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* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.08 of 91.80 AH used of 24V (81.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.80 of 61.20 AH used of 10V (83.99% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 4.4 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.3 m | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 135 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2149 | - | -97.8 | -102.38 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.2 | -5.1 | 17 | 184 | roll | -2.10 | 14.32 | 0.198 | 2443 | 161.3 | 2.62 | 0.071 | 746 | -535.5 | -97.8 | -23.58 | - | 3680 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 24.9 | -8.2 | 57 | 442 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.47 | 0.039 | 2152 | 569.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 41.3 | -8.8 | 73 | 636 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.058 | 745 | -545.3 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 66.1 | -10.1 | 92 | 894 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.47 | 0.041 | 2148 | 568.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 84.8 | -9.9 | 107 | 1089 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.061 | 745 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 100.7 | 10.4 | 118 | 1368 | done | -0.42 | 1.83 | 0.113 | 2808 | 199.5 | - | - | 2349 | - | - | 113.97 | 0.647 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | 102.5 | - | 128 | 1498 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.052 | 3366 | 225.9 | 2.67 | 0.068 | 3758 | 527.7 | 97.8 | 112.60 | 0.624 | 2881 | -3.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 54.2 | 15.5 | 157 | 1754 | done | 2.10 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.041 | 2345 | -565.2 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 25.2 | 14.1 | 173 | 1956 | roll | 2.10 | - | - | 3366 | - | 2.62 | 0.063 | 3761 | 540.5 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 2.7 | -0.2 | 202 | 2228 | VBD | 2.28 | 0.17 | 0.077 | 3401 | 205.9 | 2.50 | 0.039 | 2342 | -567.6 | 246.2 | 50.17 | 0.596 | 2439 | -8.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 2143 | - | 400.08 | 84.35 | 0.574 | 1650 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||