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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.38 of 91.80 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.96 of 61.20 AH used of 10V (98.44% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 75.1 m, depth 1074 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 131 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 117 | VBD | -1.99 | - | - | 363 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | -91.35 | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.2 | -3.8 | 15 | 145 | done | -1.99 | 11.43 | 0.176 | 2293 | 168.9 | - | - | 2050 | - | -97.8 | -9.75 | - | 3814 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 9.9 | -6.7 | 29 | 217 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.58 | 0.056 | 3459 | 546.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 12.4 | -7.7 | 34 | 250 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.036 | 2035 | -569.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 18.9 | -9.7 | 45 | 321 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | - | - | 2034 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 25.6 | -9.9 | 52 | 386 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | - | - | 2034 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 44.7 | -10.3 | 67 | 579 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.60 | 0.072 | 641 | -535.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 49.5 | -10.2 | 70 | 624 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.038 | 2056 | 566.0 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 69.7 | -9.9 | 86 | 826 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.58 | 0.059 | 3459 | 543.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 75.8 | -10.0 | 90 | 885 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.50 | 0.039 | 2052 | -562.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 95.0 | -9.6 | 105 | 1077 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | - | - | 2050 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 101.1 | 9.5 | 110 | 1224 | done | -0.38 | 1.77 | 0.109 | 2640 | 196.0 | - | - | 2452 | - | - | 75.60 | 0.586 | 3415 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | 103.9 | - | 117 | 1313 | roll | 1.99 | 2.40 | 0.071 | 3162 | 217.5 | 2.70 | 0.071 | 3847 | 516.7 | 97.8 | 73.82 | 0.577 | 3015 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 95.6 | 9.5 | 128 | 1390 | done | 2.02 | - | - | 3162 | - | 2.47 | 0.034 | 2433 | -572.5 | 119.3 | 15.62 | 0.579 | 2927 | -5.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 74.7 | 10.2 | 145 | 1592 | roll | 2.03 | - | - | 3162 | - | 2.75 | 0.067 | 3851 | 515.6 | 131.0 | 8.82 | 0.574 | 2880 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 67.0 | 11.8 | 150 | 1649 | done | 2.03 | - | - | 3162 | - | 2.45 | 0.033 | 2448 | -572.7 | 131.0 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 45.1 | 10.8 | 166 | 1851 | done | 2.04 | - | - | 3162 | - | - | - | 2446 | - | 135.3 | 2.83 | 0.585 | 2862 | -6.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 25.0 | 10.8 | 181 | 2041 | done | 2.04 | - | - | 3162 | - | - | - | 2445 | - | 139.3 | 2.90 | 0.576 | 2847 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 3.3 | 11.6 | 207 | 2238 | roll | 2.04 | - | - | 3162 | - | 2.67 | 0.067 | 3850 | 526.2 | 139.3 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 363 | - | - | - | 2054 | - | 450.13 | 166.57 | 0.509 | 1579 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||