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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.79 of 91.80 AH used of 24V (88.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.58 of 61.20 AH used of 10V (97.42% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 376.04 (beyond SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.5 m depth, ceiling -989.5 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 27.7 m at 75.2 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 634 | - | - | - | 2108 | - | -121.6 | -66.97 | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.0 | -6.4 | 10 | 131 | done | -1.21 | 6.80 | - | 2020 | 203.8 | - | - | 2092 | - | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 43.5 | -10.7 | 71 | 503 | roll | -1.21 | 0.17 | - | 1999 | -123.5 | 2.65 | - | 482 | -607.5 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 73.3 | -10.2 | 117 | 785 | done | -1.21 | 0.05 | - | 2005 | 120.0 | 2.60 | - | 2137 | 636.5 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.4 | 10.6 | 160 | 1150 | done | -0.25 | 1.23 | - | 2264 | 210.6 | - | - | 1891 | - | - | 99.43 | - | 2261 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | 105.8 | - | 165 | 1269 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2540 | 181.6 | 2.90 | - | 3531 | 565.5 | 121.6 | 98.68 | - | 1765 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 67.1 | 12.1 | 211 | 1551 | done | 1.21 | 0.03 | - | 2563 | 766.7 | 2.70 | - | 1758 | -656.7 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 23.2 | 11.2 | 272 | 1927 | roll | 1.21 | - | - | 2543 | - | 3.75 | - | 3540 | 475.2 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 668 | - | - | - | 1875 | - | 376.04 | 158.90 | - | 732 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||