Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.50 of 91.80 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.05 of 61.20 AH used of 10V (86.84% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 19.8 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 65.4 m at 801.1 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.17 - - 394 - - - 2402 - -146.6 -60.55 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 4.4 -9.0 3 101 roll -1.17 11.43 0.134 2537 187.5 2.42 0.034 1002 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
207 24.3 -9.5 8 214 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2437 581.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
524 54.1 -9.4 24 525 done -1.17 - - 2537 - - - 2437 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
832 83.4 -9.0 39 836 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 1012 -576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
909 90.7 -9.7 42 916 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.031 2420 581.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1226 118.2 -7.7 58 1227 done -1.17 - - 2537 - - - 2421 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1534 143.5 -8.1 73 1538 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 1012 -575.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1567 146.1 -7.5 74 1573 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.033 2430 578.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1883 170.3 -7.4 90 1887 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.060 3825 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1960 176.3 -7.6 93 1967 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.028 2400 -593.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2279 196.6 -6.9 109 2280 done -1.17 - - 2537 - - - 2399 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2586 217.8 -7.1 124 2587 done -1.17 - - 2537 - - - 2399 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2895 241.2 -6.6 139 2896 done -1.17 - - 2537 - - - 2399 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3205 262.6 -7.2 154 3209 roll -1.17 - - 2537 - 2.38 0.041 1032 -574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3245 265.5 -7.1 156 3249 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.035 2427 581.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3572 294.0 -9.5 172 3573 done -1.17 - - 2537 - - - 2427 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3880 324.1 -10.2 187 3884 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1038 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3901 326.5 -10.5 188 3905 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2430 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4221 360.8 -11.6 204 4226 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.062 3818 544.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4289 369.6 -13.2 207 4293 done -1.17 - - 2537 - 2.35 0.030 2424 -593.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4615 411.0 -13.2 223 4619 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.042 1031 -575.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4664 417.2 -12.0 225 4669 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2428 577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4981 451.8 -10.7 240 4982 done -1.17 - - 2537 - - - 2427 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5289 485.8 -11.6 255 5290 done -1.17 - - 2537 - - - 2427 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5599 518.6 -10.2 270 5603 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1030 -570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5669 525.3 -10.3 273 5673 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2427 577.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5990 557.5 -8.3 289 5994 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.042 1033 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6045 562.4 -9.0 291 6049 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.035 2425 580.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6361 585.6 -5.7 306 6366 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.043 1028 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6474 594.2 -7.0 311 6478 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.037 2429 578.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6801 622.5 -8.9 327 6805 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.061 3824 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7046 642.7 -8.2 338 7050 done -1.17 - - 2537 - 2.38 0.030 2422 -589.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7368 665.6 -6.2 354 7372 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.058 3831 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7526 680.0 -8.9 361 7531 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.031 2421 -582.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7852 703.4 -7.7 377 7856 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.044 1030 -574.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7965 712.1 -7.1 382 7969 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2425 576.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8288 744.3 -8.9 398 8292 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.045 1032 -568.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8394 753.0 -8.3 403 8398 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 2422 574.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8720 784.3 -8.0 419 8725 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.048 1033 -555.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8887 797.6 -8.3 426 8891 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.042 2425 568.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9203 820.4 -4.6 441 9208 roll -1.17 - - 2537 - 2.58 0.066 3831 545.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9223 821.5 -6.1 442 9228 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2425 -581.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9550 853.1 -11.8 458 9554 roll -1.17 - - 2537 - 2.60 0.067 3831 540.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9589 855.1 -4.9 460 9594 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2432 -578.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9625 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9625 begin apogee
