RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.03 of 91.80 AH used of 24V (92.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.15 of 61.20 AH used of 10V (91.59% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 8.9 m at 205.3 m, depth 214 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 60 VBD -1.38 - - 453 - - - 2232 - -146.0 -43.33 - 3084 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -4.6 4 95 roll -1.38 13.27 0.228 2389 145.9 2.53 0.054 3664 566.0 -146.0 -13.48 - 3773 -51.1 - - - - - - - - - -
124 15.3 -21.3 10 130 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.028 2264 -571.4 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
439 70.1 -12.9 60 449 roll -1.38 - - 2389 - 2.53 0.044 3665 553.8 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
521 83.0 -15.9 71 532 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.026 2248 -578.4 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
841 129.5 -13.9 102 851 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.045 3657 552.5 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1022 157.9 -16.2 115 1031 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.026 2241 -578.0 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1345 205.3 -13.7 131 1351 roll -1.38 - - 2390 - 3.03 0.143 868 -453.1 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1399 212.3 -12.5 133 1405 done -1.38 - - 2390 - 2.58 0.062 2257 538.4 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1716 247.4 -10.8 149 1721 roll -1.38 - - 2389 - 2.53 0.051 3651 551.0 -146.0 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1786 255.5 -11.3 152 1792 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.030 2249 -572.2 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2108 293.0 -11.9 168 2114 roll -1.38 - - 2389 - 2.58 0.053 3652 543.8 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2232 308.7 -13.2 172 2238 done -1.38 - - 2389 - 2.45 0.031 2250 -572.2 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2562 348.3 -11.8 181 2567 roll -1.38 - - 2389 - 2.58 0.056 3649 542.2 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2632 357.2 -12.3 182 2637 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.031 2249 -571.4 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2973 395.3 -10.5 191 2978 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3648 542.2 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3054 404.3 -10.9 192 3059 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2254 -569.0 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3383 437.2 -10.1 201 3389 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.059 3644 538.8 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3432 442.5 -10.8 202 3437 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2250 -569.0 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3752 475.7 -9.9 210 3758 roll -1.38 - - 2389 - 2.58 0.058 3644 540.3 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3871 487.5 -10.1 212 3876 done -1.38 - - 2389 - 2.45 0.033 2249 -569.4 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4206 520.3 -10.3 221 4212 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.059 3650 538.8 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4298 531.3 -11.7 223 4304 done -1.38 - - 2389 - 2.47 0.033 2245 -568.8 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4620 568.4 -11.7 231 4625 roll -1.38 - - 2389 - 2.60 0.059 3649 540.0 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4750 585.0 -12.1 234 4755 done -1.38 - - 2389 - 2.47 0.034 2243 -569.2 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5076 622.7 -11.4 242 5081 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.059 3648 540.4 -146.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5179 635.1 -12.0 244 5184 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -569.8 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5490 669.7 -10.9 252 5495 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.060 3652 538.5 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5593 681.0 -10.7 254 5598 done -1.38 - - 2390 - 2.47 0.033 2244 -570.0 -146.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5904 711.5 -9.7 262 5909 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.059 3648 540.0 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6012 722.3 -9.8 264 6017 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -569.8 -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6356 752.8 -8.9 273 6362 roll -1.38 - - 2389 - 2.58 0.059 3645 539.9 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6475 764.4 -9.9 275 6481 done -1.38 - - 2389 - 2.45 0.034 2252 -568.6 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6809 795.4 -9.4 284 6815 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.059 3654 539.2 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6966 811.5 -10.5 287 6971 done -1.38 - - 2389 - 2.47 0.033 2246 -570.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7305 844.3 -9.7 296 7311 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.060 3650 540.0 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7451 859.8 -10.8 299 7456 done -1.38 - - 2389 - 2.45 0.033 2252 -570.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7761 891.1 -10.2 307 7766 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3647 540.7 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7886 904.6 -11.2 309 7892 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.034 2252 -569.4 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8215 938.3 -10.1 318 8220 roll -1.38 - - 2389 - 2.58 0.058 3646 540.3 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8328 950.6 -11.1 320 8334 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2250 -569.8 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8667 984.5 -9.9 329 8673 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3645 540.7 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8726 990.2 10.9 330 8878 done -0.33 1.42 0.207 2618 160.6 - - 2250 - - 122.25 1.352 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8880 994.4 2.1 334 9019 roll 1.38 2.17 0.166 2991 171.9 4.07 0.249 865 -340.3 146.0 125.50 1.312 2580 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9035 982.9 11.5 337 9041 done 1.38 - - 2991 - 2.90 0.114 2239 473.8 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
