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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.70 of 91.80 AH used of 24V (73.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.94 of 61.20 AH used of 10V (85.40% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | -66.72 | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -6.4 | 10 | 124 | roll | -1.64 | 15.50 | 0.195 | 2636 | 161.5 | 2.67 | 0.084 | 3648 | 521.3 | -146.6 | -10.70 | - | 3978 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 16.6 | -10.6 | 26 | 192 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.041 | 2241 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 24.9 | -10.4 | 36 | 264 | done | -1.64 | - | - | 2636 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 44.3 | -10.4 | 54 | 458 | roll | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.071 | 3655 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 52.5 | -10.6 | 60 | 538 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.041 | 2250 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 83.2 | -9.6 | 91 | 862 | roll | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.071 | 3655 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 90.2 | 10.4 | 96 | 1121 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2905 | 202.3 | - | - | 1949 | - | - | 176.65 | 0.694 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 97.4 | - | 115 | 1304 | roll | 1.64 | 2.00 | 0.052 | 3360 | 227.5 | 2.70 | 0.066 | 552 | -517.4 | 146.6 | 168.68 | 0.665 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 64.3 | 12.5 | 147 | 1494 | done | 1.64 | - | - | 3361 | - | 2.50 | 0.040 | 1954 | 560.8 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 25.4 | 11.6 | 177 | 1817 | done | 1.64 | - | - | 3360 | - | - | - | 1953 | - | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 4.0 | 8.6 | 208 | 2041 | 1.67 | - | - | 3360 | - | 1.33 | 0.053 | 1249 | -529.3 | 176.1 | 24.88 | 0.629 | 2660 | -4.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -13.20 | - | - | 131 | - | - | - | 2249 | - | 375.06 | 104.32 | 0.627 | 1849 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||