• Previous call tries 1 | • 33.50 of 150.00 AH used of 24V (77.67% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 35.12 of 100.00 AH used of 10V (64.88% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 28 | done | -1.78 | 6.35 | 0.024 | 1787 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | -7.05 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.82 | 26.06 |
32 | - | -1.7 | 2 | 40 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.17 |
78 | 4.1 | -13.2 | 8 | 86 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
124 | 11.9 | -18.1 | 14 | 133 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
170 | 20.3 | -18.4 | 20 | 179 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.00 | 0.045 | 2352 | 374.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.32 |
212 | 25.4 | -11.9 | 25 | 220 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.02 | 0.031 | 1945 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.11 |
259 | 31.0 | -11.6 | 31 | 268 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
307 | 36.7 | -12.4 | 37 | 316 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.08 | 0.052 | 1521 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.42 |
347 | 41.9 | -12.4 | 42 | 357 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 0.95 | 0.026 | 1932 | 432.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.24 |
394 | 47.6 | -12.1 | 48 | 403 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
441 | 53.3 | -12.4 | 54 | 451 | roll | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.12 | 0.047 | 2360 | 383.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.16 | 26.48 |
481 | 58.4 | -12.1 | 59 | 491 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | 1.02 | 0.031 | 1950 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 61.0 | -12.2 | 61 | 544 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2134 | - | - | 28.35 | 1.319 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 24.22 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 63.9 | - | 65 | 593 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.8 | 1.12 | 0.052 | 2551 | 372.3 | 487.5 | 28.02 | 1.289 | 1917 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 23.80 |
638 | 56.3 | 13.2 | 76 | 647 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.027 | 2130 | -389.8 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.38 | 25.44 |
685 | 49.9 | 13.5 | 82 | 694 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.047 | 1711 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.48 | 25.78 |
809 | 33.6 | 12.3 | 100 | 818 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.030 | 2099 | 408.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.84 |
855 | 28.1 | 11.8 | 106 | 864 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2100 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
901 | 22.7 | 11.3 | 112 | 911 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.047 | 1713 | -379.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.85 | 26.17 |
974 | 15.7 | 8.4 | 122 | 992 | done | 1.99 | 0.65 | 0.029 | 2964 | 110.8 | 0.88 | 0.029 | 2082 | 419.3 | 631.4 | 8.77 | 0.681 | 1746 | -18.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 24.89 |
1031 | 10.0 | 11.0 | 129 | 1041 | roll | 1.99 | - | - | 2964 | - | 1.30 | 0.054 | 2561 | 368.5 | 631.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.84 | 26.18 |
1080 | 4.2 | 11.9 | 135 | 1089 | done | 1.99 | - | - | 2965 | - | 1.23 | 0.028 | 2075 | -395.1 | 631.4 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
1097 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | 1.6 | 12.0 | 137 | 1126 | roll | 0.19 | 5.82 | 0.023 | 2401 | -96.9 | 1.25 | 1.281 | 1715 | -288.0 | 126.0 | -5.62 | - | 2341 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.59 | 26.07 |
1127 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | begin surface |