9369 942.4 11.9 346 9375 roll 1.38 - - 2991 - 2.65 0.063 3653 533.6 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
9580 914.7 13.0 350 9586 done 1.38 - - 2991 - 2.53 0.037 2252 -553.8 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
9909 875.6 11.8 359 9914 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.059 3651 534.0 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10055 856.2 13.1 362 10060 done 1.38 - - 2991 - 2.53 0.037 2250 -553.8 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10364 819.0 12.0 370 10370 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.059 3652 535.1 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10483 803.7 12.8 372 10489 done 1.38 - - 2991 - 2.53 0.036 2248 -554.9 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10817 764.4 11.7 381 10822 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.060 3649 534.7 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10952 746.7 13.0 384 10958 done 1.38 - - 2991 - 2.50 0.035 2252 -558.8 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11273 707.0 12.1 392 11278 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.060 3655 535.5 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11359 695.4 13.7 394 11365 done 1.38 - - 2991 - 2.53 0.036 2245 -557.3 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11685 657.0 11.4 402 11691 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.058 3653 537.4 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
11773 646.5 13.0 404 11778 done 1.38 - - 2991 - 2.50 0.035 2251 -560.8 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12099 610.0 11.1 412 12104 roll 1.38 - - 2992 - 2.62 0.059 3657 536.6 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12218 595.4 12.1 414 12223 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.035 2250 -562.8 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12551 557.0 11.2 423 12557 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.059 3658 537.4 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12730 536.4 10.8 427 12735 done 1.38 - - 2991 - 2.50 0.035 2250 -563.2 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
13050 504.4 9.8 435 13061 roll 1.38 - - 2992 - 2.58 0.058 3651 543.0 149.7 3.30 1.238 2565 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
13158 492.7 11.4 437 13164 done 1.38 - - 2992 - 2.50 0.034 2245 -562.4 149.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
13503 457.0 10.7 446 13508 roll 1.38 - - 2991 - 2.62 0.058 3657 538.9 149.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13606 444.3 12.6 448 13611 done 1.38 - - 2991 - 2.50 0.034 2250 -562.8 149.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
13915 411.1 10.2 456 13920 roll 1.38 - - 2991 - 2.60 0.058 3652 539.2 149.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14045 396.9 10.5 459 14050 done 1.38 - - 2991 - 2.47 0.034 2253 -566.4 149.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14371 361.2 10.9 467 14376 roll 1.38 - - 2991 - 2.60 0.058 3654 538.8 149.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14419 355.1 14.0 468 14425 done 1.38 - - 2991 - 2.47 0.033 2251 -568.0 149.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14740 317.1 11.8 476 14745 roll 1.38 - - 2991 - 2.60 0.058 3654 539.6 149.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14853 303.7 11.1 478 14859 done 1.38 - - 2991 - 2.47 0.033 2250 -568.4 149.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15175 274.6 8.5 493 15207 roll 1.38 - - 2991 - 2.67 0.054 3654 525.8 182.6 25.70 0.924 2432 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
15331 259.3 10.8 500 15337 done 1.42 - - 2992 - 2.50 0.031 2247 -562.8 182.6 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15654 229.4 9.0 516 15680 roll 1.42 - - 2992 - 2.62 0.053 3655 537.4 204.6 17.48 0.892 2341 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
15880 206.1 11.0 526 15886 done 1.45 0.08 0.133 3007 187.5 2.47 0.031 2250 -568.8 204.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16198 167.8 12.4 542 16203 roll 1.45 - - 3007 - 3.05 0.145 863 -454.8 204.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16230 163.8 13.2 543 16235 done 1.45 - - 3007 - 2.62 0.067 2252 530.2 204.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16551 128.0 10.8 568 16557 roll 1.45 - - 3007 - 2.58 0.056 3658 545.0 204.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16728 106.5 13.6 584 16736 done 1.45 - - 3007 - 2.47 0.031 2252 -569.2 204.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17045 73.7 10.2 620 17052 roll 1.45 - - 3007 - 2.58 0.051 3661 546.1 204.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17094 68.0 12.5 629 17101 done 1.45 - - 3007 - 2.47 0.030 2248 -572.1 204.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17408 36.6 7.7 686 17453 roll 1.45 - - 3007 - 2.62 0.048 3652 535.9 253.1 37.25 0.678 2144 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
17694 13.4 8.5 712 17726 done 1.51 - - 3007 - 2.45 0.028 2248 -573.1 285.9 24.75 0.647 2010 -5.4 0.012 - - - - - - - - -