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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.81 of 91.80 AH used of 24V (34.85% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 23.72 of 61.20 AH used of 10V (61.25% remains) | |
| • Surface angle -147.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 135 | done | -1.14 | - | - | 676 | - | - | - | 1919 | - | -141.1 | -79.43 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 1.8 | -1.5 | 15 | 156 | roll | -1.14 | 7.05 | - | 2045 | 194.2 | 3.20 | - | 3790 | 584.7 | -141.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 59.4 | -19.7 | 63 | 450 | done | -0.96 | - | - | 2045 | - | 3.08 | - | 1887 | -617.9 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 100.3 | 9.5 | 116 | 913 | done | -0.25 | 1.15 | - | 2242 | 171.3 | - | - | 2052 | - | - | 114.78 | 0.001 | 2269 | -4.9 | 51.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 103.3 | - | 138 | 1054 | roll | 1.14 | 1.67 | - | 2552 | 185.6 | 3.70 | - | 196 | -501.6 | 141.1 | 116.45 | 0.001 | 1690 | -5.0 | 53.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 49.1 | 13.9 | 205 | 1344 | done | 1.03 | 0.47 | - | 2441 | -236.2 | 2.83 | - | 2006 | 639.6 | 141.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 9.7 | 6.0 | 266 | 1793 | roll | 1.11 | 0.22 | - | 2510 | 313.6 | 5.55 | - | 185 | -328.1 | 225.5 | 54.58 | 0.001 | 1342 | -6.2 | 6.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 5.1 | 5.0 | 281 | 1885 | VBD | 1.17 | - | - | 2518 | - | 2.92 | - | 1987 | 617.1 | 331.8 | 61.00 | 0.001 | 955 | -6.3 | 3.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.49 | - | - | 634 | - | - | - | 1996 | - | 450.62 | 0.15 | - | 426 | -3526.7 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||