 3476 450.0 2.33 0.069 2194 603.4 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17672 725.2 8.7 423 17675 roll 0.43 - - 3477 - 2.35 0.087 3620 606.8 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17709 721.4 11.1 423 17714 done 0.28 0.22 0.181 3411 -300.0 2.38 0.078 2195 -598.7 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18042 700.3 6.2 429 18046 roll 0.39 - - 3410 - 2.35 0.085 3612 603.0 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18068 698.4 6.6 429 18073 done 0.46 0.12 0.084 3464 450.0 2.35 0.077 2191 -604.7 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18405 672.1 7.9 435 18410 roll 0.46 - - 3464 - 2.35 0.091 779 -600.9 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18437 669.4 7.2 435 18442 done 0.46 - - 3464 - 2.33 0.069 2196 608.2 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18770 642.4 8.2 441 18774 roll 0.46 - - 3464 - 2.38 0.091 780 -595.0 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18801 639.6 9.4 441 18806 done 0.46 - - 3464 - 2.33 0.069 2197 608.2 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19133 613.0 8.1 447 19134 done 0.46 - - 3464 - - - 2197 - 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19436 588.6 8.1 452 19438 done 0.46 - - 3464 - - - 2197 - 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19740 564.6 8.0 457 19741 done 0.46 - - 3464 - - - 2197 - 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20043 541.4 7.6 462 20044 done 0.46 - - 3464 - - - 2196 - 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20346 519.7 7.1 467 20350 roll 0.46 - - 3464 - 2.35 0.091 790 -598.3 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20377 517.5 6.9 467 20382 done 0.46 - - 3464 - 2.30 0.069 2197 611.7 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20715 493.6 7.1 473 20719 roll 0.46 - - 3464 - 2.35 0.091 789 -599.1 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20757 490.4 7.0 473 20762 done 0.46 - - 3464 - 2.33 0.070 2207 608.6 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21078 466.7 7.4 479 21079 done 0.46 - - 3464 - - - 2207 - 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21381 444.0 7.5 484 21382 done 0.46 - - 3464 - - - 2207 - 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21684 421.6 7.3 489 21685 done 0.46 - - 3464 - - - 2207 - 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21987 400.3 7.0 494 21991 roll 0.46 - - 3464 - 2.35 0.089 790 -603.0 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22041 396.6 6.5 494 22049 done 0.46 - - 3464 - 2.30 0.068 2203 614.3 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22351 376.9 6.4 500 22352 done 0.46 - - 3464 - - - 2203 - 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22654 355.4 7.1 505 22658 roll 0.46 - - 3464 - 2.30 0.086 3622 617.0 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22692 352.3 8.0 505 22696 done 0.39 - - 3464 - 2.33 0.075 2200 -610.3 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23024 328.3 7.2 511 23028 roll 0.39 - - 3464 - 2.33 0.089 787 -606.4 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23078 324.5 7.0 511 23085 done 0.39 - - 3464 - 2.30 0.066 2206 617.0 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23387 303.5 6.8 517 23391 roll 0.39 - - 3464 - 2.35 0.088 781 -606.4 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23442 299.7 7.8 517 23446 done 0.39 - - 3464 - 2.30 0.067 2200 617.0 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23760 278.8 6.5 528 23764 roll 0.39 - - 3464 - 2.30 0.085 3615 615.2 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23792 276.4 6.3 529 23797 done 0.35 0.08 0.181 3432 -400.0 2.33 0.075 2193 -610.3 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24128 258.4 5.0 540 24165 done 0.51 0.15 0.094 3486 360.0 - - 2193 - 239.0 34.55 1.044 1901 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
24463 235.0 7.2 551 24464 done 0.51 - - 3486 - - - 2193 - 239.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24770 211.7 7.8 561 24774 roll 0.51 - - 3489 - 2.35 0.088 788 -597.9 239.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24835 206.3 7.2 563 24840 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.069 2196 604.3 239.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25171 179.6 7.7 574 25172 done 0.51 - - 3489 - - - 2196 - 239.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25476 158.2 6.9 584 25481 roll 0.51 - - 3490 - 2.33 0.084 3612 607.7 239.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25508 155.7 7.1 585 25513 done 0.45 - - 3490 - 2.33 0.074 2200 -606.0 239.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25825 132.0 7.2 599 25829 roll 0.45 - - 3490 - 2.35 0.088 782 -603.4 239.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25936 123.7 6.6 604 25941 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.067 2201 609.0 239.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26264 101.4 5.8 620 26285 roll 0.59 - - 3490 - 2.40 0.084 3620 591.2 253.5 12.02 0.915 1841 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
26345 96.6 5.8 623 26366 done 0.61 - - 3490 - 2.38 0.074 2193 -599.6 268.7 13.62 0.907 1779 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
26683 78.4 6.5 641 26685 done 0.71 0.17 0.092 3554 376.5 - - 2193 - 268.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27003 50.0 8.7 671 27007 roll 0.65 - - 3559 - 2.35 0.089 789 -597.4 268.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27064 44.4 8.1 676 27069 done 0.57 0.20 0.170 3505 -270.0 2.30 0.067 2206 616.1 268.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27389 32.1 3.6 706 27469 roll 0.82 0.17 0.095 3575 411.8 2.53 0.086 785 -561.7 360.8 73.65 0.878 1403 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
27529 20.9 8.5 718 27537 done 0.82 - - 3575 - 2.42 0.065 2204 586.4 360.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
27725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27726 begin surface coast
27748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27749 begin surface
SM 1.57 - - - - -9.87 9.90 0.082 147 -346.3 - - 2403 - 364.52 - - 1390 - - - - - - - -