• Previous call tries 1 | • 33.56 of 150.00 AH used of 24V (77.62% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 35.18 of 100.00 AH used of 10V (64.82% remains) | |
• Surface angle -34.8 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.93 | 0.077 | 1020 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
24 | 0.5 | - | 1 | 51 | roll | -1.78 | 8.02 | 0.045 | 1764 | 92.8 | 1.23 | 1.259 | 2380 | 352.8 | -487.5 | -13.35 | - | 3057 | -102.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.49 | 25.94 |
75 | 0.7 | -2.2 | 7 | 85 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.031 | 1958 | -390.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.91 | 25.94 |
122 | 7.5 | -15.8 | 13 | 131 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
168 | 15.7 | -18.1 | 19 | 177 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
219 | 22.8 | -11.1 | 25 | 229 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.053 | 1519 | -392.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.98 | 26.30 |
273 | 28.3 | -10.0 | 32 | 283 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.025 | 1956 | 437.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 26.15 |
321 | 32.9 | -9.8 | 38 | 329 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.39 |
367 | 37.7 | -10.5 | 44 | 375 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
413 | 42.3 | -10.0 | 50 | 421 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
458 | 46.7 | -9.7 | 56 | 467 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
506 | 51.3 | -10.0 | 62 | 515 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
554 | 56.5 | -10.4 | 68 | 563 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
592 | 60.1 | -10.7 | 72 | 628 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2186 | 92.9 | - | - | 2131 | - | - | 28.35 | 1.302 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.31 | 24.24 |
629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
633 | 62.3 | - | 76 | 677 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2893 | 93.6 | - | - | 2131 | - | 487.5 | 28.02 | 1.269 | 1917 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.73 | 23.84 |
716 | 55.7 | 12.5 | 86 | 726 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.15 | 0.052 | 2551 | 365.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.29 | 25.60 |
789 | 45.5 | 14.2 | 96 | 799 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.025 | 2114 | -397.3 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.61 | 25.65 |
836 | 38.8 | 13.8 | 102 | 846 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.047 | 1718 | -388.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.67 | 25.96 |
896 | 31.1 | 12.9 | 110 | 905 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.93 | 0.029 | 2098 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.84 |
944 | 25.0 | 12.9 | 116 | 953 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2099 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
992 | 19.7 | 10.3 | 122 | 1002 | done | 1.80 | - | - | 2893 | - | - | - | 2098 | - | 500.9 | 0.85 | 0.002 | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
1041 | 16.3 | 7.1 | 128 | 1061 | roll | 2.14 | 1.10 | 0.028 | 3002 | 99.1 | 1.27 | 0.050 | 2571 | 372.4 | 730.5 | 13.75 | 0.753 | 1631 | -20.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.62 | 24.78 |
1151 | 5.5 | 9.8 | 143 | 1162 | done | 2.21 | 0.25 | 0.033 | 3033 | 124.0 | 1.20 | 0.027 | 2092 | -399.2 | 777.5 | 4.07 | 0.399 | 1576 | -13.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.91 | 24.96 |
1182 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1183 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1192 | 1.5 | 11.2 | 147 | 1211 | done | 0.19 | 6.57 | 0.024 | 2398 | -96.7 | - | - | 2177 | - | 125.6 | -7.10 | - | 2342 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.79 | 26.00 |
1212 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1212 | begin surface |