9633 857.4 6.2 462 9768 done -0.36 0.88 0.074 2721 209.1 - - 1356 - - 129.12 1.332 2832 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9769 begin climb
9772 862.1 - 469 9914 roll 1.17 1.55 0.053 3057 216.8 2.12 0.073 270 -512.3 146.6 131.12 1.288 2233 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
9964 843.8 14.9 478 9970 done 1.17 - - 3057 - 1.90 0.037 1358 572.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10291 820.9 6.8 494 10313 roll 1.20 - - 3057 - 2.62 0.051 2751 531.7 166.1 17.05 1.205 2154 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
10549 803.4 8.5 505 10553 done 1.20 - - 3057 - 2.53 0.047 1352 -553.0 166.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10867 778.4 6.9 520 10890 roll 1.22 - - 3057 - 2.60 0.050 2742 534.6 182.7 15.45 1.214 2086 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
10954 771.6 7.3 523 10968 done 1.23 - - 3057 - 2.50 0.048 1350 -556.8 189.4 7.62 1.071 2060 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
11291 748.9 6.7 540 11321 roll 1.26 - - 3057 - 2.12 0.069 260 -514.2 213.8 23.65 1.251 1960 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
11424 738.6 8.3 546 11429 done 1.26 - - 3057 - 1.90 0.036 1342 569.5 213.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11756 713.3 6.6 562 11787 roll 1.29 0.10 0.047 3101 440.0 2.05 0.064 260 -527.8 240.7 25.45 1.239 1849 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
11831 706.4 9.3 565 11838 done 1.29 - - 3101 - 1.92 0.035 1360 572.9 240.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12147 678.2 9.3 581 12151 roll 1.29 - - 3101 - 2.47 0.047 2744 560.3 240.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12248 667.2 8.1 585 12255 done 1.29 - - 3101 - 2.53 0.043 1351 -550.6 240.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12564 634.8 11.0 601 12568 roll 1.29 - - 3101 - 2.50 0.043 2749 559.2 240.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12591 630.5 15.6 602 12595 done 1.29 - - 3101 - 2.50 0.041 1341 -563.2 240.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12906 595.7 7.3 617 12915 done 1.30 - - 3101 - - - 1341 - 247.8 6.70 0.969 1821 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
13218 569.1 8.6 632 13222 roll 1.30 - - 3101 - 2.50 0.041 2751 564.0 247.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13262 565.3 7.9 634 13266 done 1.30 - - 3101 - 2.47 0.038 1348 -568.0 247.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13582 540.5 8.9 650 13586 roll 1.30 - - 3101 - 2.45 0.038 2744 569.8 247.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13654 533.0 10.6 653 13658 done 1.30 - - 3101 - 2.45 0.038 1348 -569.8 247.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13969 500.7 9.8 668 13974 roll 1.30 - - 3101 - 2.47 0.038 2744 565.2 247.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14014 496.4 9.3 670 14019 done 1.30 - - 3101 - 2.47 0.037 1348 -565.2 247.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14346 462.8 9.8 686 14351 roll 1.30 - - 3101 - 2.47 0.037 2746 566.0 247.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14414 455.8 10.2 689 14418 done 1.30 - - 3101 - 2.45 0.036 1341 -573.5 247.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14740 420.5 11.0 705 14744 roll 1.30 - - 3101 - 2.45 0.036 2746 573.5 247.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14779 416.3 10.4 707 14783 done 1.30 - - 3101 - 2.45 0.036 1342 -573.1 247.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15105 380.8 10.6 723 15106 done 1.30 - - 3101 - - - 1342 - 247.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15414 347.6 11.2 738 15415 done 1.30 - - 3101 - - - 1341 - 247.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15723 311.0 11.6 753 15727 roll 1.30 - - 3101 - 2.45 0.037 2748 574.3 247.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15763 307.0 9.7 755 15767 done 1.30 - - 3101 - 2.42 0.035 1350 -577.7 247.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16090 275.2 9.6 771 16091 done 1.30 - - 3101 - - - 1350 - 247.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16399 243.7 10.6 786 16400 done 1.30 - - 3101 - - - 1349 - 247.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16708 208.9 12.1 801 16713 roll 1.30 - - 3101 - 2.45 0.036 2746 570.2 247.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16769 201.8 10.9 803 16775 done 1.30 - - 3101 - 2.42 0.035 1351 -576.4 247.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17084 168.2 10.4 819 17085 done 1.30 - - 3101 - - - 1351 - 247.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17394 138.6 9.9 834 17395 done 1.30 - - 3101 - - - 1351 - 247.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17703 105.5 10.7 849 17707 roll 1.30 - - 3101 - 2.42 0.035 2754 579.8 247.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17780 96.7 10.4 852 17787 done 1.30 - - 3101 - 2.42 0.034 1351 -579.8 247.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18096 63.0 10.9 868 18100 roll 1.30 - - 3101 - 2.40 0.033 2752 583.8 247.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18136 58.5 11.0 870 18141 done 1.30 - - 3101 - 2.45 0.034 1350 -572.2 247.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18469 24.7 10.2 886 18473 roll 1.30 - - 3101 - 2.42 0.034 2745 576.4 247.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18514 20.3 8.7 888 18519 done 1.30 - - 3101 - 2.40 0.032 1348 -582.1 247.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18679 begin surface coast
18702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18702 begin surface
SM 1.05 - - - - -11.06 - - 396 - - - 2421 - 300.00 34.05 0.736 1609 -6.3 0.001 - - - - - -