Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.61 of 91.80 AH used of 24V (94.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.45 of 61.20 AH used of 10V (96.00% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 17.1 m at 17.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 108 VBD -1.39 - - 42 - - - 2067 - -146.6 -81.20 - 3484 - - - - - - - - - - -
111 4.4 -4.9 4 133 roll -1.39 11.93 0.159 2142 176.0 2.65 0.071 646 -536.2 -146.6 -0.62 - 3516 -51.6 - - - - - - - - - -
144 17.2 -31.1 5 149 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2039 575.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
460 52.1 -11.0 20 465 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.060 646 -546.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
538 61.3 -11.6 23 545 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.036 2055 582.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
854 97.6 -12.0 39 858 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.059 643 -547.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
904 103.8 -12.2 41 908 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.036 2051 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1220 137.9 -10.3 56 1224 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.060 646 -551.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1252 141.6 -11.0 57 1259 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.037 2058 583.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1570 176.8 -11.1 73 1574 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.059 647 -553.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1655 186.5 -11.2 77 1659 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.036 2060 583.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1981 223.1 -12.0 93 1985 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 647 -554.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2043 231.0 -12.6 96 2047 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.036 2060 583.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2369 269.1 -10.7 112 2373 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 641 -550.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2463 279.5 -10.8 116 2467 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.036 2058 585.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2779 310.9 -10.2 131 2784 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 648 -552.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2870 320.7 -10.7 135 2874 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2054 581.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3191 352.5 -10.2 151 3196 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 648 -551.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3299 364.0 -11.1 156 3303 done -1.39 - - 2142 - 2.40 0.037 2050 584.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3625 399.4 -10.7 172 3630 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 646 -550.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3680 405.9 -11.9 174 3684 done -1.39 - - 2142 - 2.40 0.037 2055 587.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3995 440.3 -10.6 189 3997 done -1.39 - - 2142 - - - 2055 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4305 470.2 -8.8 204 4309 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 647 -552.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4354 474.7 -8.9 206 4359 done -1.39 - - 2142 - 2.42 0.038 2053 581.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4675 502.2 -9.4 222 4680 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 647 -551.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4720 506.8 -10.0 224 4724 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2057 582.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5041 537.7 -9.4 240 5045 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.063 643 -548.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5125 546.4 -10.3 244 5129 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.040 2049 581.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5451 577.7 -9.2 260 5455 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.064 642 -545.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5483 581.1 -10.1 261 5489 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.041 2052 582.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5799 611.7 -10.2 277 5803 roll -1.39 - - 2142 - 2.58 0.066 647 -544.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5870 619.4 -10.6 280 5875 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.042 2050 579.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6187 651.4 -10.0 295 6191 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 647 -543.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6271 660.1 -11.0 299 6275 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2053 573.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6597 691.7 -9.8 315 6601 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.068 648 -544.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6641 696.2 -10.5 317 6645 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2052 573.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6964 727.7 -9.9 333 6968 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.068 643 -541.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7063 738.3 -10.3 337 7069 done -1.39 - - 2142 - 2.47 0.046 2057 572.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7380 770.1 -10.2 353 7385 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.069 647 -542.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7458 778.9 -10.6 356 7464 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.046 2052 573.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7774 810.9 -10.1 372 7778 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.069 644 -541.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7858 819.7 -10.5 376 7863 done -1.39 - - 2142 - 2.47 0.047 2051 569.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8185 852.2 -9.7 392 8190 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.070 643 -541.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8270 861.2 -11.0 396 8275 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2053 570.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8597 892.2 -9.3 412 8602 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.069 645 -541.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8686 901.0 -10.0 416 8690 done -1.39 - - 2142 - 2.47 0.047 2061 573.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9008 930.2 -9.1 432 9012 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.070 649 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9080 937.2 -9.3 435 9085 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2052 568.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9396 964.7 -8.5 450 9400 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.070 646 -540.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9475 971.9 -8.9 453 9481 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2051 568.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9705 begin apogee
9712 991.7 8.5 465 9848 done -0.33 1.17 0.099 2375 200.0 - - 1942 - - 127.97 1.470 2915 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
9849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9849 begin climb
9851 995.6 - 472 9988 roll 1.39 1.75 0.064 2748 213.1 2.67 0.065 3357 530.0 146.6 128.70 1.411 2317 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10154 970.5 11.6 485 10159 done 1.39 - - 2748 - 2.55 0.051 1950 -551.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10475 933.6 11.3 501 10477 done 1.39 - - 2749 - - - 1951 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10786 898.8 11.2 516 10791 roll 1.39 - - 2748 - 2.60 0.062 3360 541.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10881 887.9 11.0 520 10886 done 1.39 - - 2748 - 2.55 0.050 1944 -555.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11197 854.2 10.6 535 11201 roll 1.39 - - 2748 - 2.60 0.061 3357 543.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11236 850.0 11.0 537 11240 done 1.39 - - 2748 - 2.55 0.050 1942 -554.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11562 816.9 10.0 553 11563 done 1.39 - - 2748 - - - 1941 - 146.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11871 785.4 10.1 568 11875 roll 1.39 - - 2748 - 2.60 0.061 3360 545.8 146.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11920 779.9 10.0 570 11925 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.049 1949 -557.7 146.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12237 746.6 10.8 585 12242 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.062 3353 544.2 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12287 740.9 10.6 587 12291 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.049 1945 -556.5 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12603 707.6 10.7 602 12604 done 1.39 - - 2748 - - - 1944 - 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12913 674.2 10.8 617 12918 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3353 546.1 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12980 666.4 11.7 620 12984 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.050 1943 -557.3 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13301 631.5 10.9 636 13305 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3354 546.9 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13425 617.4 11.0 641 13431 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.050 1949 -562.0 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13740 583.9 10.4 657 13744 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3361 547.3 146.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13789 578.6 10.6 659 13794 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.049 1949 -558.1 146.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14105 547.9 9.5 674 14117 done 1.40 - - 2748 - - - 1949 - 157.4 10.18 1.124 2273 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
14414 515.8 10.9 689 14418 roll 1.40 - - 2749 - 2.55 0.059 3360 553.3 157.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14503 505.9 11.0 693 14507 done 1.40 - - 2748 - 2.53 0.047 1944 -559.7 157.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14830 472.4 9.7 709 14844 roll 1.41 - - 2749 - 2.62 0.057 3354 538.2 164.0 7.22 1.001 2246 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
14956 459.0 10.8 714 14963 done 1.41 - - 2748 - 2.47 0.045 1949 -568.8 164.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15272 424.3 11.9 730 15273 done 1.41 - - 2749 - - - 1949 - 164.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15581 390.7 10.8 745 15582 done 1.41 - - 2749 - - - 1949 - 164.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15890 356.9 10.8 760 15895 roll 1.41 - - 2748 - 2.53 0.052 3360 557.7 164.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15968 348.2 10.9 763 15975 done 1.41 - - 2749 - 2.45 0.040 1945 -577.6 164.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16284 313.1 11.3 779 16288 roll 1.41 - - 2749 - 2.53 0.051 3363 560.5 164.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16367 303.0 12.1 782 16373 done 1.41 - - 2749 - 2.45 0.041 1951 -576.3 164.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16683 266.7 11.4 798 16687 roll 1.41 - - 2749 - 2.58 0.067 547 -544.2 164.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16722 262.0 12.0 800 16726 done 1.41 - - 2749 - 2.42 0.035 1953 581.0 164.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17054 224.4 11.2 816 17058 roll 1.41 - - 2749 - 2.50 0.054 3360 562.8 164.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17131 215.1 12.0 819 17137 done 1.41 - - 2748 - 2.45 0.040 1941 -579.2 164.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17447 180.4 10.6 835 17452 roll 1.41 - - 2749 - 2.50 0.049 3353 564.8 164.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17497 174.7 10.4 837 17501 done 1.41 - - 2749 - 2.42 0.039 1949 -580.2 164.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17819 140.3 10.9 853 17823 roll 1.41 - - 2749 - 2.47 0.049 3354 568.8 164.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17859 135.8 12.3 854 17865 done 1.41 - - 2749 - 2.45 0.039 1943 -575.9 164.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18175 101.1 10.4 870 18180 done 1.41 - - 2749 - - - 1944 - 164.0 3.75 0.538 2246 -2.1 0.043 - - - - - - - - -
18484 68.0 11.6 885 18489 roll 1.41 - - 2749 - 2.50 0.049 3353 563.6 164.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18548 60.2 12.9 888 18552 done 1.41 - - 2748 - 2.42 0.039 1951 -579.3 164.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18874 20.3 12.2 904 18875 done 1.41 - - 2748 - - - 1951 - 164.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19037 begin surface coast
19059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19059 begin surface
SM 0.74 - - - - -11.07 - - 44 - - - 2072 - 250.21 50.30 0.664 1895 -7.0 0.001 - - - - - -